Устройство для групповой сборки деталей

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУШОВОЙ СБОРКИ ДЕТАЖЙ, содержащее виброплатформу , на которой установлен качающийся бункер, выполненный с полостями для деталей, расположенными в противоположных сторонах качающегося бункера, трафарет, размещенный в основании бункера, и заслонку , шарнирно-установленную в качающемся бункере меязду полостью для деталей и трафаретом, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено дополнительной заслонкой, раз 4eщeннoй между одной из полостей для деталей качающегося бункера и трафаретом , при зтом обе заслонки вьтолнены с поперечньм сечением в виде дуги окружности и обращены своими вогнутыми поверхностями к трафарету.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ соцИАлистичесних

РЕСПУБЛИК (l9) (U) (5!)4 Н Ol 21 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТОЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 } 3673279/24-21 (221 16.12,83 (46) 07.11.85. Бюл. Ф 4I (72) Б. М. Иякинченко (53) 621.396.6.002.72(088 ° 8 ) (56 ) Авторское свидетельство СССР

В 1!57006, кл. Н Ol L 21/00, 25.11.83.

Авторское свидетельство СССР

У 675486, кл. Н 01 L 21/00, 20,07.77. (54) (57 ) 1, УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУППОВОЙ

СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее вибро.платформу, на которой установлен качающийся бункер, выполненный с полостями для деталей, расположенными в противоположных сторонах качающегося бункера, трафарет, размещенный в основании бункера, и заслонку, шарнирно-установленную в качающемся бункере между полостью для деталей и трафаретом, о т л и ч а— ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено дополнительной заслонкой, размещенной между одной иэ полостей для деталей качающегося бункера и трафаретом, при этом обе заслонки выполнены с поперечным сечением в виде дуги окружности и обращены своими вогнутыми поверхностями к трафарету, 1190428

I, о тличто, с целью работе, концы дну качающего2. Устройство по п, чающееся тем, повышения надежности в заслонок, обращенные к

Изобретение относится к производству электронных приборов, в частности к устройствам для групповой за» грузки и сборки деталей электронных приборов. 5

Целью изобретения является повышение производительности в работе за счет сокращения потерь времени на загрузку деталей.

На фиг. изображено устройство в исходном положении, общий вид; на фиг. 2 - то же, в положении загрузки цилиндрических деталей; на фиг, 3 — то же, в положении загрузки стержневых деталей; на фиг, 4 » дно качающегося бункера с магазином и трафаретом, в положении загрузки стержневых деталей, в разрезе; на фиг. 5 — качающийся бункер в зоне расположения заслонок, поперечное сечение; на фиг. 6 — сечение Б-Б на фиг, 5.

Устройство для групповой сборки деталей содержит виброплатформу 1, на которой установлен на оси 2 качающий- 25 ся бункер 3. Под основанием качающегося бункера 3 на поворотной платформе 4 размещена кассета 5, в которой выполнены отверстия 6 для размещения стрежневых деталей 7. В основа- ЗО нии качающегося бункера 3 размещен трафарет 8,в которомвыполнены сквозные загрузочные отверстия 9 для цилиндрических деталей 10, Трафарет 8 размещен в качающемся бункере 3 таким З5 образом, что его загрузочные отверстия 9 расположены над отверстиями 6 кассеты 5. Качающийся бункер 3 выпал. нен с полостями 11 и 12 для деталей, расположенными в противоположных сто- 4О ронах качающегося бункера 3. В качающемся бункере 3 между полостью 11 для деталей и трафаретом 8 шарнирно установлена на оси 13 основная заслонка 14, а мепду полостью 12 для дета- 45 лей и трафар .том 8 шарнирно установся бункера, выполнены со скосами, а поперечное сечение качающегося бункера выполнено по форме заслонок

2 лена на оси 15 дополнительная заслонка 16, Заслонки 14 и 16 выполнены с поперечным сечением в виде дуги окружности и обращены своими вогнутыми поверхностями к трафарету 8, Устройство содержит также магазин 17, выполненный в виде плиты с отверстиями

18 для размещения. стержневых деталей

7, Магазин 17 установлен с возможностью вращения на оси 13. Путем поворо та вокруг оси 13 магазин !7 может быть установлен на трафарете 8 таким образом, что его отверстия 18 совместятся со сквозными загрузочными отверстиями 9 трафарета .8. Концы заслонок 14 и 16 выполнены со скосами 19, а поперечиое сечение качающегося бункера 3 в зоне сопряжения с ним заслонок 14 и 16 выполнено по форме заслонок при помощи накладок 20, расположенных на боковых стенках качающего бункера 3. Качающийся бункер может фиксироваться в наклонных положениях под"углами +р и при сбросе деталей в полости il и !2 для деталей, и .под углом +-Ы и

