Шарнирно-рычажный прямолинейно направляющий механизм малышева а.а.

 

Шарнирно-рычажный прямолинейно направляющий механизм, содержащий основание , два шарнирно соединенных с основанием рычага и два шатуна, шарнирно соединенных одними концами каждый с соответствующим рычагом, а другими - между собой, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, шатуны соединены между собой сферическим шарниром , а оси каждой пары шарниров, соединяющих один из рычагов с основанием и соответствующим шатуном, параллельны и расположены под углом к осям такой же пары шарниров другого рычага. (О 00 о ел Г) о

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 F 16 Н 21/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3716185 25-28 (22) 23.02.84 (46) 23.09.85. Бюл. № 35 (72) А. А. Малышев (53) 621.837 (088.8) (56) Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике. Т. 1. М.: Наука, 1979. с. 350, рис. 670. (54) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ МАЛЫШЕВА А. А.

„„SU„„1180599 А (57) Шарнирно-рычажный прямолинейно направляющий механизм, содержащий основание, два шарнирно соединенных с основанием рычага и два шатуна, шарнирно соединенных одними концами каждый с соответствующим рычагом, а другими— между собой, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, шатуны соединены между собой сферическим шарниром, а оси каждой пары шарниров, соединяюших один из рычагов с основанием и соответствуюшим шатуном, параллельны и расположены под углом к осям такой же пары шарниров другого рычага.

1180599

Составитель В. Савицкий

Редактор А. Козориз Техред И. Верес Корректор А. Обручар

Заказ 5903/33 Тираж 897 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению, а именно к направляющим механизмам, и может быть применено в автоматических устройствах и роботах, а также в других случаях, где требуется преобразование вращательного движения в прямолинейное.

Цель изобретения — упрощение конструкции механизма путем исключения из нее третьего шатуна и его шарниров.

На чертеже показана конструктивная схема механизма.

Механизм содержит основание 1, рычаг 2, связанный с основанием 1 цилиндрическим шарниром 3, шатун 4, связанный с рычагом 2 цилиндрическим шарниром 5, другой рычаг 6, связанный с основанием 1 цилиндрическим шарниром 7, другой шатун 8, связанный с рычагом 6 цилиндрическим шарниром 9. Шатуны 4 и 8 связаны между собой сферическим шарниром 10. Оси шарниров 3 и 5 параллельны между собой. Оси шарниров 7 и 9 параллельны между собой, но образуют определенный угол с осями шарниров 3 и 5 и могут с ними как пересекаться, так и скрещиваться.

Механизм работает следующим образом.

При вращении, например, рычага 2 вокруг оси шарнира 3 шатун 4 совершает сложное движение в плоскости, перпендикулярной оси шарнира 3. В этой же плоскости вместе с шатуном 4 перемещается и центр шарнира 10. Через шарнир 10 шатун 4 приводит в движение шатун 8 и рычаг 6. При этом шатун 8, а вместе с ним и центр шарнира 10 совершают движение в плоскости, перпендикулярной оси шарнира 7. Поскольку оси шарниров 3 и 7 расположены под углом одна к другой, то две перпендикулярные к ним плоскости пересекаются, а центр шарнира 10, принадлежащий одновременно этим двум плоскостям, может перемешаться только по линии их пересечения, т.е. по прямой.

Задавая различные значения как длинам звеньев, так и углу между осями шарниров, связывающих рычаги с основанием, можно различным образом ориентировать в пространстве прямую, по которой перемещается центр сферического шарнира.