Патент ссср 402184

 

О П И С А Н И Е 402I84

Союз Советских

Социалистических

Республик

2 (№ 1736771/25-27) М. Кл. В 2)d 43/05

В ЗОЬ 15/30 аявлено

Приоритет государственный комитет

Совета Министров СССР

ll0 делам изобретений и открытий

Опубликовано 12.Х.1973. Бюллетень № 41

УДК 621.983.06(088.8) Дата опубликования описания 15.11.1974

Автор изобретения

Иностранец

Наонори Танигути (Япония) Иностранная фирма

«Айда Инджиниринг Компани, Лтд» (Япония) Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК В РАБОЧУЮ ЗОНУ

ЬЪНОГОПОЗИЦИОННОГО ПРЕССА

Изобретение относится к области автоматизации штамповочного производства и может быть использовано для автоматизации многопозиционной листовои штамповки.

Известны устроиства для подачи заготовок в рабочую зону многопозиционного пресса, содержащие размещенные на основании пресса движущиеся по направлению подачи заготовок и перпендикулярно этому направлению д ве греиферные линеики, а также шиоер, получающии возвратно-поступательное движение вдоль оси подачи заготовок от грейферных линеек посредством поперечины, связывающеи последние с помощью двух цилиндрических пальцев, закрепленных на грейферных линейках и размещенных в пазах, выполненных в поперечине и расположенных перпендикулярно направлению подачи заготовок.

11роизводительность этих устроиств ограничивается тем, что рабочий ход шибера, подающего заготовки в грейферныс линенки, осуществляется только во время хода грейферных линеек по направлению подачи заготовок.

Цель изобретения заключается в повышении производительности устройства путем обеспечения возможности осуществить рабочий ход шибера не только во время рабочего хода грейферных линеек по направлению подачи заготовок, но и в течение времени их движения в направлении, перпендикулярном направлении подачи заготовок, при освобождении последних от захвата.

11редлагаемое устроиство в отличие от известных снабжено двухреечным передаточным механизмом, одна из реек которого жестко связана с шиоером и приводится в движение от подвижнои вдоль оси подачи заготовок шестерни, зацепляющейся с другой рейкой

10 механизма, жестко укрепленнон на основании, посредством шарнирно-рычажного механизма, которым снабжено устройство и которыи состоит из двух рычагов, шарнирно установленных на упомянутых цилиндрических пальцах и связанных общим шарниром с шестерней через предусмотренную между последними соединительную тягу, установленную свооодным концом в поперечине с возможностью поступательного перемещения относительно нее вдоль оси подачи заготовок.

Для предотвращения перегрузок устройства соедннительная тяга может быть выполнена из двух телескопически входящих одна в другую частей, связанных между собой подпружиненными пальцами, размещенными в выполненной полой наружной части тяги и взаимодействующими с поверхностью кольцевого паза, предусмотренного на внутренней ее части. Кроме того, устройство может быть

3р снабжено вмонтированным в цепь управле402184

55 б0 ння пресса концевым выключателем, установленным па основании с возможностью взаимодеиствия с упомянутыми подпружиненными пальцами при перегрузке устроиства.

11а фиг. I изооражено описываемое устройciao, вид в плане; па фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — разрез по A — А па фиг. 2; на фиг. 4 — вид по стрелке Ь ца фиг. 2. стройство содержит две параллельно расположенные греиферцые липеики 1 и 2, снабженные равнорасположенпыми вдоль оси подачи с их внутренних с>орон захватами 1пе показаны) . 11оперечина а усганавливается снизу линеек и 2, и ее концы выходят наружу за боковые кромки линеек; на концах поперечины имеются продольные пазы 4, в последних свооодно установлены сухари Ь.

1 оловки пальцев Ь шарнирно закрепляются ь греиферных линейках. Рычаги 7 шарнирно установлены одними своими концами на пальцы b, а другими — соединены шарнирно с общим звеном 8 с помощью осеи 9. К звену 8 прикреплена тяга 10, расположенная перпендикулярно поперечине и параллельно тяга lU, расположенная перпендикулярно поперечине и параллельно греиферным линейкам. С; тягои телескопически соединяется тру бчатыи элемент 11, в результате чего тяга может выдвигаться из последнего или вдвигаться в него, когда возникают перегрузки. Кроме того, па конце трубчатого элемента, удаленного от звена 8, установлен держатель 12 шестерни

13> шарнирно соединеннып с пим с помощью штифта 14; шестерня усгановлена с возможностью вращения на оси 15, входит в зацепление с однои стороны с зубчатой реикой Ib, жестко закрепленной на основании пресса (He показано), а с другой — с подвижной реикои 17, установлеппои в направляющих 18. 1одвижная ренка снабжена двумя параллельНо расг>оложепными шиоерами 19, 3al(pcIIJIcliными на неи. Конец тяги lU, удаленныи от конца, поддерживающего шестерню, свободно проходит через упиверсальпыи шарнир 20, установленныи снизу и в цепгре поперечины.

1 рубчатый элемент 11 снабжен двумя полыми боковыми выступами 21, направленными наружу с противоположных сторон трубчатого элемента и перпендикулярно его продольнои оси. В этих выступах размещены одни концы подпружиненных пальцев 22, входящих в кольцевую канавку 23, выполненную на тяге 10. Другим своим концом 24 один из пальцев 22 может воздействовать на элемент

25 концевого выключателя 26, установленного на опорной плите 27, размещенной на основании пресса.

