Станок для обработки камня

 

СТАНОК ДЛЯ ОБРАБОТКИ КАМНЯ , содержащий подвижной мост, установленную на нем подвижную каретку со шпиндельной головкой и инструментом, гидроприводы моста и каретки, снабженные первым и вторым основньми распределителями и первым и вторым распределителями потока с соответствующими регуляторами потока и двумя имитаторами с датчиками пути, систему автоматики, включающую устройства установки аппаратуры в исходное положение, два реверсируюпда х устройства и программоноситель, и задающее устройство , отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, каждое из реверсирующих устройств выполнено в виде двух последовательно установленных распределителей - первого и второго , третьего и четвертого, линии управления которых попарно связаны с линиями управления соответственно первого и второго основных распределителей , програ а4оноситель выполнен в виде дополнительного распределителя,- подвод которого связан с насосом, линш управления - с выходами введенного пускового распределителя, отводы через введенные параллельно подключенные пятый и шестой распределители - с соответствующими первым и вторым обратными клапанами и соответствую1Ф1МИ первым и вторьм реле времени соответственно с первым и вторым основными распределителями, устройство установки аппаратуры в исходное положение выполнено в виде установленных на входах пускового распределителя третьего и четвертого обратных клапанов и седьмого распределителя , связанного с третьим введенньм реле времени, причем входы седьмого распределителя связаны с линиями управления первого и третьего распределителей реверсионных устройств и параллельно подключенных пятого и шестого распределителей программоносителя, в качестве задающего устройства использованы регуляторы потока, а в качестве датчика пути имитатора - /онцевые выключатели , установленмые в крайних положениях каждого имитатора.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК («9) (1И

Ю94В 24 В 47 22

g(p(р.®ЯЯ (Я

13,:,)3 NS ««и «МА

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТБУ

ОСУД Ч СТВЕННЫ"1 НОМИТЕТ СССР

Г)О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГГИЙ (21) 3709746/25-08 (22) 02.03.84 (46) 07.12.85. Бюл. И 45 (71) Всесоюзный государственный проектно-конструкторский институт

"ГМпростроммашина" (72) Н.Ф. Поцелуйко, А.Д. Коршенбойм, С.Е. Айзенберг, И.3. Степанский, Е.Д. Карчевский и Л.Б. Адамян (53) 621.924.1 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР ,)(« 757299, кл. В 24 В 7/22, 1977. (54)(57) СТАНОК ДЛЯ ОБРАБОТКИ КА1«НЯ, содержащий подвижной мост, установленную на нем подвижную каретку со шпиндельной головкой и инструментом, гидроприводы моста и каретки, снабженные первым и вторым основными распределителями и первым и вторым распределителями потока с соответствующими регуляторами потока и двумя имитаторами с .. датчиками пути, систему автоматики, включающую устройства установки аппаратуры в исходное положение, два реверсирующих устройства и программоноситель, и задающее устройство, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, каждое из реверсирующих устройств выполнено в виде двух последовательно установленных распределителей — первого и второго, третьего и четвертого, линии управления которых попарно связаны с линиями управления соответственно первого и второго основных распределителей, программоноситель выполнен и виде дополнительного распределителя; подвод которого связан с насосом, линии управления — с выходамн введенного пускового распределителя, отводы через введенные параллельно подключенные пятый и шестой распределители — с соответствующими первым и вторым обратными клапанами и соответствующими первым и вторым реле временисоответственно с первым и вторым основными распределителями, устройство установки аппаратуры в исходное положение выполнено в виде установленных на входах пускового распределителя третьего и четвертого обратных клапанов и седьмого распределителя, связанного с третьим введенньи реле времени, причем входы седьмого распределителя связаны с линиями управления первого и третьего распределителей реверсионных устройств и параплельно подключенных пятого и шестого распределителей программоносителя, в качестве задающего устройства использованы регуляторы потока, а в качестве датчика пути имитатора - концевые выключатели, установленные в крайних положениях каждого имитатора.

