Устройство шагового перемещения

 

УСТРОЙСТВО ШАГОВОГО ПЕРЕМ ПЩНИЯ, содержащее корпус, располож ные в нем винт с несамотормозящейс . резьбой, взаимодействующие с ним две гайки с соответствующей резьбой, одна из которых закреплена на каретке , а вторая - в перемещающемся . механизме, жесткие упоры для ограничения хода винта, стопоры.вращения для винта и гаек, два из которых управляемые , и реверсивный привод продольного перемещения, отличаю -п щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей устройства путем упрощения циклограммы перемещения каретки, резьбы винта и гаек выполнены одного направления и одина кового шага, а реверсивный при вод соединен с винтом шарнирно

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСГ1УБЛИН

„„SU„„1188419 (5 )4 F 16 Н 27/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГГИЙ

1 ::;ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

РЗ (21) 3789672/25-28 (22) 13. 09. 84 (46) 30. 10. 85. Бюл. В 40 (72) В .А.Малых, С.Н.Брезгин, А.Н.Кузнецов и В.П.Кочунов (53) 621.88.087 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 806957, кл. F 16 Н 27/02, 1978.

Авторское свидетельство СССР

У 530139, кл. Р 16 H 27/00, 1975. (54)(57) УСТРОЙСТВО ШАГОВОГО IIEPEMEЩЕНИЯ, содержащее корпус, расположенные в нем винт с несамотормозящейся .резьбой, взаимодействующие с ним две гайки с соответствующей резьбой, одна из которых закреплена на каретке, а вторая — в перемещающемся . механизме, жесткие упоры для ограничения хода винта, стопоры, вращения для винта и гаек, два из которых управляемые, и реверсивный привод продольного перемещения, о т л и ч а ю а щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей устройства путем упрощения циклограммы перемещения каретки, резьбы винта и гаек выполнены одного направления и одинакового шага, а реверсивный приФ вод соединен с винтом шарнирно. CQ

1188419

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для шагового перемещения, и может быть использовано в технологических машинах с прерывистым движением ве- 5 домого звена и регулируемой величиной шага, например в сканирующих устройствах для дефектоскопии изделий.

Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей устройства путем упрощения циклограммы перемещения каретки.

На чертеже изображено устройство шагового перемещения, продольный разрез. !5

Устройство шагового перемещения содержит винт 1, который ввернут в гайку 2, и гайку 3. Гайка 2 закреплена на каретке, которая имеет возможность перемещаться в направляющих (не показаны) в направлении оси винта 1. Гайка 3 установлена в корпусе 5 на радиально-упорных подшипниках 6 качения. На правом гладком конце винта 1 на шпонке 7 установлено кольцо

8, которое базируется в корпусе 5 на радиально-упорных подшипниках 9 ка- чения. Левый гладкий конец винта центрируется.во втулке 10, закрепленной на корпусе 5. Гайка 3 удерживает-ЗО ся от вращения стопором 1!. Такой же стопор 12 установлен для стопорения кольца 8. Стопоры 11 и !2 прижимаются к гайке 3 и кольцу 8 пружинами 13, а отводятся поршнями 14 при подаче давления в полости 15 и 16.

Реверсивный привод продольного перемещения выполнен, например, в виде пневмоцилиндра 17 с поршневой

18 и штоковой 19 полостями управле- 40 ния, шток 20 которого соединен с правым концом винта 1 вращательноосевым соединением, выполненным в виде двух упорных подшипников 21 качения. 45

Дпя ограничения хода винта 1 служат упоры 22 и 23, которые контактируют с кронштейном 24, закрепленным на штоке 20 пневмоцилиндра 17.

Устройство шагового перемещения 50 работает следующим образом.

В исходном положении давление подается в полости 15, 16, в результате стопоры 11 и 12 отводятся вверх и выводятся иэ контакта с гайкой 3 и 55 кольцом 8. Подается давление в поршневую полость 18 и снимается из што ковой полости 19, в результате винт

1 перемещается в крайнее левое положение.

Начало цикла движения вправо ° Снимается давление иэ полости 16. Под действием пружины 13 стопор 12 фикси-. рует от вращения кольцо 8. При подаче давления в полость 19 и снятии давления из полости 18 винт 1, а вместе с ним гайка 2 каретки 4 перемещаются на шаг вправо.

Снимается давление из полости 15, и под действием пружины 13 стопор 1 1 фиксирует от вращения гайку 3. Подается давление в полость 16, и стопор 12 отходит вверх и выводится из контакта с кольцом 8. Подается давление в полость 18, и винт 1, ввиду большого несамотормозящего угла поди ема винтовой линии, вкручиваясь в гайки 2 и 3, перемещается на шаг влево, причем расстояние между гайками 2 и 3 остается постоянным, так. как шаг винтовой линии последних одинаков, а резьба"- одинакового направления. Конец цикла движения вправо.

Далее цикл повторяется.

При движении влево каретки 4 в исходном положении давление подается в полости 15 и 16, в результате стопоры 11и 12 отводятся вверх и выводятся иэ контакта с гайкой 3 и кольцом 8. Подается давление в штоковую полость 19 и снимается из порш- невой полости 18, в результате винт ! перемещается в крайне правое положение.

Начало цикла движения влево.

Снимается давление из полости 16, и под действием пружины 13 стопор 12 фиксирует от вращения кольцо 8. При подаче давления в полость 18 и снятии давления из полости 19 винт 1, а вместе с ним гайка 2 каретки 4 перемещаются на шаг влево.

Снимается давление иэ полости 15, и под действием пружины 13 стопор

11 фиксирует от вращения гайку 3. Подается давление в полость 16, и стопор 12 отходит вверх и выводится из контакта с кольцом 8.

Подается давление в полость 19 и винт 1, ввиду большого несамотормозящего угла подъема винтовой линии, вкручиваясь в гайки 2 и 3 перемещается на шаг вправо, причем расстояние между гайками 2 и 3 остается пос тоянным, так как шаг винтовой линии

Составитель P.Îæèíà

Редактор M.Êåëåìåø . .Техред О.Неце . Корректор Е .Рошко

Заказ 6725/35 Тираж 897 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35,. Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 последних одинаков, а резьба — одинакового направления. Конец цикла движения влево.

Далее цикл повторяется.

В нерабочем положении устройства при отсутствии давления в полостях

11884!9 4

15, 16, 18 и 19, пружины 13 поджимают стопоры 11 и 12 к гайке З.и кольцу 8, чем обеспечивается фиксация каретки 4, так как винт 1 зафиксирован как от поворота, так и от осевого смещения.