Агрегат для сортировки листовых деталей

 

1. АГРЕГАТ ДЛЯ СОРТИРОВКИ ЛИСТОВЫХ ДЕТАЛЕЙ, содержащий ленточный конвейер, портал с продольными направляющими , установленный с возможностью перемещения вдоль конвейера, смонтированную на направляющих портала грузовую тележку с механизмом подъема, имеющим пневмоцилиНдр 3 и закрепленную на штоке пневмоцилиндра . грузозахватную траверсу с электромагнитом, имеющим плоскость захвата деталей,контейнеры для рассортированных деталей, средство для транспортирования рассортированных деталей к контейнерам и устройство автоматической раскладки деталей, в контейнеры, о т л и ч аю щ и и с я тем, что, с целью повыщения производительности, на грузовой тележке установлен упор, портал имеет дополнительные направляющие и размещенную на направляющих каретку наведения с , проектором и механическим захватом, установленным с возможностью взаимодействия с упором грузовой гележки, а средство для транспортирования рассортированных деталей к контейнерам выполнено в виде ленточного конвейера. W се tN5 00 о: rf лу У ly ji /5 (ригЛ

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51) 4 В 07 С 5/06 ф:РСПЖМ4Р

1В, ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬП ИЙ (21) 3631413/28 — 12 . (22) 10.08.83 (46) 23.11.85. Бюл. N 43 (72) А. И. Волощук, T. И. Плотников, А. Н. Багно, В; A. Лавриненко, M. К. Трошейкин, Л. М. Гильбурт, С. И. Корсунский и

А.Н. Руднев (53) 681.184 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 961797, кл. В 07 С 5/06, 1982. (54) (57) 1. АГРЕГАТ ДЛЯ СОРТИРОВКИ, ЛИСТОВЫХ ДЕТАЛЕЙ, содержащий ленточный конвейер, портал с продольными направляющими, установленный с возможностью перемещения вдоль конвейера, смонтированную на направляюших портала грузовую тележку с механизмом подъема, имеющим пневмоцилиндр

„„SU„„1192867 А и закрепленную на штоке пневмоцилиндра ° грузозахватную траверсу с электромагнитом, имеющим плоскость захвата деталей, контейнеры для рассортированных деталей, средство для транспортирования рассортированных деталей к контейнерам и устройство автоматической раскладки деталей. в контейнеры, о r л и ч аю шийся тем, что, с целью повышения производительности, на грузовой тележке установлен упор, портал имеет дополнительные направляющие и размещенную на направляющих каретку наведения с, проектором и механическим захватом, установленным с возможносгью взаимодействия с упором грузовой гележки, а средство для транспортирования рассортированных деталей. к контейнерам выполнено в виде ленточного конвейера.

1192867

2. Агрегат по п. 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения. надежности удержания деталей электромагнитом грузозахвагной траверсы, он имеет размещенное на цпоке пневмоцилиндра средство для обдува деталей, состоящее из закрепленного на торце штока упора, выполненного в штоке сквозного осевого отверстия, сообщенного с воздушной полостью пневмоцилиндра, выполненной в нижней части осевого отверстия кольцевой проточки и расположенного в осевом отверстии в зоне кольцевой проточки подпружиненного золотника с двумя глухими

Изобретение относится к контрольно-сортировочной технике, а именно к устройствам для сортировки листовых деталей после их

Вырезки из лисгового материала.

Цель изобретения — повышение производительности агрегата и повышение надежности удержания деталей электромагнитом грузозахватной траверсы.

На фиг. 1 изображен агрегат для сортировки деталей, вид в плане; на фиг. 2 — разрез

A A на фиг. 1; на фиг. 3 — узел I на фиг.2.

Агрегат для сортировки листовых деталей состоит из перегружателя-сортировщика 1 деталей, ленто п ых конвейеров 2 и 3, устройства 4 для автоматической раскладки деталей в контейнеры S.

Перегружатель-сортировщик деталей снабжен порталом 6, перемещающимся по рельсовому пути 7 вдоль конвейеров 2 и 3. На пор тале 6, вдоль его длины, соосно и параллельно одни другим установлены верхние 8 и нижние 9 направляющие.

На верхних направляющих 8 смонтирована приводная каретка 10 наведения, снабженная проектором 11 и механическим захватом 12, взаимодействующим с упором 13, установленным на грузовой тележке 14, смонтированной на нижних налравляющих 9.

Грузовая тележка 14 снабжена механизмом

15 подъема с грузозахватной траверсой 16, содержащей прикрепленный к механизму подъема верхний диск 17, по периметру которого закреплены сгупенчатые штыри 18, удерживающие своими буртами нижний диск

19, с закрепленным на нем электромагнитом

20 за соосные штырям отверстия диска 19. осевыми каналами и сообщающимися с каналами сквозными радиальными отверстиями, причем в нижнем положении золотника, ограниченном упором штока пневмоцилиндра, нижний торец золотника выступает за плоскость захвата деталей электромагнита.

3. Агрегатпоп. 1,о гличaющийс я reM, что, с целью компенсации смещения оси проекгора относительно оси электромагнита при совмещении упора грузовой тележки с захватом каретки наведения, послед няя снабжена датчиком дополнительного перемещения

Штыри 18 выполнены с коническим переходом между ступенями и при подъеме сопрягаются диаметром большей ступени с соосными отверстиями нижнего диска 19, а

5 после опускания при упоре электромагнита в деталь штыри 18 сопрягаются с указанными отверстиями своим меньшим диаметром.

