Кулисно-рычажный механизм с регулируемыми на ходу амплитудой и фазой колебаний выходного звена

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) (504 F 1 H 21 О

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

-г

t (21) 3759759/25-28 (22) 26.06.84 (46) 23.11.85.Бюл. У 43 (72) Г.Д.Вавилин, Н.А.Величкин, А.И.Затямин, В.В.Окропиридэе, Г.П.Спасибкин и B.Â.×åðêàñîâ (53) 621.837 (088.8) (56) Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. — М.: Наука, 1971, т.2, с.340, рис.1334. (54) (57) КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

С РЕГУЛИРУЕМЫМИ НА ХОДУ АМПЛИТУДОЙ И

ФАЗОЙ КОЛЕБАНИЙ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА, содержащий основание с двумя прямолинейными направляющими, размещенные с воэможностью возвратно-поступательного движения в одной направляющей входное звено, а в другой выходное звено, размещенную на основанин с возможностью качания и через шарнирно-рычажную систему взаимодействующую с входным и выходным звеньями круговую кулису и взаимодействующее с ее камнем устройство регулировки хода выходного звена, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и долговечности, радиус осевой линии кулисы равен длине рычага, связывающего ее с выходным звеном, а устройство регулировки выполнено в виде размещенной на основании с возможностью осевого перемещения управляющей втулки, ось которой совмещена с осью качания кулисы, и двуплечего рычага, ось которого пересечена с осью качания кулисы, одно плечо связано с ее камнем, а другое — с управляющей втулкой.

1193343 2 тягу 17 втулка 14 шарнирно связана с одним иэ плеч двуплечего рыча—

ra 18, второе плечо которого взаимодействует с камнем 7 кулисы 6.

5 Ось 19 рычага 18 пересечена с общей осью валика 15 и осью 16 качания кулисы. С втулкой 14 взаимодействует регулировочный винт 20.

Подлы сно е

ВНИИ11И Заказ 7245/35 Тираж 897

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению, а именно к кулисно-рычажным механизмам с регулировкой хода ,выходного звена, и может быть использовано, в частности, в автоматических переналаживаемых устройствах.

Цель изобретения — повышение точности работы механизма эа счет обеспечения возможности регулировки на ходу как амплитуды, так и фазы движения выходного звена, и его надежности за счет исключения скольжения камня на кулисе в рабочем режиме, что снижает стоимость .эксплуатационных расходов, На фиг.l показана схема механизма; на фиг. 2 — устройство регулировки.

Механизм содержит основание 1 с прямолинейными направляющими 2 и 3, размещенные в них с возможностью возвратно-поступательного движения ведущий ползун 4 и выходной ползун 5, качающуюся круговую кулису 6 с камнем 7. Кулиса 6 шарнирно связана с ведущим полэуном 4 через треугольное коромысло 8 и шатуны 9 и 10. С выходньм ползуном 5 кулиса 6 шарнирно связана через камень 7 и шатуны 11 — 13. Последний одним концом также шарнирно связан с ведущим ползуном 4.

Устройство регулировки (фиг.2) содержит управляющую втулку 14, размещенную с возможностью осевого перемещения на валике 15,имеющем общую ось с осью 16 качания кулисы 6.Через

Механизм работает следующим образом.

Возвратно-поступательно движение ведущего ползуна 4 через шарнирно1 рычажную систему 8 — 9 — 10 преобразуется в качательное движение кули. сы 6, а через шарнирно-рычажную систему 6 — 7 — 11 — 12 — 13 - в возвратно-поступательное движение вы2О ходкого ползуна 5. Амплитуда и фаза движения ползуна 5 определяются положением камня 7 в направляющих кулисы 6.

Для регулировки хода выходного

25 ползуна 5 вращением регулировочного винта 20 перемещают втулку 14 вдоль валика 15. Втулка 14 через тягу 17 поворачивает рычаг 18 вокруг оси 19, а рычаг 18 своим соответствующим плечом со сферой на конце перемещает камень 7 и связанный с ним конецшатуна 11 по направляющим кулисы 6., Поскольку рычаг 18, тяга 17 и втулка 14 качаются вместе с кулисой 6, а регулировочный винт 20 при этом

35 неподвижен, то регулировку можно осуществлять на ходу.