Магазинное загрузочное устройство

 

МАГАЗИННОЕ ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО по авт. св. № 1007914, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно дополнительно содержит датчик наличия заготовки в гнезде и реле времени, причем силовой цилиндр привода подключен через параллельные контакты датчика наличия заготовки в гнезде и реле времени, а реле времени подключено к датчику начального положения шибера. S (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

PECllYEiflHK (51)4 В 23 7 06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 1007914 (2! ) 3653876/25-08 (22) 11.10.83 (46) 07.10.85. Бюл. № 37 (72) В. Б. Сухоносенко, В. К. Блюменкранц и А. В. Щеглов (71) Крымский проектно-конструкторский технологический институт (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1007914, кл. В 23 Я 7/06, 1982.

„„Я0„„1183350 А (54) (57) МАГАЗИННОЕ ЗАГРУЗОЧНОЕ

УСТРОЙСТВО по авт. св. № 1007914, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно дополнительно содержит датчик наличия заготовки в гнезде и реле времени, причем силовой цилиндр привода подключен через параллельные контакты датчика наличия заготовки в гнезде и реле времени, а реле времени подключено к датчику начального положения шибера.

1183350

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в загрузочных устройствах станков-автоматов.

Цель изобретения — повышение надежности устройства путем оснащения его колебательным приводом шиберного питателя, обеспечивающим вращение заготовок в бункере при отсутствии или неправильной укладке заготовок в гнезде шиберного питателя.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — принципиальная электрическая схема системы управления загрузочным устройством.

Устройство содержит накопитель 1 с цилиндрическими заготовками 2, установленный над накопителем шиберный питатель 3 с гнездом 4 для заготовок и вертикальный магазин 5 с базирующей призмой у своего верхнего конца.

На шиберном питателе 3 смонтированы механизм 6 подъема с силовым цилиндром 7 и датчик 8 (ВЯЗ) наличия заготовки в гнезде 4 этого питателя. Последний установлен в средней точке гнезда 4 питателя. Для продольного перемещения шиберного питателя служит силовой цилиндр 9, а для контроля этого перемещения — датчики 10 (SQ1) и 11 (SQ2) соответственно начального и конечного положений.

Силовые цилиндры 7 и 9 управляются посредством электромагнитных клапанов

УА2 и УА1 в соответствии со схемой (фиг. 2), где клапан УА1 подключен к цепи питания через параллельные контакты SQ3 датчика

8 и реле времени КТ1 и последовательно включенный выключатель КН, а клапан

YA2 — через последовательно включенные контакты SQ1:! и SQ2:1 датчиков 10 и 11, а также через параллельный контакт самоблокировки реле KV1.

Устройство работает следующим образом.

При наличии заготовок 2 в накопителе 1 и включении выключателя КН напряжение через замкнутые контакты реле времени КТ1 подается на электромагнитный клапан УА1, который включает силовой цилиндр 9 на прямой ход, и шиберный питатель начинает перемещаться вправо. Через некоторое (достаточно краткое) время срабатывает реле

40 времени, и, если в гнезде 4 есть заготовка, то питание клапана УА1 продолжается через замкнутые контакты ЬЯЗ 8.

Движение шибера продолжается до его упора в датчик 11 (SQ2:1), который, срабатывая, включает электромагнитный клапан УА2 силового цилиндра 7 механизма 6 подъема, и заготовка выталкивается в магазин 5, откуда, если магазин полон, верхняя скатывается на призму. Одновременно срабатывают реле KVl и клапан УА2, а само реле ставится на самоблокировку, обеспечивая сохранение верхнего положения механизма подъема.

После выталкивания заготовки из гнезда

4 в магазин 5 срабатывает датчик 8 и электромагнитный клапан УА1 обесточивается, что вызывает реверс шиберного подавателя в крайнее левое (начальное) положение, где датчик 10 (SQ1) срабатывает и разрывает цепь питания электромагнитного кла п à í à УА2 и реле KV1. Вследствие это го силовой цилиндр 7 опускает механизм 6 подъема и заготовка 2 из накопителя 1 выпадает в открывшееся гнездо 4 питателя.

Одновременно срабатывает реле времени

КТ1.

Если выпадания не происходит или же заготовка опускается только одним концом в гнездо 4, то датчик 8 не срабатывает.

В этом случае электромагнитный клапан

УА1 срабатывает, получая питание через контакт реле времени КТ1, лишь на заданный (короткий) промежуток времени, шиберный подаватель получает толчок вперед.

После срабатывания реле времени контакт

KTl разрывается, электромагнитный клапан

УА1 отключается, вызывая реверс силового цилиндра 9 и шиберного подавателя до их н а чал ьно го пол ожени я.

В начальном положении срабатывает датчик 10, и, если предыдущее движение шиберного подавателя не вызывает выпадания заготовки в гнездо 4, реле времени КТ1 снова включает шиберный подаватель на небольшую величину хода вперед. Эти колебательные движения шиберного подавателя вызывают провороты и смещения заготовок 2 в накопителе 1, и одна из заготовок правильно укладывается в гнездо 4.

1183350

Редактор С. Саеико

3а каз 6211/18

Составитель В. Гудков

Техред И. Верес Корректор А. Зимокосов

Тираж 837 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и оч крытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4