1 119624

Изобретение относится к камнеобрабатывающему оборудованию и предназначено для фактурной обработки каменных изделий, например мраморных, гранитных, мозаичных и подобных облицовочных плит.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства за счет упрощения датчика пути и исключение применения совместного ис- Я пользования гидравлической и электрической схем.

На фиг.1 изображен станок, общий вид; на фиг. 2 — гидравлическая принципиальная схема станка; на 1 фиг ° 3 — схема перемещения шлифовальной головки при обработке камня по ширине; на фиг.4 — схема перемещения шлифовальной головки при обработке камня по длине на фиг.5 — 20 таблица положения распределителей но этапам при работе по программе (ручка пускового распределителя установлена в положение "Вправо" ).

ИЬзифовально-полировальный станок состоит из моста, каретки и опорных стоек (фиг.1). Опорные стойки 1 представляют собой две параллельно установленные железобетонные опоры с уложенными на них рельсамн 2 и зубчатыми рейками 3. На рельсах устанавливается иост 4. Мост 4 представляет собой подвижную балку, пе ремеи(ающуюся на четырех катках 5 ,по рельсам 2 опорных стоек. Привод перемещения моста осуществляется от гидродвигателя 6 через червячный редуктор 7 и два зубчатых колеса 8, сцепляющихся с рейками 3, установленных на опорных стойках 1 рядом с рельсом 2.

Каретка 9, снабженная своим гидроприводом перемещения, состоит из чугунного корпуса, обхватывающего балку моста 4 с двух сторон, и перемещается по призматическим нанравляющим 10. Шпиндельная головка

11 с инструментом 12 крепится к передней стенке каретки 9. Станок снабжен пультом 13 управления, где установлены, кроме кнопок управления, задающее устройство 14 автоматического программного перемещения инструмента в виде двух регуляторов 15 и 16 потока (фиг.2). %сала. каждого регулятора потока проградуирована как в единицах расхода жидкости, так и в единицах длины, соответствующих отрезкам длины, 1 2 проходимых инструментом при работе станка.

Гидродвигатель 17 моста связан с напорной магистралью 18 через распределители .19-22. Сливы распределителей 20 и 21 заглушены. Линии управления :аспределителя 22 связаны с напорной магистралью через распределители 23 и 24 и распределитель 25 с обратным клапаном 26.

Распределитель 25 связан с реле 27 времени.

На сливе гидродвигателя 17 установлен разделитель потока в виде напорного золотника 28 и регулятора 15 потока с обратным клапаном

29, а также имитатор 30 в виде гидроцнлиндра, на штоке которого закреплен упор 31. В крайних положениях штока имитатора 30 установлены конечные выключатели "сопло-заслонка" 32 и 33, связанные с напорной магистралью 18 через обратные клапаны 34 и 35 и распределитель 36 °

Имитатор 30 снабжен распределителем 37 управления, а поршневая полость имитатора 30 снабжена также связью со сливом через напорный золотник. 38.

Гидродвигатель 39 каретки связан с напорной магистралью 18 через распределители 19-40. Линии управления распределителя 40 связаны с напорной магистралью через распределители 41 и 42 и распределитель

25 с обратнья клапаном 43.

На сливе гидродвигателя 39 установлен разделитель потока в виде напорного золотника 44 и регулятора 16 потока с обратным клапаном

45, а также имитатор 46 с упором 47.

В крайних положениях штока имитатора 46 установлены конечные выключатели "соало-заслонка" 48 и

49, связанные с напорной магистралью

18 через обратные клапаны 34 и 35 и распределитель 36. Имитатор 46 связан с распределителем 50 управления, а поршневая полость имитатора 46 имеет связь со сливом через напорный золотник 51.

