Загрузочно-разгрузочное устройство

 

ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее подающий рольФиг .1 . ,. ганг, тележку, установленную с возможностью возвратно-поступательного nepewemeния , шарнирно закрепленную на тележке раму с опорами на перпендикулярно расположенных базовых поверхностях, привод поворота рамы и вертикально установленную стойку с упорами, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства , опоры рамы одной базовой поверхности выполнены в виде роликов, установленных с возможностью вращения, а опоры другой базовой поверхности и упоры упомянутой стойки установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения. 4-W: ж

СО1ОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

kg 4 В 23 Я 7/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

В1"г;И ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (2! ) 3733787/25-08 (22) 02.04.84 (46) 15.10.85. Бюл. ¹ 38 (72) А. Ф. Ишмулов, А. Н. Ш,укин и С. И. Дешевых (71) Ульяновское головное специальное конструкторское бюро тяжелых и фрезерных станков

153) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 643288, кл. В 23 Q 7/00, 1977. (54) (57) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ

УСТРОЙСТВО, содержащее подающий роль

„„яф„, 1184644 А

/ ганг, тележку, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещенияя, шарнирно закреплен ную на тележке раму с опорами на перпендикулярно расголоженных базовых поверхностях, и ри вод поворота рамы и вертикально установленную стойку с упорами, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, опоры рамы одной базовой поверхности выполнены в виде роликов, установленных с возможностью вращения, а опоры другой базовой поверхности и упоры упомянутой стойки установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения.

1184644 рама 6 поворачивается на 75 вокруг оси 7.

В это время штоки с закрепленными на концах роликами 17 пневмоцилиндров поджима 16, встроенных в стойку 15, выдвигаются на полный ход навстречу обрабатываемой детали 14. Затем тележка 4 с повер.

1О нутой на 75 рамой 6 и находящейся на ней деталью 14 перемещается с помощью гидроцилиндров 3 в сторону приспособления 13 навстречу поджимным пневмоцилиндрам 16 на величину, контролируемую датчиками отсчета, связанными с изме15 рительным устроиством, замеряющим толщину обрабатываемой детали 14 (не пока20

Изобретение относится к машиностроению, в частности к станкостроению, и может быть использовано для загрузки станков и автоматических линий тяжелыми деталями типа слитков из алюминия и его сплавов.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства за счет сокращения количества движений при передаче обрабатываемой детали с рольганга на приспособление станка.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид (рама находится в вертикальном положении); на фиг. 2 — вид А на фиг. 1 (рама находится в горизонтальном положении).

Загрузочно-разгрузочное устройство содержит неподвижное основание 1, на котором закреплены направляющие 2 и гидроцилиндры 3.

На направляющих 2 размещена тележка

4, снабженная катками 5 с возможностью возвратно-поступательного перемещения от гидроцилиндров 3. На тележке 4 установлена рама 6 с возможностью поворота вокруг оси 7. С обоих торцов рамы 6 смонтированы зубчатые секторы 8, контактирующие с шестернями привода поворота 9.

Привод поворота 9 состоит из двух редукторов, закрепленных на тележке 4 и связанных одним электродвигателем (не показан), расположенным в средней ее части. Поворотная рама 6 снабжена опорами в виде роликов 10, приводимых во вращение от привода 11, закрепленного на одном из зубчатых секторов 8, и образующих одну базовую поверхностью, и гидроцилиндров 12, выполняющих роль упоров и образующих другую базовую поверхность. С противоположной стороны приспособления 13, в котором крепится обрабатываемая деталь 14, установлена стойка 15 с вмонтированными в нее упорами — поджимными пневмоцилиндрами

16, снабженными роликами 17 на концах штоков. Рядом с загрузочно-разгрузочным устройством располагается подающий рол ьга н г 18.

Устройство работает следующим образом.

С подающего рольганга !8 обрабатываемая деталь 14 поступает на поворотную раму 6 и с помощью привода 11, приводящего во вращение ролики 10, перемещается по раме до упоров, роль которых

45 выполняют гидроцилиндры 12, находящиеся в выдвинутом положении. С помощью привода 9, расположенного на тележке 4 и передаюшего вращение на зубчатый сектор 8, заны).

Перемещаясь вместе с тележкой 4, обрабатываемая деталь 14 упирается поочередно в ролики !7 пневмоцилиндров 16, смещая каждый из них по мере своего продвижения на величину, обусловленную толщиной обрабатываемой детали и углом ее наклона, а именно 75 При этом появляющийся в пневмоцилиндрах избыток воздуха стравливается. Затем рама 6 с деталью 14 делает с помощью привода 9 доворот до полных 90, обеспечивая при этом надежное удержание детали 14 в вертикальном положении с помощью поджимных пневмоцилиндров 16 с одной стороны и роликов 10 с другой стороны. Снимается давление в гидроцилиндрах

12 и деталь 14 под тяжестью собственного веса опускается на опоры приспособления 13. С помощью зажимных механизмов, расположенных в верхней части приспособления 13, осуществляется зажим обрабатываемой детали 14. После этого ролики 17 убираются в исходное положение, тележка 4 с вертикально расположенной рамой 6 с помощью гидроцилиндров 3 возвращается в крайнее правое положение, а деталь 14, зажатая в приспособлении 13, перемещаясь вдоль станка, обрабатывается с обеих сторон. При этом рама 6, находясь в вертикальном положении, выполняет роль защиты от стружки в момент обработки. По окончания обработки происходит выгрузка детали 14 в порядке, обратном циклу загрузки.

1184644

2 2

Редактор Т. Парфенова

Заказ 6308/1О

Составитель Е. Марков

Техред И. Верес Корректор А. Зимокосов

Тираж 837 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4