Механизм 15 подъема. представляет собой грузовой пневмоцилиндр, шток 21 которого

10 выполнен полым и образует золотниковую пару с подпружиненным пальцем 22, на торцах которого выполнены осевые каналы 23 и 24.

Эти каналы соединены с наружной поверхностью пальца радиальными каналами 25

15 и 26, при этом в исходном положении радиальный канал 26 закрыт, а радиальный канал 25 соединен с выточкой 27.

Осевой канал 24 с торца закрывается соплом 28 для обдува деталей от пыли и

20 выступает над рабочей плоскостью электромагнита в исходном положении на определенную величину, равную длине выточки 27 в полости штока 21 или превышающую ее.

Каретка 10 наведения предназначена для

25 наведения на деталь грузовой тележки 14 и визуальной проверки оператором совпадения места захвата детали с осью электромагнита

20 при помощи проектора 11, прикрепленного к корпусу каретки 10 кронштейном, оги30 бающим несущую балку портала, и проектирующего на сортируемую деталь световое пятно диаметром, равным по величине диаметру электромагнита 20.

Ось проекции светового пятна на деталь

35 смещена относительно вертикальной оси каретки .10 наведения на величину а, определяемую радиальными размерами грузозахватной траверсы 16.

1192867

Пневмопружинный захват 12 предназначен для стыковки с грузовой тележкой 14. .На корпусе каретки 10 наведения установлен датчик 29 перемещения, предназначенный для выдачи сигнала на отключение тележки 10 наведения после прохождения ею величины с смещения, Агрегат для сортировки листовых деталей работает следующим образом.

В зону работы перегружателя-сортировщи- 10 ка подается конвейером 2 раскроенный лист. В исходном положении грузовая тележка 14 и каретка 10 наведения сцеплены между собой при помощи механического захвата 12. 15

Грузовая траверса 16 поднята вверх до упора. Оператор задает координаты Х и Y центра захвата первой детали, при этом одновременно по кординате Х движется портал 6, а по координате Y — каретка 10 наведения совместно с грузовой тележкои 14.

После прихода в заданную точку портал

6 и каретка 10 наведения (совместно с тележкой грузовой) останавливаются, включается проектор 11 и проектирует на деталь световой луч, горизонтальный размер проекции которого равен диаметру электромагни.

1 та 20..

Оператор контролирует положение луча относительно заданного места захвата и в случае необходимости. производит корректировку положения светового луча, управляя приводами портала и каретки наведения.

После контроля и корректировки оператор выдает разрешение на захват и транспортировку деталей, а также, прочитав номер маршрута дальнейшей обрабохки, адресует эту деталь в необходимый контейнер. Далее процесс сортировки происходит автоматически.

Каретка 10 наведения перемещается на величину а смещения, совмещая таким обра зом ось электромагнита с местом захвата детали.

Контроль величины ц смешения и вклю45 чения каретки наведения после поередвижения на указанную величину с смещения осуществляет датчик 29 перемещения.

Грузозахватная траверса 16 опускается и при приближении плоскости электромагнита к детали на определенное расстояние, равное или несколько большее, чем длина выточки 27, подпружиненный палец 22 начинает смещаться, соединяя при этом канал 26 с выточкой 27 и открывая доступ сжатого воздуха через полость штока 21, каналы 23 и 25, выточку 27, каналы 24 и 26 и сопло 28 на обдув детали.

После опускания плоскости электромагнита на деталь канал 26 закрывается и обдув детали прекращается.

Штыри 18, расположенные на верхнем диске 17 грузозахватной траверсы 16, вы-. ходят из сопряжения с соосными отверстиями нижнего диска 19, при этом электромагнит 20 самоустанавливается, захватывает деталь и механизм 15 подъема поднимает грузозахватную траверсу 16.

При подъеме штыри 18 сопрягаются большим диаметром с соосными отверстиями нижнего диска 19. При этом происходит жесткий захват детали, что обеспечивает под.ьем детали со смещением от центра тяжести одним электромагнитом и позволяет упростить, конструкцию и управление перегру>кателем-сортировщиком.

После подъема вверх освобождается механический захват 12 и грузовая тележка

14 передвигается в сторону ленточного трайс-. портера 3, доходит до упора, останавливается, опускает деталь и сбрасывает ее на конвейер

3, передающий деталь на .Устройство4автоматической раскладки деталей в,конвейеры 5.

Далее грузовая тележка 14 возвращается, следуя до тех пор, пока на срабатывает механический захват 12 каретки 10 наведения. Последняя к моменту возвращения грузовой тележки 14 уже установлена над координатами места захвата следующей детали, при этом проведен визуальный контроль правильности совпадения места захваха с проекцией светового луча и произведена корректировка совпадения оси. проектора относительно оси электромагнита.

Указанные операции продолжаются до окончания сортировки всех деталей.

1192867 (г7г/Г Я

Составигель И. Недорезов

Техред Ж.Кастелевич Корректор E. Сирохман

Редактор, Н. Тупица

Подписное

Тираж 580

ВНИИПИ Государственного комигега СССР по делам изобретений и огкрытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 7204/12

Филиал ППП "Пагент", г. Ужгород, ул. Проекгная, 4