-okïðè загрузке и сборке деталей на трафарет 8 (фиксаторы для фиксации качающегося бункера ) в указанных положениях не показаны )! Вибргплатформа 1 обеспечивает колебания качающегося бункера в направлении оси 2 качания с двумя различными частотами.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении качающегocR бункера 3 он расположен под углом +, заслонка 14 открыта, а заслонка 16 закрыта. В полость 11 для деталей качающегося бункера 3 засыпают стержневые детали 7, а в полость 12 для деталей засыпают цилиндрические детали 10, Платформу 4 откидывают и устанавливают на нее кассету 5, после чего платформу 3 поднимают и фик3 1190 сируют ее в месте с кассетой 5 под основанием качающегося бункера 3, при этом кассета 5 совмещается с нижнеи плоскостью трафарета 8, а отверстия

6 для размещения стержневых деталей

7 кассеты располагаются под загрузочными отверстиями 9 трафарета 8.

Включают вибропривод виброплатформы 1 с частотой, йеобходимой для загрузки цилиндрических деталей 10, Из- IO меняют положение качающегося бункера поворачивая его с угла + p на угол

+ Ы, при этом сначала закрывают заслонку )4, а затем открывают заслонку

16. Качающийся бункер 3 фиксируют под углом + о цилиндрические детали

10 из полости 12 для деталей перемещаются по поверхности трафарета 8 к вогнутой поверхности заслонки )4, которая находится в закрытом положении, при этом часть цилиндрических деталей 10 западает в загрузочные отверстия 9 трафарета 8, остальные детали накапливаются на вогнутой поверхности заслонки 14. Вогнутая . 2s поверхность заслонки 14 обеспечивает разрушение упорядоченного расположе» ния деталей. После выстоя на угле +о качающийся бункер наклоняют на угол загрузки - Ы,, цйлинд11йческие детали

10 при этом перемещаются через трафарет 8 обратно в полость 12 для деталей, В процессе перемещения цилиндрических деталей по трафарету 8 они заполняют незаполненные загрузочные отверстия 9 трафарета 8. После выстоя

35 на угле загрузки -оС качающийся бункер наклоняют на угол сброса - p при этом цилиндрические детали 10 располагаются в полости )2 для дета40 лей более компактно, что обеспечивает возможность плотного закрытия заслон ки 16.

Затем качающемуся бункеру 3 сообщают изменение угла наклону в проти1$ воположную сторону. Во время перемещения качающегося бункера 3 с угла сброса - до угла загрузки - ф(сначала закрывают заслонку 16, а затеи открывают заслонку 14 и одновременно опускают магазин 17 на трафарет 8, 30

На угле -:загрузки - el изменение угла наклона качающегося бункера прекращают

428 4 и переключают частоту колебаний виброплатформы 1 на частоту, соответству ющую загрузке стержневых деталей 7.

Стержневые детали 7 из полости для деталей 11 перемещаются через магазин

17 по направлению к вогнутой поверхности заслонки 16, часть деталей saпадает в отверстия 13 магазина 17. Приблизительно половина стержневых деталей 7 попадают в отверстия )8 магазина 17 головками вверх, а другая половина головками вниз. Под действием виброколебаний стержневые детали 7, расположенные в отверстиях

18 магазина 17 головками вверх, западают в отверстия цилиндрических деталей 10, ранее загруженных в загрузочные отверстия 9 трафарета 8.

Благодаря соударению цилиндрических деталей 10 о стенки загрузочных отверстий 9 они поворачиваются вокруг их оси вращения и, когда отверстия в цилиндрических деталях 10 совпадут с отверстиями 6 кассеты 5, стержневые детали 7 западают в отверстия 6 кассеты 5. После выстоя качающегося бункера 3 на угле загрузки -о его накло.няют на угол загрузки + с, при этом стержневые детали 7 возвращаются в полость I) для деталей. В процессе перемещения стержневых деталей 7 по поверхности магазина )7 в его отверстия 18 попадает дополнительное количество стержневых деталей 7 и загрузка стержневых деталей в отверстия цилиндрических деталей 10 и отверстия

6 магазина кассеты 5 продолжается.

После выстоя на угле загрузки + 2 качающийся бункер 3 наклоняют на угол

+)э, магазин 17 поворачивают в исходное положение, при этои стержневые детали, не попавиие в отверстия цилиндрических деталей )О и в отверстия

6 кассеты 5, возвращаются в полость !

1 для деталей.

Смена стержневых деталей 7 в отверстиях 18 трафарета )7 необходима для исключения накапливания в них стержневых деталей, ориентированных головкой вниз. После окончания загрузки деталей поворачивают платформу 4 и снимают кассету 5 с собранными деталями 7 и 10.

1 190428

ЦРиг. Ю!

190428

1б

ious, Р фиг. 4

Щиг. Х

ВНИИПИ Заказ 6996/54

Тираж 678 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4