Во время работы, когда грейферные линейки первоначально совершают ход движения вперед, подвижные сухари 5 и пальцы 6 перемещаются вдоль пазов в поперечине из положений, показанных сплошной линией, в положения, обозначенные пунктирной линией па фиг. 1, в результате чего рычаги 7 поворачиваются вокруг своих осей 9 и пальцев 6, пе5

45 ремещаясь из положения, обозначенного сплошной линией, в положение, показанное пунктирной линией, что влечет за собой смещение звена 8 из положения, показанного сплошпои линией, в положение, обозначенное пунктирной линией. Г1еремещение звена 8 влечет за собой одновременное смещение тяги и трубчатого элемента. 1 ак как трубчатый элемент перемещается, то шестерня 13, шарнирно соединенная с ним, следует этому перемещению в зацеплении с неподвижной зубчатой рейкой и подвижной зубчатой рейкой, которая также движется в том же направлении, что и шестерня, но со скоростью, большеи скорости последней. 11осле того как линеики переместились на установленный шаг, опи совершают ход разжатия до тех пор, пока сухари 5 и пальцы 6 не достигнут своих крайних положений при движении их наружу вдоль пазов, расположенных в поперечине.

Когда рычаги займут положение, обозначенное пунктирными линиями, то между линейками будет достигнуто максимальное заданное расстояние. Когда ход разжатия закончится, линейки 1, сохраняя между собой максимальное расстояние, переместятся в исходное положение (обрат ыи ход), оставив при этом освободившуюся заготовку 28. В результате сухари и пальцы перемещаются внутрь из положения, показанного пунктирными линиями, в положение, обозначенное сплошными линиями, а рычаги, также поворачиваются из положения, показанного пунктирными липиями, в положение, обозначенное сплошными линияим. После завершения хода назад подающие штанги линейки начинают совершать ход зажима, который длится до тех пор, пока передние захваты не зажмут заготовку, поданную на позицию для захвата. Одновременно с этим, когда первый захват зажимает заготовку, то захват, располагающийся за первым, зажимает ту заготовку, которая была оставлена первым захватом, и перемещает ее па установленный шаг во время ранее проходивших ходов передвижения вперед и разжатия линеек, Подвижная зубчатая рейка, находящаяся в зацеплении с шестерней 13 и перемещающаяся быстрее последней, воздействует на шиберы, которые перемещают следующую заготовку в положение, готовое для захвата первыми захватами во время хода возврата подающих штанг. После этого цикл повторяется. Если заготовки встречают какоето препятствие, то перемещение шестерни и трубчатого элемента принудительно прекращается. Так как тяга телескопически входит в трубчатый элемент, то она может одна перемещаться вместе с грейферными линейками, тем самым подпружиненные пальцы 22 выходят из кольцевой канавки 23. В результате устройство для подачи заготовок надежно предохраняется от повреждений. Когда подпружиненные пальцы выходят из зацепления с тягой, один из них, взаимодействуя с концевым выключателем, замыкает цепь уп402184 равления пресса, что вызывает аварийную остановку пресса.

Предмет изобретения

1. Устройство для подачи заготовок в рабочую зону многопозиционного пресса, содержащее размещенные на его основании движущиеся по направлению подачи заготовок и перпендикулярно этому направлению две грейферные линейки, а также шибер, получающий возвратно-поступательное движение вдоль оси подачи заготовок от грейферных линеек посредством поперечины, связывающей последние с помощью двух цилиндрических пальцев, закрепленных на грейферных линейках и размещенных в пазах, выполненных в поперечине и расположенных перпендикулярно направлению подачи заготовок, отличаюи ееся тем, что, с целью увеличения его производительности, оно снабжено двухреечным передаточным механизмом, одна из реек которого жестко связана с шибером и выполнена перемещаемой от подвижной вдоль оси подачи заготовок шестерни, зацепляющейся с другой рейкой механизма, жестко укрепленной на основании, посредством шарнирно-рычажного механизма, которым снабжено устройство и который состоит из двух рычагов, шарнирно установленных а упомянутых цилиндрических пальцах и связанных с шестерней через предусмотренную между последними соединительную тягу, установленную свободным концом в поперечине с возможностью поступательного перемещения относительно

10 нее вдоль оси подачи заготовок.

2. Устройство по п. 1, отлача ощееся тем, что, с целью предотвращения перегрузок его, соединительная тяга выполнена из двух тслескопически входящих одна в другую чаl5 стей, связанных между собой подпружиненными пальцами, размещенными в выполненной полой наружной части тяги и взаимодействующими с поверхностью кольцевого паза, имеющегося на внутренней ее части.

20 3. Устройство по пп. 1 и 2, отлача ошессл тем, что оно снабжено вмонтированным в цепь управления пресса концевым выключателем, установленным на основании с возможностью взаимодействия с упомянутыми

25 подпружиненными пальцами при перегрузке устройства.

402184

Вод 6 28

Фиг. 0

Фиг.,т

Составитель Б. Левнцкни

Редактор Л. Жаворонкова Техред 3. Тараненко Корректор Л. !уркина

Заказ 272/14 Изд. № 97 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2