Гибкий производственный модуль

 

ГИБКИЙ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЙ МОДУЛЬ, содержащий рабочую головку с ииструментом, установленную на основании технологического оборудования с непрерывным циклом обработки, устройства загрузки и выгрузки и промышленный робот , рука которого имеет два захватных устройства, отличающийся тем, что, с целью повышения качества обработки детали путем уменьшения возможности ее повреждения при холостом ходе, рабочая головка снабжена подпружиненной пластиной, в которой выполнены отверстия по форме инструмента рабочей головки и установочная база под обрабатываемую деталь, а рабочие поверхности захватных устройств расположены на разных уровнях, размер смешения которых равен или меньше размера между рабочей поверхностью инструмента и поверхностью установочной базы подпружиненной пластины в нерабочем положении.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1151

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3717125/25-08 (22) 02.02.84 (46) 07.12.85. Бюл. № 45 (72) А. И. Захаров и Ф. А. Россохин (53) 62-229.72 (088.8) (56) Заявка Франции № 2169417, кл. В 23 Я 7/04, 1974 (54) (57) ГИБКИЙ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЙ МОДУЛЬ, содержащий рабочую головку с инструментом, установленную на основании технологического оборудования с непрерывным циклом обработки, устройства загрузки и выгрузки и промышленный робот, рука которого имеет два захватных, SU„„1196258 А

ШЕ В25 J11 00 устройства, отличающийся тем, что, с целью повышения качества обработки детали путем уменьшения возможности ее повреждения при холостом ходе, рабочая головка снабжена подпружиненной пластиной, в которой выполнены отверстия по форме инструмента рабочей головки и установочная база под обрабатываемую деталь, а рабочие поверхности захватных устройств расположены на разных уровнях, размер смещения которых равен или меньше размера между рабочей поверхностью инструмента и поверхностью установочной базы подпружиненной пластины в нерабочем положении.

1196258 фиг. 2

Составитель И. Бакунина

Редактор О. Юрковецкая Техред И. Верес Корректор Е Рошко

Заказ 7517/17 Тираж 1 049 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений .и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к устройствам для автоматизации и механизации производственных процессов и может быть использовано в робототехнических комплексах, в которых используется технологическое оборудование с непрерывным режимом работы.

Целью изобретения является повышение качества обрабатываемых деталей путем предупреждения повреждения деталей инструментом рабочей головки во время холостого хода рабочего цикла технологического оборудования.

На фиг. 1 изображен гибкий производственный модуль, общий вид; на фиг. 2— то же, в момент перегрузки деталей; на фиг. 3 — то же, в момент обработки деталей.

Рабочая головка 1, установленная на основании технологического оборудования, с рабочей поверхностью 2 инструмента 3 имеет подпружиненную пластину 4.

Детали 5 для обработки поступают из загрузочного устройства, например, по транспортеру 6 в приспособлениях-спутниках 7 и после обработки складируются в магазин 8.

Перегрузка и удержание деталей 5 в процессе обработки производится манипулятором 9, рука 10 которого имеет два захватных органа 11. Рабочие поверхности 12 захватных органов 11 расположены на разных уровнях на расстоянии 1ь равном или меньшем расстояния 1 между рабочей поверхностью 2 инструмента 3 и поверхностью установочной базы подпружиненной пластины 4 в свободном положении.

Модуль работает следующим образом.

В соответствии с технологическим процессом рабочая головка 1 работает в непрерывном режиме, т. е. постоянно включена.

При движении руки 10 манипулятора 9 влево (фиг.1) обработанная деталь 5 остается на подпружиненной пластине 4 рабочей головки 1 и не. взаимодействует с рабочей поверхностью 2 инструмента 3, Опускаясь вниз, рука 10 манипулятора 9, рабочими поверхностями 12 захватных opra10 нов 11 захватывает необработанную и обработанную детали 5 одновременно соответственно с приспособления- спутника 7 и подпружиненной пластины 4. При движении манипулятора 9 вправо и вниз обработанная деталь 5 разгружается в магазин 8, а необработанная деталь 5 под действием манипулятора 9 устанавливается на подпружиненную пластину 4 и опускается вниз (фиг. 3), взаимодействуя при этом с рабочей поверхностью 2 инструмента 3, и выполняется технологическая операция обработки детали 5. При движении руки 10 манипулятора 9 вверх подпружиненная пластина 4 с обработанной деталью 5 также поднимается вверх, при этом взаимодействие инструмента 3 и детали 5 прекра25 щается, тем самым исключается повреждение детали 5 в нерабочей части цикла. В последующем обработанная деталь 5 остается на подпружиненной пластине 4, а рука 10 манипулятора 9 перемещается влево. Далее цикл повторяется. Описанный технолоЗ0 гический процесс может быть выполнен и при расположении рабочей головки 1 сверху.

В этом случае манипулятор 9 имеет модуль ротации руки и изменяется конструкция магазина.