Для разделения потоков к гидродвигателям 17 и 39 от распределителей 20 и 21 последние снабжены обратными клапанами 52 и 53. Для выдачи порций рабочей жидкости в имитаторы 30 и 46 при перемещении инструмента шагами распределитель

20 связан с реле 54 времени, а

196241 4 управления распределителя 50 (положение "Правое g через распредели тель 42 в линию управления распределителя 41 (положение "Правое" ), 5 через обратный клапан 26 - в линию управления распределителя 20 (положение "Левое" ), в линию управления распределителем 37 (щитожение "Правое" ), через распределитель 24 — в линию управления распределителем 23 (положение "Правое" )., Масло также поступает через обратный клапан 34 (через свою левую ветвь) к соплам-заслонкам 32 и 33.

При установке распределителя 50 в положение "Правое" масло поступает в штоковую полость гидроцилиндраимитатора 46, и он занимает исходное положение, втягивая шток закрывается сопло 48 - переключается распределитель 50 (положение "Левое") и распределитель 21 (положение "IIpaaoe"). При установке распределителя 37 в положение "Правое" масло поступает в штоковую полость гидроцилиндра-имитатора 30, и он занимает исходное положение, втягивая шток, одновременно устанавливается распределитель .20 в положение

"Правое", закрывается camao 33 и переключается распределитель 37 (положение "Левое" ).

3 1 распределитель 21 — с реле 55 времени. Для ручного управления станок снабжен распределителями 56 и 57.

Распределитель 36 выполняет роль пускового распределителя.

Распределитель 25 с реле 27 времени и двумя обратными клапанами

34 и 35 представляет собой устройство установки аппаратуры в исходное положение. Распределители 23 и 24, а также 41 и 42 представляют, собой реверсирующие устройства.

Распределители 19-21 и два реле 54 и 55 времени выполняют функции программоносителя.

Станок для обработки камня работает следующим образом.

При управлении по заданной программе .сначала набирают размер камня - ширину и длину на регуляторах

15 и 16 потока. Затеи распределитель

36 в начальной точке обработки камня отводят от нейтральной оси, задавая систему обработки (полный ход инструмента по длине камня, а шаг по ширине, либо наоборот}. При переключении распределителя 36 распределитель 19 устанавливается в однон из двух положений: либо поток масла от насосной станции подается в. picпределитель 20 и к гидродвигателю

17, либо к распределителю 21 н к гидродвигателю 39, т.е. полный ход будет или по длине или по ширине. Одновременно с включением 3 распределителя 36 дается импульс иа установку распределителей 37, 23, -50, 41, 19-21 в исходное положение, подавая поток масла через обратные клапаны 26 и 43 к укаэанным рас- 46 пределителям. Через 1 с нри срабатывании реле 27 времени распредели-. тель 25 переключается и прекращается подача масла к соплам - заслонкам 32, 33, 48 н 49. Так как 4 распределители 37 и 50 находятся в исходном положении то и гидроци линдры-имитаторы 30 и 46 в исходном положении, т.е. полностью втянули штоки. 5О

Рассмотрим вариант при установке ручки распределителя 36 вправо.

Масло через,обратный клапан 34 поступает к реле 27 времени, а через распределитель 25 и обратный клапан 43 к соплам — заслонкам 48 и

49 в линию управления распределителя 21 (положение "Левое" ), в линию

Через определенное время (примерно 1 c) срабатывает реле 27 времени, переключается распределитель 25 (положение "Левое" ) и прекращается подача масла через обратные клапаны 26 и 43 (распределители установлены по 1 этапу, фиг.4). Теперь масло поступает в линию управления распределителя 19. установив ручку распределителя

36 вправо (положение распределителя "Левое" ), масло, обеспечив срабатывание установки алпаратуры в исходное положение, теперь подводится к распределителю 19 ставя его в положение "Левое" и далее через мего и через распределитель 20 (его ноложение "Правое" ) к распределителю 40, к его линии управления через распределитель 41 (положение "Правое" ) и к реле времени

54, Задержка подачи масла к линии управления распределителя 19 происходит например, из-ss разности сопротивлений в трубопроводе и дополнительного реле времени (не

1196241 показано). Распределитель 40 ставится в положение "Правое" и гидро- . двкгатель 39 вращается против часовой стрелки. Через заданное время, срабатывает реле 54 времени и распределитель 20,устанавливается в положение "Левое".. За это время в гкдродвигатель 39 поступает порция масла, и каретка с инструментом перемещается на шаг по ширине обрабатываемого иэделия. Часть масла из..сливной магистрали постунЪет через регулятор 16 потока и обратный клапан 45 в поршневую полость гидроцилиндра-имитатора 46, он также перемещается на какой-то шаг. Другая часть масла через нанорпый золотник 44 сливается в бак. При этом распределители

20 и 40 занимают положение по

2 этапу (фиг.5).

