Манипулятор для бурильных машин

 

МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ БУРИЛЬНЫХ МАШИН, включающий стрелу, соединенную со стойкой горизонтальной осью, направляющую плиту с гидроцилиндрами механизмов наклона и поворота и кронщтейн стойки, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности и долговечности , а также достижения его компактности , механизм поворота направляющей плиты снабжен вилкообразным кронштейном , который установлен с возможностью вращения на горизонтальной оси, соединяющей стойку со стрелой, при этом внутри вилкообразного кронштейна с возможностью вращения в горизонтальной плоскости закреплен корпус гидроцилиндра поворота , щток которого соединен с кронщтейном стойки. (Л ;о сх

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ОГ1ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ -" "

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ сО

Ю

CO

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3715750/22-03 (22) 22.03.84 (46) 07.11.85. Бюл. № 41 (71) Институт автоматики АН КиргССР (72) О. Д. Алимов, Е. Б. Бексалов, В. В. Волосков, В. Л. Герцев и А. Аширалиев (53) 622.233.055.3 (088.8) (56) Малевич И. А. Горнопроходческие машины и комплексы.— М.: Недра, 1980, с. 30.

Буровая установка ЦуумтрекДГГ 850.

Проспект фирмы «Тамрок». Финляндия, 1983. (54) (57) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ БУРИЛЬНЫХ МАШИН, включающий стрелу, соеди„„SU„„1190018 A дп 4 Е 21 С 11/02 ненную со стойкой горизонтальной осью, направляющую плиту с гидроцилиндрами механизмов наклона и поворота и кронштейн стойки, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности, а также достижения его компактности, механизм поворота направляющей плиты снабжен вилкообразным кронштейном, который установлен с возможностью вращения на горизонтальной оси, соединяющей стойку со стрелой, при этом внутри вилкообразного кронштейна с возможностью вращения в горизонтальной плоскости закреплен корпус гидроцилиндра поворота, шток которого соединен с кронштейном стойки.

1190018

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к буровым манипуляторам, предназначенным для перемещения бурильных машин в призабойной зоне.

Цель изобретения — повышение надежности и долговечности, а также компактности механизма.

На фиг. 1 изображен манипулятор, общий вид; вид сбоку; на фиг. 2 — то же, в плане; на фиг. 3 — сечение А — А на фиг. 1; на фиг. 4 — гидроцилиндр поворота и направляющей плиты; на фиг. 5 — сечение

Б — Б на фиг. 4.

Манипулятор состоит из стрелы 1 кронштейна 2, внутри которого закреплен механизм 3 вращения стрелы манипулятора.

Стрела 1 при помощи кронштейна 2 соединена с поворотной колонкой 4. Подъем манипулятора осуществляется гидроцилиндром 5. В передней части стрелы 1 на горизонтальной оси 6 закреплена стойка, щ состоящая из корпуса 7 и опоры. 8. На оси

6 подвижно с возможностью вращения закреплен вилкообразный кронштейн 9.

Цапфы 10 жестко соединены с передней крышкой гидроцилиндра 12. В отверстия кронштейна 9 и отверстия цапф 10 вставляются пальцы 11, что позволяет разгрузить шток 13 гидроцилиндра 12 от изгибающего момента, возникающего при наклоне стойки, так как шток цилиндра соединен с кронштейном 14, жестко соединенным с опорой 8 и направляющей плитой 15, вертикальной осью и не имеет подвижности в вертикаль-. ной плоскости, а вращение кронштейна

9 (при его жестком закреплении на оси 6) вместе с осью затруднено, так как ось 6 через стойку воспринимает большие нагрузки.

С целью предотвращения смещения пальцев в вертикальной плоскости осуществлено их закрепление посредством болтов к крон штейну 9. Такое закрепление цилиндра в кронштейне дает вторую степень подвижности механизма поворота (в горизонтальной плоскости), т.е. получен двухплоскостной шарнир одной из осей которого является общая ось УУ, которая служит для закрепления стойки к передней части стрелы и кронштейна 9.

Манипулятор работает следующим образом.

При подаче жидкости в поршневую полость В перемещается шток 13, поворачивая опору 8 с направляющей плитой 15.

При подаче масла в полость Г совершается обратный ход поршня, благодаря чему направляющая плита возвращается в исходное положение. Во время наклона направляющей плиты 15 гидроцилиндром 16 вследствие того, что точка пересечения осей ХХ и

YY не изменяет своих пространственных координат, а кронштейн 9 механизма закреплен с возможностью вращения относительно оси UU, направляющая плита 15 сохраняет положение, которое задано гидроцилиндром 12 поворота.

Из-за того, что точка пересечения осей

ХХ и UU не изменяет своих пространственных координат в процессе наклона направляющей плиты, а кронштейн 9 механизма закреплен с возможностью вращения относительно оси УУ, шток 13 гидроцилиндра

12 не испытывает изгибающих нагрузок, что повышает долговечность и надежность его работы. Усилие, развиваемое цилиндром направлено под оптимальным углом, что повышает КПД механизма и позволяет сделать его более компактным, Отпадает необходимость в дополнительном двухплоскостном шарнире, предназначенном для компенсации изгибающих нагрузок, действующих на шток. Кроме того, уменьшено расстояние между точками закрепления цилиндра, что улучшает условия его работы, снижает воспринимаемые нагрузки и уменьшает его габариты по длине.

1190018

А-А

Фиг. У

Фиг. 4 б-б

Редактор Н. Бобкова

Заказ 6953/34

Составитель Ю. Стрелов

Техред И. Верес Корректор И. Эрдейи

Тираж 481 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4