Коммутатор для управления шаговым двигателем

 

КОММУТАТОР ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ, содержащий генератор импульсов и запоминающее устройство, адресные входы которого, соответствующие старшим разрядам, соединены с выходами дешифратора, отличающийся тем, что, с целью упрощения коммутатора, адресный вход запоминающего устройства, соотв тствующий первому младшему разряду , подключен к выходу генератора импульсов , а адресные входы, соответствующие остальным младщимразрядам,- к выходам запоминающего устройства, также соответствующим младшим разрядам, причем выходы запоминающего устройства, соответствующие старшим разрядам, соединены с выходами коммутатора. ipTrtnTI uiTiTitl JllTfrrjn -.TTT-ir

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИ

PECIlVEi/lHH

ORHGAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3742399/24-24 (22) 23;05.84 (46) 15.11.85. Бюл. № 42 (72) И. Н. Гримпель, О. М. Новиков и А. И. Савченко (71) Производственное объединение «Ленинградский завод турбинных лопаток» им. 50-летия СССР (53) 62-50(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 437051, кл. G 05 В 21/00, 1974.

Патент США № 3986094, кл. 318-696, опублик. 1976. (54) (57) КОММУТАТОР ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ, содержа„„SU„„1191886 A g 4 С 05 В 19/40 щий генератор импульсов и запоминающее устройство, адресные входы которого, соответствующие старшим разрядам, соединены с выходами де шифратора, отличающийся тем, что, с целью упрощения коммутатора, адресный вход запоминающего устройства, соответствующий первому младшему разряду, подключен к выходу генератора импульсов, а адресные входы, соответствующие остальным младшим разрядам,— к выходам запоминающего устройства, также соответствующим младшим разрядам, причем выходы запоминающего устройства, соответствующие старшим разрядам, соединены с выходамм и ком мутатора.

1191886

Составитель А. Лащев

Тех ред И. Верес Корректор О. Луговая

Тираж 862 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород„ул. Проектная, 4

Редактор И. Рыбченко

Заказ 7157/45

Изобретение относится к области автоматического управления, в частности к коммутаторам для шагового двигателя, и может быть использовано в приводах электроэрозионных металлорежущих и ультразвуковых станков.

Целью изобретения является упрощение коммутатора.

Блок-схема коммутатора приведена на чертеже.

Коммутатор содержит генератор 1 импульсов, дешифратор 2, переключатель 3, программное запоминающее устройство (ПЗУ) 4, состоящее из дешифратора 5 адресов и матрицы 6 памяти и имеющее выходы 7, 8 и адресные входы 9 — 11.

Выходы 7 (Qk i, ..., Q„) ПЗУ 4 являются выходами коммутатора, а выходы 8 (Яь ..., Q>) соединены с адресными входами 9 (Хь ..., Х ). К адресному входу 11 (Xo) подключен генератор 1 импульсов. Адресные входы 10 (Х +,..., Х) являются входами управления, обеспечивающими переключение схем коммутации шагового двигателя переключателем 3 через де ш и фр а тор 2.

Исходное состояние выходов Qi, ..., Q. обозначено yi, ..., у„; а последующие состояния выходов (Я ...QÄ) у,...у„ ; у,",,у,", и т.д.

Все состояния предварительно записаны в ПЗУ 4 в соответствии со схемой коммутации шагового двигателя.—

Коммутатор работает следующим образом.

В исходном состоянии, когда на входе 11

Xo=0, устройство находится в одном из устойчивых состояний, которое характеризуется тем, что в результате соединения выходов 8 (Qi, ..., Q ) с входами 9 (Хь ..., Х ), состояние выходов 8 (Qi, ..., Q ), равное у, ..., у», соответствует адресу этого состояния в ПЗУ 4 с учетом состояния входа 11 (Xo), т. е. О, yi, у .

При этом состояние выходов 7 (Q> i, Q„„), равное у +„..., у„соответствует одному из состояний запитки фаз шагового двигателя.

В случае положительного перепада напряжения на входе 11, т. е. Xo=1, состояние адресн14х входов 9 становится равным 1,у, ..., у . По этому адресу в ПЗУ 4 записано состояние у1, ..., у, у +, ..., у„ . Так как состояние выходов 8 (Qi, ..., Q ) не соответствует адресу, то это состояние является неустойчивым, и устройство переходит в состояние, записанное в ПЗУ 4 по адресу Qi, ..., Qq. По этому адресу ПЗУ 4 записано состояние у ь ...,у1,, giyi, ..., у„ .

Так как состояние выходов 8 (Qi, ..., Qu) соответствует адресу этого состояния, то последнее является устойчивым. При этом состояние выходов 7 (Q +i ..., Qn) равное

15 y,+ l, ..., у„, соответствует следующему состоянию запитки фаз шагового двигателя в соответствии со схемой его коммутации.

Аналогично происходит работа устройства при приходе отрицательного перепада напряжения на вход 11 (Xo=0). При этом состояние адресных входов становится равным О, у ь ..., у . По этому адресу в ПЗУ записано состояние у",, ..., у„", у +, ..., у„".

Так как это состояние соответствует адресу, то оно устойчивое. При этом состояние вы25 ходов 7 (Qa+i, ..., Я„) равно у +, ..., у„, что соответствует следующему состоянию запитки фаз шагового двигателя.

В результате при каждом изменении сигнала на входе II (Xo) происходит переключение устройства сначала в неустойчивое, а затем в устойчивое состояние, что обеспечивает функции запоминания состояния и формирования требуемой последовательности состояний запитки фаз шагового двигател я.

При этом в ПЗУ могут быть записаны различные последовательности состояний, соответствующие различным схемам коммутации (двенадцатитактная, шеститактная и т. д.), а также направлениям «Вперед» и «Назад». Эти последовательности состояний выбирают в зависимости от сигналов на входах 10.