Так как распределитель 20 занимает левое положение, масло поступает к раснределителв 22, а также к реле 55 времени и к линии управления распределителя 22 через распределитель 23 (as установлен в положение "Правое" ). Срабатывает реле 55 времени к распределитель 21 устанавливается в ноложекие "Левое".

Дальше реле времени 55 фактически используется только при переходе ка другув программу. Распределитель 22 после подвода масла к его .линии управления занимает положе" ние Левое" и гкдродвигатель 17 вращается но часовой стрелке, кроме того, распределитель 24 занимает ноложение "бравое". При этом часть масла ss сливной магистрапи гидродвигателя .17 поступает через регулятор !5 потока и обратный клапан

29 в поршневув полость гндроцилкндра-имитатора 30, другая часть сливается через напорный золотник

28 в бак. Заполняется иаслои поршневая полость гкдроцилиндра 30, шток которого в своем крайнем поЛожении закрывает сопло 32 — масло поступает в линию управления распределителя 20, ставя его в положение

"Правое", а также поступает в линию управления распределителя 37распределитель 37 занимает положение "Правое", через распределитель

36 (его положение "Правое" ) - к линки управления распределителя 23, ставя его.â положение "Левое". Занимая положение "Правое", распределитель 37 открывает напорный эолотник, связывая сливную магистраль поршневой полости гкдроцклиндранмитатора 30 со сливом. Имитатор становится в исходное положение, за-. крывая сонно 33. После этого масло поступает в линию управления распределителя 37, ставя его в пело- . жение "Левое". Распределители занк10 мают положение по 3 этапу (фиг.5).

Опять подключается гидродвнгатель

1g 39 -.-каретка перемещается на шаг (2 этап фиг.5).

После этого при переключении распределителя 20 подключается гндродвнгатель 17, но уже он вращается в нротквоноложную сторону (4 этап фкг.5).

Таким образом, станок работает по нрограиие, изображенной на фкг.4: после перемещения инструмента по всей длине инструмент каждый раэ реверснрует и перемещается перед реверсом по ширине на шаг. При этом инструмент все время перемещается в одну сторону. И это продолжается до тех пор, пока не будет вь|брана вся ширина обрабатываемого изделия.

Когда инструментом пройдена вся ширина, гидроцнлиндр-имитатор

46 заполняется, закрывается сонно

49, открывается напорный золотник

51, соединяя сливнув магистраль поршневой полости гкдроцилиндраимитатора 46. с баком, распредели4б тель 50 ставится в noaoaesse

"Правое". Масло начинает поступать в штоковую полость гндроцнлиндракиитатора 46 и одновременно через распределитель 42 (положение "Правое") в линию управления распределителем 41, ставя его в положение

"Левое". С этого момента инструмент выбирает ширину, двигаясь в противоположном направлении, так как нри последующей подаче масло через распределитель 20 - распределитель

40 занимает положение "Левое", и гкцродвкгатель 3% начинает вращаться по часовой стрелке (5 этап, фиг.5).

SS Аналогично работает гидросистеме к по программе, когда инструмент, реверсируя, выбирает каждый раз .,всю ширину, а по длине иэделия перемещается шагами. Только в этом: случае при переходе с длины на ширину и наоборот переключается рас"

1196241 8 пределитель 21 в паре с реле 55 времени, а не распределитель 20 в паре с реле 54 времени.

1196241

11 96241

Фиг.У

1196241

Составитель А. Семенова

Техред А. Бойко Корректор Г. Решетник

Редактор А. Сабо

Тираж 768 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 7515/16

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная,4