Система шагового перемещения штучных заготовок

 

СИСТЕМА ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ШТУЧНЫХ ЗАГОТОВОК для последовательной многопозиционной штамповки деталей, содержащая две внутренние параллельно расположенные Линейки , подвижные в продольном направлении и снабженные захватами, две наружные параллельно расположенные линейки, подвижные в продольном направлении и снабженные индивидуальными захватами, и привод продольного возвратно-поступательного перемещения наружных линеек, отличающаяся тем, что, с целью расширения номенклатзфы перемещаемых заготовок и повьшения точности ориентирования заготовок относительно позиций обработки, она снабжена приводом продольногр возвратнопоступательного перемещения внутренних линеек, приводом совместного подъема и опускания внутренних и наружных линеек, утапливаемыми подвижными опорами под заготовки, установленными в зонах позиций обработки , и промежуточными неподвижными 9 ko F опорами под. заготовки, расположенными между позициями обработки на расстояниях, равных шагу продольного перемещения заготовки, при этом захваты снабжены опорами-трафаретами.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (50 4

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3802072/25 -27 (22) 15. 10.84 (46) 30. 11.85. Бкцт. У 44 (7 1) Запорожский автомобильный завод "Коммунар" (72) Д.И.Шумейко, А.Ф.Хитрик, И.Д.Домнин и Н.Г.Шакула (53) 621.979 (088.8) (56) Патент США Р 4172517, кл..198/621, В 21 D 43/05, 1980. (54) (57) СИСТЕМА ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ШТУЧНЫХ ЗАГОТОВОК для последовательной многопозиционной штамповки деталей, содержащая две внутренние параллельно расположенные линейки, подвижные в продольном направлении и снабженные захватами, две наружные параллельно расположенные линейки, подвижные в продольном направлении и снабженные индивидуаль„„SU„„1194546 A ными захватами, и привод продольного возвратно-поступательного перемещения наружных линеек, о т л и— чающая с я тем, что, с целью расширения номенклатуры перемещаемых заготовок и повышения точности ориентирования заготовок относительно позиций обработки, она снабжена приводом продольного возвратнопоступательного перемещения внутренних линеек, приводом совместного подъема и опускания внутренних и наружных линеек, утапливаемыми подвижными опорами под заготовки, установленными .в зонах позиций обработки, и промежуточными неподвижными опорами под. заготовки, расположенными между позициями обработки на расстояниях, равных шагу продольного. перемещения заготовки, при этом захваты снабжены опорами-трафаретами.

Ф

Изобретение относится к устройствам для последовательного перемещения штучных заготовок между позициями штамповки в многопозиционных штампах на прессах nr.остого действия и на многопозиционных прессахавтоматах и может быть использовано в листоштамповочном производстве при автоматической штамповке среднегабаритных листовык деталей сложной формы.

Целью изобретения является расширение номенклатуры перемещаемых заготовок н повышение точности ориентирования заготовок относительно позиций обработки.

На фиг. 1 изображена схема системы шагового перемещения штучных заготовок; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — сечение В-В на фиг.

СИстема шагового перемещения . штучных заготовок содержит наружные линейки 1 и 2, жестко связанные между собой поперечинами 3 и 4, привод продольного перемещения которых монтируется за пределами стола пресса и является общим для всех блоков штампов, устанавливаемых на стол пресса.

Привод продольного перемещения наружных линеек состоит as ниевмоцилйндра 5 двухстороннего действия шток-рейки 6, шестерни 7, кривошипно-шатунного механизма 8. Линейки

1 и 2 смонтированы на монтажной плите 9, где установлены штампы 10, 11 и 12,.и две внутренние линейки

13 и 14, проходящие в пазах нижних плит штампов. Внутренние линейки также жестко связаны между собой поперечинами 15 и 16.

Наружные линейки 1 и 2 при помо-. щи крайней левой поперечины 4 и штока 17 подвижно s вертикальном направлении соединены с втулкой 18 закрепленной на каретке 19. Внутренние линейки 13 и 14,смонтированы в наружных линейках 1 и 2, как в направляющих и имеют возможность продольного перемещения относительно друг друга. На монтажной плите 9 также смонтирован привод совместного подъема внутренних и наружных линеек, состоящий из пневмоцилиндра

20 двухстороннего действия, шток" рейки 21, связанной тягой 22 с рейкой 23, шестерней 24 и 25, закреп11945

?5

46 3 ленных на валу 26, шестерней 27 и 28, закрепленных на валу 29, реек

30 и 31, соединенных с поперечина:ми 3 и 16.

Привод горизонтального перемещения внутренних линеек 13 и 14 состоит из пневмоцнлиндра 32 двухстороннего действия, на штоке 33 которого закреплена направляющая втулка

34, подвижно соединенная со стержнем

35, закрепленным на поперечине, жестко связывающей внутренние линейки 13 и 14.

Кроме того, система содержит не- подвижные промежуточные опоры-трафареты 36-39, закрепленные на монтажной плите 9 между штампами 10, 11 и 12 на. расстояниях, равнык шагу продольного перемещения заготовок.

В нижних частях штампов 10, 11 и

12 установлены опоры-трафареты 40 для подъема заготовок над уровнем рабочего инструмента штампов.

На наружных линейках I и 2 закреплены захваты 41-48 с горизонтальными полками 49, ориентированными в продольном направлении слева направо, а на внутренних линейках

13 н 14 закреплены. захваты 50-55 с горизонтальньаии полками 56, ориентированные в продольном направлении справа налево.

Работа системы шагового перемещения штучных заготовок осуществляется следующим образом.

Захваты 50-54 внутренних линеек

13 и 14 и захваты 4 1-48 наружных линеек 1 н 2 занимают промежуточное положение между штампами 10, 11 и 12 под промежуточными опорами 36-39, на которых находятся заготовки, другие заготовки в зто время обрабатываются в штампах.

При ходе ползуна пресса вверх опоры-трафареты 40, встроенные в нижние части штампов 10, 11 и 12, поднимают заготовки.

Срабатывает пневмоцнлиндр 32 привода продольного перемещения внутренних линеек 13 и 14 и перемещает их на шаг влево, вследствие чего горизонтальные полки 56 захватов 50-55 заходят под заготовки. После захода попок 56 захватов 50-55 под поднятые заготовки срабатывает пневмоцилиндр 19 совместного подъема и опускания внутренних линеек 13, 14 и наружных линеек 1 и 2, и заготовки поднимаются с подвижных опор-траФиг.4

ВНИИПИ Заказ 7352/13 Тираж 774 Подписное филиал ППП "Патент", г.ушгород, ул.Проектная, 4

3 1 фаретов 40 в штампах 10-12 н неподвижных опор 36-39, расположенных между штампами.

После этого срабатывают одновременно пневмоцнлиндры 5 и 32 и перемещают внутренние линейки 13, 14 и наружные линейки 1 и 2 на шаг вправо.

Затем срабатывает пневмоцилиндр 19 на опускание внутренних и наружных

;.линеек, и заготовки опускаются и

\ I 94546 4 ложатся на подвижные опоры-трафаре- . ты в штампах 10-12 и неподвижные опоры-трафареты 36-39. Одновременно с этим транспортер 57 подает в загрузоч. ную неподвижную опору-трафарет 36 очередную заготовку 58, срабатывает пневмоцнлиндр 5 и перемещает наружные линейки 1 и 2 на шаг влево, и элементы системы приходят к состоянию, предшествующему очеред ному ходу ползуна пресса.