Устройство для программного управления

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее генератор импульсов, блок программ, первый элемент ИЛИ, вторые элементы ШШ и датчики положения, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения его надежности, в него введены блок памяти, первые, вторые, третьи и четвертые элементы И, элементы НЕ, управляемый делитель частоты, подключенный входом к выходу генератора импульсов, входом обнуления - к вькоду первого элемента ШШ, а управляющим входом и выходом соответственно - к первому выходу и входу .блока программ, соединенного вторыми выходами с первыми входами пе|)вых элементов И, подключенных вторьми входами к первьм входам устройства, а выходами - к первым входам соответственно вторых элементов ИЛИ, связанных вторыми входами с выходами соответственно вторых элементов И, а выходами - с первыми входами соответственно третьих и четвертых элементов И и через соответствующие элементы НЕ с управляющими входами блока памяти, подключенного выходами к вторым входам соответствующих третьих элементов И, а.информационными (Л входами - к выходам датчиков положения и к вторым входам соответствующих четвертых элементов И, соединенных выходами с входами первого элемента ИЛИ, причем первые и вторые входы вторых элементов И подключены соответственно к первому и второму 00 входам устройства. со ;о nU