Комплекс плоскошлифовальный автоматический для двухсторонней обработки деталей

 

КОМПЛЕКС ПЛОСКОШЛИФОВАЛЬНЫЙ АВТОМАТИЧЕСКИЙ ДЛЯ ДВУХСТОРОННЕЙ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ типа шатунов, содержащий станок непрерывного действия, включающий поворотный стол, на котором радиально размещены установочные технологические базы, промышленный робот, содержащий основание и захватные устройства, и транспортную систему, состоящую из проводящего и отводящего транспортных устройств, отличающийся тем, что, с целью повыщения производительности и упрощения комплекса, он снабжен двумя кантователями, каждый из которых установлен с возможностью взаимодействия с промышленным роботом, причем один кантователь установлен с возможностью взаимодействия с подводящим транспортным устройством, а другой - с отводящим транспортным устройством, смежные технологические базы установлены на разных уровнях, а промышленный робот выполнен с тремя захватными устройствами, смонтированными на основании, при этом среднее захватное устройство снабжено меi ханизмом ротации и установлено с возможностью взаимодействия со смежными техно (Л логическими базами, а каждое крайнее захватное устройство установлено с возможностью взаимодействия с одной из смежных технологических баз.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

yg g В 25 J 11/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К ABTOPCHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2 1) 3643832/25-08 (22) 19.09.83 (46) 07.10.85. Бюл. № 37 (72) М. E. Бараб-Тарле, Л. Я. Богаковская, И. И. Гамарник, С. Е. Коржан, В. Г. Маранцман, М. П. Рашкович, Б. А. Тростановский, А. С. Хинкус, О. И. Шилкин и Б. И. Шкловский (71) Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков (53) 62-229.72 (088.8) (56) Каталог фирмы Cristina Two wheel

automatic suface grinder model: 10036.

Settimo, Torino, 11 (Jtaly), 1956. (54) (57) КОМПЛЕКС ПЛОСКОШЛИФОВАЛЬНЫЙ АВТОМАТИЧЕСКИЙ ДЛЯ

ДВУХСТОРОННЕЙ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ типа шатунов, содержащий станок непрерывного действия, включающий поворотный стол, на котором радиально размещены установочные технологические базы, промышленный робот, содержащий основа„„Я0„„1183361 ние и захватные устройства, и транспортную систему, состоящую из проводящего и отводящего транспортных устройств, отличаюи1ийся тем, что, с целью повышения производительности и упрощения комплекса, он снабжен двумя кантователями, каждый из которых установлен с возможностью взаимодействия с промышленным роботом, причем один кантователь установлен с возможностью взаимодействия с подводящим транспортным устройством, а другой — с отводящим транспортным устройством, смежныс технологические базы установлены на разных уровнях, а промышленный робот выполнен с тремя захватными устройствами, смонтированными на основании, при этом среднее захватное устройство снабжено механизмом ротации и установлено с возможностью взаимодействия со смежными технологическими базами, а каждое крайнее захватное устройство установлено с возможностью взаимодействия с одной из смежных технологических баз.

1183361

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для двухсторонней обработки деталей типа шатунов на станках непрерывного действия.

Цель изобретения — повышение производительности и упрощение конструкции комплекса путем обеспечения двухсторонней автоматической обработки на одном станке, сокращения количества промышленных роботов и ликвидации межстаночного транспорта.

На фиг. 1 изображен предлагаемый комплекс, план; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез  — В на фиг. 3; на фиг. 5— схема работы захватов промышленного робота в зависимости от положения баз приспособления под захватами.

Комплекс состоит из плоскошлифовального станка 1 непрерывного действия, оснащенного трехзахватным промышленным роботом 3, приспособления 2 для закрепления деталей. Станок 1, например трехшпиндельный, содержит три шлифовальные бабки 4 — 6 со шлифовальными кругами для обработки изделий, расположенных на столе 7, имеющем установчные базы — «низкие» 8 (загрузочная позиция) и «высокие» 9 (разгрузочная позиция), причем «низкие» базы 8 служат для укладки заготовок, а «высокие» базы 9 — для укладки заготовок, обработанных с одной стороны. В зонах загрузки и разгрузки расположены соответственно подводящее 10 и отводящее 11 транспортные устройства. Промышленный робот 3 выполнен с тремя захватами: правый захват 12 предназначен для загрузки станка 1, т. е. укладки заготовок на «низкую» базу 8, средний захват 13 — для снятия заготовок с »низкой» базы 8, поворотаее на 180 и укладки ее на «высокую» базу 9, левый захват 14 — для выгрузки детали со станка 1, т. е. снятия ее с «высокой» базы 9.

Таким образом, правый захват 12 взаимодействует с «низкой» базой 8, а левый захват 14 — с «высокой» базой 9, средний захват 13 оснащен устройством 15 для поворота детали на 180 вокруг горизонтальной оси.

Захваты 12 — 14 смонтированы на общем подвижном основании 16. Привод их вертикального перемещения выполнен в виде одного двигателя, например гидроцилиндра 17, который взаимодействует с основанием 16.

1О

2О

Комплекс содержит также накопитель 18 и робот 19. К станку 1 крепятся кантователи 20 и 21 соответственно загрузки и разгрузки.

Комплекс работает следующим образом.

Робот 19 берет из накопителя 18 пакет деталей (5 шт.) и переносит их в подводящее транспортное устройство 10. Затем детали (по одной) попадают на кантователь

10 загрузки. Затем детали (по одной) попадают на кантователь 20 загрузки, который подает детали в правый захват 12 промышленного робота 3. При работе станка 1 часть заготовок находится в зоне обработки, а другая часть — в зоне загрузки — выгрузки.

Робот 3 совершает из верхнего исходного положения движение вверх-вниз во время каждого полуцикла (за время цикла принято время, соответствующее интервалу между выдачей каждого следующего готового изделия из станка), при этом каждый раз, когда захваты 12 — 14 взаимодействуют с деталями, находящимися на базах 8 и 9 приспособления 2, робот 3 следует за столом 7 с его скоростью, а после съема деталей с баз или после установки их на базы он возвращается в исходное положение.

При подходе «низкой» базы 8 в позицию, находящуюся под средним захватом 13, и следующей за ней «высокой» базы 9 под левый захват 14 основание 16 с захватами 12 — 14 движется вниз, работают только левый 14 и средний 13 захваты: левый захват 14 снимает готовую деталь с «высокой» базы 9 и укладывает ее в кантователь 21 разгрузки, а средний захват 13 снимает заготовку, обработанную с одной стороны, и во время подъема робота 3 поворачивает ее на 180, т. е. обработанной стороной вниз. В это время в верхнем положении в правый захват 12 подается заготовка из транспортного подводящего устройства 10.

Во время следующего полуцикла, т. е. при подходе «высокой» базы 9, с которой только что была снята готовая деталь, под средний захват 13 робота 3, а «низкой» базы 8, с которой средний захват 13 снял заготовку, обработанную с одной стороны, под правый захват 12, работают только средний захват 13 и правый захват 12 робота 3. При этом средний захват 13 укладывает повернутую на 180 деталь на «высокую» базу 9, а правый захват 12 кладет заготовку на

«низкую» базу 8 и т. д.

1 183361

1 183361

1183361

118336!

Редактор С. Саенко

Заказ 6212/18

Составитель А. Ширяева

Техред И. Верес Корректор А. Зимокосов

Тираж 1049 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4