Преобразователь угла поворота вала в код

 

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащий источник света, оптически связанный через диафрагму и нониусный кодовый элемент с фотоприемниками, выход первого из которых соединен через формирователь управляющего сигнала с управляющим входом первого блока вычитания, выход второго фотопрйемника через первый преобразователь напряжения в код соединей с первым информационным входом первого блока вычитания, второй ин:формационный вход которого соединен с выходом первого постоянного запоминающего устройства, отличающийся тем, что, с целью повьшения точности преобразователя путем автоматической коррекции погрешности эксцентриситета, в него введены световод, третий фотоприемник , второй преобразователь напряжения в код, сумматор, второй блок вычитания и второе постоянное запоминающее устройство, входной торец световода оптически соединен с источником света, а выходной торец световода оптически связан через кромку диафрагмы с третьим фотоприемником , который установлен перед кромкой диафрагмы со сдвигом на угол относительно второго фотоприемника, вход третьего фотоприемника подключен к входу второго преобразователя напряжения в код, выход которого соединен, с первым входом сумматора, второй вход которого соединен с выходом первого блока вычитания, выход сумматора соединен с первым входом второго блока вычитания, второй вход которого подключен к выходу второго постоянного запоминающего устрЬйства.,

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦ ИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) ())) (51) 4

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTMA

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ с со@зщ

13;" п,:;;::: с;,",, ВВКЛВ0т л (21 ) 3729789/24" 24 (22) 21. 04. 84 (46) 30.09.85,Бюл. 9 36 (72) В.M ° Гречишников и .Г.И.Леонович (71) Куйбышевский ордена Трудового

Красного Знамени авиационный институт им. акад. С.П.Королева (53)681.325.(О88.8) (56) Фотоэлектрические преобразовате- ли информации. / Под ред. Л.Н.Преснухина. М.:1974, с. 175-207.

Авторское свидетельство СССР

У 1005132, кл. G 08 С 9/06, 1983. (54)(57) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА НАЛА В КОД, содержащий источник света, оптически связанный через диафрагму и нониусный кодовый эле- . мент с фотоприемниками, выход первого из которых соединен через формирователь управляющего сигнала !.с управляющим входом первого блока вычитания, выход второго фотоприемника через первый преобразователь напряжения в код соединей с первым информационным входом первого блока вычитания, второй информационный вход которого соединен с выходом первого постоянного sanoминающего устройства, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повышения точности преобразователя путем автоматической коррекции погрешности эксцентриситета, в него введены световод, третий фотоприемник, второй преобразователь напряжения в код, сумматор, второй блок вычитания и второе постоянное запоминающее устройство, входноч торец световода оптически соединен с источником света, а выходной торец световода оптически связан через кромку диафрагмы .с третьим фотоприемником, который установлен перед кромкой диафрагмы со сдвигом на угол о /2 относительно второго фотоприемника, вход третьего фотоприемника подключен к входу второго преобразователя напряжения в код, выход которого соединен. с первым входом сумматора, второй вход которого соединен с выходом первого блока вычитания, выход сумматора соединен с первым входом второго блока вычитания, второй вход которого подключен к выходу второго постоянного запоминающего устройства.

1 11826

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике н может быть использовано в качестве канала точного отсчета в двухотсчетных преобразователях угловых переме- S щений в код.

Целью изобретения является повышение точности преобразователя путем автоматической коррекции..погрешности эксцентриситета. l0

На фиг. 1 представлена структурная схема преобразователя; на фиг. 2— позиционные диаграммы выходных сигналов Фотоприемников, Формирователя управляющего сигнала и позиционные !5 коды на выходах блоков вычитания преобразователей напряжения в код.

Преобразователь содержит источник

1 света, диафрагму 2, нониусный кодовый элемент 3, световод 4, фотоприем-20 ники 5,6 и 7, Формирователь 8 управляющего сигнала, первый блок 9 вычитания, первый преобразователь 10 напряжения в код, первое постоянное запоминающее устройство 11, второй 25 преобразователь 12 напряжения в код, сумматор 13, второй блок 14 вычитания, второе постоянное запоминающее устройство 15.

Преобразователь работает следующим ЗО

o6pBsoMâ

Световой поток, Формируемый источником 1 света, пройдя отверстия диафрагмы 2 и нониусного кодового элемента З,попадает на фотоприемники 6 и 7, а также через световод 4 и кромку диафрагмы 2 - на фотоприемник 5. Сигналы с выхода фотоприемника Ь (фиг.2а тонкая линия) поступают в формирователь 8 управляющего сигнала, где преобразуются в прямоугольные импульсы (фиг.2а, жирная линия), управляющие работой блока 9 вычитания. Сигналы с выхода Фотоприемника 7 (фиг.2б) поступают на преобразователь 10 напряжения в код„ где преобразуются в код угла поворота n, который поступает на второй информационный

72 2 вход первого блока 9 вычитания, на первый информационный вход которого поступает число, записанное в первое постоянное запоминающее устройство

11 (по ).На выходе первого блока 9 вычитания формируется нескорректированный код точного отсчета и (фиг.2в) п, при U - =0 п

I II n,-п, при U> U, где и,= 2п „ — число, записанное мак в первое постоянное запоминающее устройство 11; и Ä n„ - максимальное значение кода угла поворота вала в пределах точного отсчета;

U I1 — сигнал на выходе формирователя 8 управляющего сигнала.

Сигнал с выхода третьего фотоприемника 5 (фиг.2г) поступает на второй преобразователь 12 напряжения код, где преобразуется в код п > пропорциональный величине эксцентриситета. Число n g, записываемое во . второе постоянное эапоминающеее устройство, определяется размерами и положением чувствительной части третьего фотоприемника 5 относительно кромки диафрагмы 2 ° На выходе

I сумматора 13 формируется код пщ

+ nE H3 KoToporo Bo BTopoM блото ке 14 вычитания вычитается число п . В результате на выходе второго блока 14 вычитания формируется скорректированный код точного отсчета (фиг.2е)

% и п о пу= и + п п е

Таким образом, введение канала коррекции погрешности эксцентриситета позволяет .увеличить информационную емкость преобразователя без увели«. чения диаметра диафрагмы.

1182672

g9uc. 1 и, б

О

"то

Ь

О

1 1!

1 и

8 о

М д

D уФ

Фиг.?

Составитель Д.Сухов

Редактор И.Бандура Техред А.Бабинец 1(орректор Л.Пилипенко

Заказ 6119/55 Тираж 871 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r.Ужгород, ул. Проектная, 4