Способ раскряжевки хлыстов на мобильной установке и мобильная установка для раскряжевки хлыстов

 

1. Способ раскряжевки хлыстов на мобильной установке, включающий наведение манипулятора на хлыст, отмер длины сортимента , захват хлыста за отпиливаемый сортимент, пиление и перенос отпиленного сортимента в штабель, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности раскряжевки, одновременно с захватом хлыста за отпиливаемый сортимент захватывают остаток хлыста, который после пиления переносят в штабель остатков хлыстов, соответствуюш .ий определенному сочетанию размернокачественных признаков, причем укладку остатков хлЫстов производят с выравниванием их торцов, затем захватывают группу однородных остатков хлыстов с одновременным отмером длины сортимента, производят пиление и переносят в соответствующие штабели полученные сортименты и вершинки. 2. Мобильная установка для раскряжевки хлыстов, включаюшая установленный на самоходном шасси манипулятор, имеющий i пилу с захватом, отличающаяся тем, что (Л манипулятор оборудован дополнительным захватом и упорами, установленными между захватами, а пила размещена между упорами ;о оо оо 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК. (19) (11) 1197838 А (51) 4 В 27 1 0 27 (2! ) 3625673/29-15 (22) 21.07.83 (46) 15.12.85. Бюл. № 46 (71) Коми государствен н ы и проектный и научно-исследовательский институт лесной промышленности (72) В. А. Кек, О. С. Ястребинский и А. А. Митюшов (53) 634.0.323 (088.8) (56) Мобильная раскряжевочная установка

Н 00D — 1600.— Canadian Forest Industries, 1978, июнь, с. 45.

Установка OSA 770. Проспект фирмы

0SA, 1979. (54) СПОСОБ РАСКРЯЖЕВКИ ХЛЫСТОВ

НА МОБИЛЬНОЙ УСТАНОВКЕ И МОБИЛЬНАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ РАСКРЯ)КЕВКИ ХЛЫСТОВ. . (57) l. Способ раскряжевки хлыстов на мобильной установке, включающий наведение манипулятора на хлыст, отмер длины соргимента, захват хлыста за отпиливаемый сортимент, пиление и перенос отпиленного сортимента в штабель, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности раскряжевки, одновременно с захватом хлыста за отпиливаемый сортимент захватывают остаток хлыста, который после пиления переносят в штабель остатков хлыстов, соответствующий определенному сочетанию размернокачественных признаков, причем укладку остатков хлыстов производят с выравниванием их торцов, затем захватывают группу однородных остатков хлыстов с одновременным отмером длины сортимента, производят пиление и переносят в соответствующие штабели полученные сортименты и вершинки.

2. Мобильная установка для раскряжевки хлыстов, включающая установленный на самоходном шасси манипулятор, имеющий Я пилу с захватом, отличающаяся тем, что манипулятор оборудован дополнительным ф ( захватом и упорами, установленными между захватами, а пила размещена между упорами. С

1197838

Состав ител ь В. Китаев

Техред И. Верес . Корректор А. Зимокосов

Тираж 475 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал .ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Л. Кастран

Заказ 7661/14

Изобретение относится к лесозаготовительной промышленности и предназначено для раскряжевки хлыстов.

Цель изобретения — повышение точности отмера длин сортиментов.

На чертеже схематически представлена мобильная установки, общий вид.

Мобильная раскряжевочная установка содержит самоходное шасси 1 с манипулятором "2, на конце;которого смонтирована направляющая (балка) 3, 1 а направляющей неподвижно закреплен вахват 4 и установлена с возможностью йродтольного перемещения от привода 5 пила 6; с которой жестко соединена тяга 7 с вертикальными свесами 8, каждый из которых закреплен на заданном расстоянии от пилы.

Раскряжевка осуществляется следующим образом.

Самоходное шасси устанавливают у штабеля хлыстов, перемещением манипулятора 2 наводят направляющую балку 3 на хлыст, ориентируя торец хлыста на один из свесов 8 и захватывают хлыст. После захвата хлыста производят точный отмер длины сортимента путем перемещения относительно захвата пилы 6 и связанных с ней свесов 8 до соприкосновения одного из них с торцом хлыста, затем производят пиление.

Преимуществом предложенного способа раскряжевки и установки.для его осуществ10 ления является обеспечение точного отмера длины сортимента без большого напряжения оператора, так как до захвата хлыста производится предварительный отмер длины перемещением манипулятора с. пилой и захватами относительно хлыста, а после захвата

15 хлыста производится точный отмер длины путем перемещения пилы относительно захвата, что способствует повышению производительности труда и снижению утомляемости оператора.