Устройство для заготовки пней

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГОТОВКИ ПНЕЙ, содержащее раму, на которой смонтированы корчующие челюстные захваты и дополнительные челюстные захваты, имеющие оси поворота, перпендикулярные осям поворота корчующих челюстных захватов, и силовые цилиндры, отличающееся тем, что, с целью -расщирения технологических возможностей путем обеспечения срезания надземной части пня, нижние концы челюстных захватов снабжены ножами, а верхние связаны при помощи тяг с корпусом силового цилиндра, щток которого связан с рамой, причем углы между осями тяг и осью приводного гидроцилиндра при разомкнутых нижних концах челюстных захватов в начале срезания пня равны 65-75°, а при полностью сомкнутых челюстных захватах равны 88-89°. 00 О) ел со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„ ) „„1186153 (1Ц4 А 01 и 23/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

Н ABTOPtHOlVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3724790/29-15 (22) 11.04.84 (46) 23.10.85. Бюл. № 39 (72) P. И. Дерюжкин, П. И. Попиков и А. И. Цуриков (71) Воронежский ордена Дружбы народов лесотехнический институт (53) 634.0.367.4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 473498, кл. А 01 G 23/06, 1972.

Авторское свидетельство СССР № 412863, кл. А 01 G 23/06, 1972. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГОТОВКИ

ПНЕЙ, содержащее раму, на которой смонтированы корчующие челюстные захваты и дополнительные челюстные захваты, имеющие оси поворота, перпендикулярные осям поворота корчующих челюстных захватов, и силовые цилиндры, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения срезания надземной части пня, нижние концы челюстных захватов снабжены ножами, а верхние связаны при помощи тяг с корпусом силового цилиндра, шток которого связан с рамой, причем углы между осями тяг и осью приводного гидроцилиндра при разомкнутых нижних концах челюстных захватов в начале срезания пня равны 65 — 75, а при полностью сомкнутых челюстных захватах равны 88 — 89 .

1186153 ягг

Составитель Т. Круглова

Редактор A. Козо риз Техред И. Верес Корректор И.Муска

Заказ 6460/4 Тираж 742 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113036, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/6

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к устройствам для срезания и погрузки пней и может быть использова но в лесной промышленности.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем обеспечения срезания надземной части пня.

На фиг. 1 изображено устройство для заготовки пней, вид спереди; на фиг. 2 то же, вид сбоку; на фиг. 3 — кинематическая схема устройства для заготовки пней с действующими силами в момент срезания пня.

На раме 1 на осях 2 закреплены челюстные захваты 3, а на осях 4 — дополнительные челюстные захваты 5 с заякоривающими зубьями на нижних частях рабочих поверхностей и с дополнительным гидроцилиндром 6 их привода.

Верхние концы челюстных захватов 3 шарнирно соединены посредством тяг 7 с вертикально установленным приводным гидроцилиндром 8, шток которого шарнирно связан с рамой 1, а корпус — со стрелой 9 манипулятора погрузчика (не показан) .

Устройство работает следующим образом.

Устройство подводят к пню манипулятором так, чтобы пень оказался между полностью раскрытыми челюстными захватами 3 и дополнительными челюстными захватами 5. При подаче рЫбючей жидкости в дополнительный гидроцилиндр привода 6 дополнительные челюстные захваты 5 смыкают и заглубляют в почву под корни пня до упора в него рамы 1. Затем включают в работу приводной гидроцилиндр 8 и, посколь ку рама 1 зафиксирована относительно пня, корпус гидроцилиндра 8 под действием рабочей жидкости, подаваемой в его штоковую полость под высоким давлением, перемешается вдоль штока заодно со стрелой 9 манипулятора, гидроцилиндры которой также включают на опускание, создавая дополнительное усилие. При этом усилие от гидроцилиндра 8 передают через тяги 7 на челюстные захваты 3. Челюстно захваты 3 за счет шарнирного соединения посредством тяг 7 с приводным гидроцилиндром 8 синхронно поворачиваются вокруг неподвижных осей 2, зафиксированных относительно пня с помощью дополнительных челюстных захватов 5, которые заякоривающими зубьями создают надежное сцепление с пнем.

При полном смывании челюстных захватов 3 обеспечивается срезание пня на уровне поверхности почвы. После частичного раскрытия дополнительных челюстных захватов 5 до освобождения их от корней пня устройство для заготовки пней поднимают

20 стрелой 9 погрузчика-манипулятора и переносят в кузов транспортного средства, в который выгружают пень.

Устройство переносят манипулятором к следующему пню и после срезания всех пней в зоне действия манипулятора погрузчик перемещается на новую позицию.

За счет предложенной шарнирно-рычажной системы подсоединения приводного гидроцилиндра к челюстным захватам с фиксацией рамы относительно пня заякориЗр вающими дополнительными челюстными захватами усилие на штоке гидроцилиндра в конце срезания снижается в 25 — 30 раз по сравнению с устройствами с горизонтально расположенными гидроцилиндрами. Одновременно обеспечиваются срезание пней на уровне поверхности почвы и погрузка их в транспортное средство.