Устройство для контроля и сортировки деталей

 

СОЮЗ GOBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (1М (111 (5д 4 В 07 С 5/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ д др щр(:ц уу С ТЩ,стцУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОЧИТЕТ СССР

Г1О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblYHA (21) 3738504/28-12 (22) 08.05.84 (46) 15.04.86. Вюл. Ф 14 (71) Центральное межотраслевое конструкторско-технологическое бюро робототехники с опытным производством Института физики АН ЛатвССР (72) A.Ñ.Kàíàåâ, М.В.Демидов, А.В.Фолифоров и Э.Х,Вантерс (53) 621.928.2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 585889, кл. В 07 С 5/06, 1975. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ

И СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее размещенные íà осНОВВННН гравитационные лотки подвода и отвода деталей, контрольный калибр и блок управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и расижрения технологических возможностей, оно имеет установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения поперек лотков планку со скошенной поверхностью и гнездом для детали, электромагнитный привод планки, вибратор, связанный с планкой, два подпружиненных упора, установленных с возможностью взаимодействия со скошенной поверхностью планки, электромагнитный выталкиватель, смонтированный под планкой в месте отвода бракованных деталей, и фотоэлектрические датчики наличия деталей в лотках и исходного положения планки, при этом контрольный калибр смонтирован в планке под гнездом для детали.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а- ю щ е е с я тем, что блок управления состоит из формирователя импульсов, схем задержек, схемы совпадения, одновибратора и инверторов, при этом фотоэлектрические датчики наличия деталей в лотках электрически связаны с электромагнитным приводом планки через формирователи импульсов, схемы задержек, схему совпадения, одновибратор н инвертор, а датчик исходного положения планки связан с электромагнитным выталкивателем через формирователь импульсов, инвертор и одновибратор.

22Л0 0

Изобретение относится к контрольно-сортировочной технике в машиностроении и мо)кет быть использована, в частности„ для copTHpoBKII Ho раз-мерам деталей цилиндрической формы..

Цель изобретения — павь)шение на-дежности и расширение техно))ог ) )ес-ких вазможностей, На Фиг.1 изображена устрайстВО для контроля и сортировки) Общий виД; на фиГ.2 — кантрсльныЙ калибр, вид сверху; на фиг,:3 — сечение А-/1 на фиг.2; на фиГ,Й - сечение Б-Б н : фИГ, 2; 3)я <Ь).)Г, 5 — С )гаухтурт)=,я ХЕМЯ блока управления.

Устройство для контроля и сорти-ровки деталей садер)кит основание 1, лоток 2 подвода деталей, лоток 3 отвода деталей) JIOToK i) < твоца бра:o"

ВЯнных Деталей выталкивЯтехть 5 на !"" ример рэлектрсмЯГнитный планку 6 усTaHOBJICHHy)c на основании c всэ— можностью возвратно-поступательнога перемещения, Планка 6 через скобу ) связана с сердечником электромагнит-ного вибрятора 8.

Пг)анка 6 имеет cKofueHI)yN Hogep)<НосТ 9„ c KGYopoA <антактируют пружине н чые упсры ", 0 . Б )) J)a E)K e 6 BB)"полнен также с -.Bo)BHoé пas )"„ ширина и дл)эна кэторага ссответс:вуют мак! ;1мальнсму диаметру деталей, Поц пазo;.i

1 B плЯнке рЯслалОжен кантрОльный калибр 12: Верх)3»)х) т)лсскость калибра

1 2 совпадает с рабочей пласксстьк) лотка 2„ который установлен перпе:-:дикулярнО плянке 6 и встык е неЙ, Лоток 3 также расположен перпенднKyлЯрчО планке» ro<1, кал)3браъ) I 2/ направлению является г)рсдолх<ением лотка 2 и расположен лишь ниже его,.

Планка 6 связана с ме)<аниэмсм ее перемещения (не HOKasaH).

Механизм г)еремещения сна<)жен BosВратной пт) .:,«Ннс)т) ) 3, К планке 6 пвик-реплен флажок 14.

Лоток ч pacI)oлсжен над планкой 6 перпендикултяр;o т< ней. Лотки 2,3 и

4 гравитационные,. Они распсх)ажены под небольшим (. -- 15 ) углам к гор)!<т зонту.

3 основани)т 1 и планке 6 Выпагнены отверстия для разм .щения выталкивателя 5.

Блок управления содержит по дэа фотоэлектрических датчика 15 и 16 наполнения латков 2 и 3, которые связаны с электромагнитом Me)

" У< ".ройс т но р =.áстяет ))e)ry)c»1)))IM Обаязом

Де-:.Imr и=-, вибропитателя поступают

2, Прокop»si. MHMO JI, Tчика 15 °

Пi т)ВЯЯ ДЕ Тг..лв П )ePL)Baeт СВЕ ТСВОИ .")а . -:< . )1а вь)ходе-: фсрмиравателх. 1 7

)!",ЛьеcB псяв,)1яются КОроткие Оцинсч ные игп ° ух)ь< ы) КО:. Орые пс цлитехIь!)Ос :и меньше, чем время з. Схе)ь) 19

1 задержки. Поэт >му на выхсдте схемы 19

)) =-,a,Iep)KKI3 сигнал блокирует первый вхсц ..хемы 21 <овпадения и Одновибратэр 22 Не ci»абатывает. Еагца лоток

):а))ОХ)Н) т<)Я ЧЕРЕЗ ВРЕМЯ <, На ВЬ)ХСа е схемы ) ", эац «pRKH гоявится СНГнял ной п<лярнссти„ Первая деталь

:io1< деЙСТВ.-.::eм с<)бстве) нага B:"ca

ЗЯКОдит в 1!аз 1)1. УЛОры 10, взянмО,:=--Йстт)УЯ Сс СКОШЕННСй ПОВЕРХНО" ТЬЮ с), э .с —,а))ляют г)ланку 6 совершать, ложны . Кo)i,eáaòeëüíûå цвижения. Их ре э х)ьтЩ)укЩЯЯ) абуслЯвливает пОявле т)не воsM)!))iaþùeão силового воздей .:Твня, )3aIIpавленнОГО ПОд "J BëoM к

С; )i ДЕТЯЛИ Н «таПРЯВЛЕНИЮ Еe I)ePeMe„; пия, Благодаря этим колебаниям деталь, находящаяся В пазу ". 1 и апи-!

)с)Г!)))Яя Сх) !Iа ВЕрхнюю ПЛОСКОСТЬ КЯЛИО

pа 1, сканируе:,, центрируется., прот<с„-,ит через калибр 12, если она гадii н .,я .- и ПО))ацает в ЛОтск 3.

Г;;али. прошедшие через калибр 12,, вЂ,=. .)Се проходят мимо да1 )ит<а 16, на н:-)ход!« Kстсрогс,<арОткие сдинсчные з.;и, BI<.ы сбрасывают B " 0" схему 20

: †: -,;терж <)-:, Когда детали накопят<я В, эт -.е 3, схема 20 задержки, также бУГ,=T ",бРОШЗНЯ В 0 т ПОЭТОМУ СХЕМЯ

21 Овгage)3! сбхтокируется пс второму ех=цу и алнавибратср 22 также не <,"» . Сгт)3 )ке на псзерхнссть калибра 12

)<;-:адает бра)<аванная деталь (имеющая овал. HJI!r с <иаметрсм, большим

12240 "O проходного сечения калибра 12), то она не проходит через него, а остается на верхнем торце калибра. Когда бракованная деталь застрянет в калибре 12, то после освобождения лотка 3 (по мере выборки деталей) через время . на выходе схемы 20 задержки сигнал поменяет полярность, сработает одновибратор 22 и питание подастся на электромагнит, управляющий механизмом перемещения планки 6.

Срабатывает механизм перемешения планки б и она движется по направлению к выталкивателю 5. Поверхностью А планка 6 отсекает поток деталей, находящийся на лотке 2. Планка

6, перемещаясь вместе с калибром 12, несет к выталкивателю 5 бракованную деталь. Когда флажок 14 пройдет мимо датчика 24, он сработает и через формирователь 25 импульсов и инвертор 26 запускается одновибратор 27 и сигнал поступает на электромагнит выталкивателя 5. Проходя через отверстие в планке 6 и через отверстие

10 калибра 12, он ударяет по донъппку детали и выталкивает ее на лоток 4. ,Планка 6 возвращается в исходное положение под действием пружины 13.

IIas 11 совпадает с лотком 2 и следующая деталь заходит в него. Цикл пов-.îðÿåòñÿ.

Составитель В.Аганин

Редактор М.Петрова Техред В.Кадар Корректор Г.Решетняк.

Заказ 1862/9 Тираж 565 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППП "Патент"„ г.ужгород„ ул.Проектная, 4