Автомат для обработки деталей

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (И) д11 4 В 23 Q 7/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ц

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3722776/25-27 (22) 05.04.84 (46) 07.01.86.Бюл. N 1 (71) Горьковский автомобильный завод (72) Я.М.Хасин, Е.И.Макарычев и В.К.Бушуев (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 988523, кл. В 23 Q 7/00, 12.06.81. (54)(57) АВТОМАТ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ, содержащий станину, размещенные на ней бабку с оправкой, магазин для деталей, питатель с поворотной на оси призмой, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повышения производительности обработки, он снабжен манипулятором для захвата деталей из магазина и перемещения их в зону обработки, содержащим захват для деталей и подпружиненный толкатель, размещенный в зоне захвата, при этом магазин вы полнен в виде вертикального транспортера с накопителем, равномерно размещенными на нем, каждый из которых выполнен в виде полого штыря со сквозным продольным. пазом, пальца, размещенного в полости штыря с. возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно него, втулки, охватывающей штырь и жестко связанной с пальцем, упор выполнен со штифтом и установлен на бабке с возможностью возвратно-поступательного перемещения от привода, выполненного в виде подпружиненного штыря со скосом на одном из торцов, размещенного на бабке с возможностью взаимодействия скошенным торцом со штифтом упора, а про- . тивоположным торцом — с толкателем

Р причем жесткость пружины толкателя больше жесткости пружины штыря.

1202792

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для обработки деталей типа зубчатых колес.

Цель изобретения — повышение производительности обработки.

На фиг.1 изображен автомат для обработки деталей, вид спереди; на фиг.2 — то же, вид сверху; на фиг.3 — магазин автомата, разрез, по штырю-накопителю; на фиг.4— взаимное расположение захвата манипулятора и призмы питателя герец загрузкой заготовки, на фиг.5 момент укладки заготовки на призму питателя.

Автомат для обработки деталей состоит из станины 1, бабки 2 с оп— равкой 3 и поршневым приводом 4, ин— струментальной головки 5 с накатником 6 и гидроцилиндром 7. Автомат снабжен магазином 8 для заготовок и обрабатываемых деталей, выполненным в виде цепного замкнутого контура со звездочками 9, цепями 10 и штырями-накопителями 11. Последние равномерно расположены по всему контуру магазина 8 и выполнены полыми со сквозным диаметральным пазом.

На штыре-накопителе 11 смонтирована .подвижная втулка 12, жестко связанная с пальцем 13, установленным в полости штыря-накопителя 11 с воз— можностью перемещения пальца вдоль его оси от цилиндра 14 со штоком 15 на позиции загрузки деталей в зах— ват манипулятора. Б корпусе 16 рас— положена оправка 17, приводимая в цвижение от цилийдра 18 и связанная жестко с последним. Автомат снабжен манипулятором 19 с захватом 20, стержнем 21, подпружиненным пружиной

22. Кроме того, имеется питатель 23 с призмой 24, установленной на оси

25 и снабженный пальцем 26. Второй стержень 27, подпружиненный пружиной

28 установлен на бабке 2 с оправкой.

Стержень 27 имеет криволинейный паз с размещенным в нем утопающим упором 29 со штифтом 30.

Устройство работает следующим образом.

Манипулятор 19 с раскрытым захватом 20 находится на позиции загрузки. Штырь-накопитель 11, находящийся на позиции загрузки, имеет одну или несколько насаженных на него заготовок. Под действием цилиндра 18

55 вать манипулятор для загрузки, что

1О

2О

4О

45 оправка 17 подходит к торцу штыря

11. Шток 15 цилиндра 14 через палец

13 и втулку 12 надвигает находящуюся на штыре заготовку на оправку 17 и возвращается назад в исходное по1 ложение. Захват 20 манипулятора 19 зажимает заготовку, а цилиндр 18 возвращает оправку в исходное положение. Манипулятор 19 транспортирует заготовку иэ магазина к питателю 23 и останавливается над ним. Захват 20 манипулятора 19. опускается с детальюь

Стержень 21 манипулятора 19 упирается в стержень 27, расположенный на бабке 2 ° Сжимаются пружины 22 и 28.

Стережнь 27, опускаясь, воздействует через штифт 30 на утопающий упор

29, сдвигая его влево (утапливая) и освобождая палец 26. Призма 24 под собственным весом ложится в горизонтальное положение. Захват 20, опускаясь, укладывает заготовку на призму 24. Губки захвата 20 раскрываются, и захват поднимается, манипулятор 19 возвращается на позицию эаг ° руэки. Под воздействием пружины 28 поднимается стержень 27, и упор 29 выдвигается вправо. Призма 24 с заготовкой опускается в зону обработки.

Ю

По окончании цикла обработки призма 24 питателя 23 поднимается, палец

26, задевая эа упор 29, наклоняет призму 24 с обрабатываемой деталью, которая катится в сторону магазина и надевается на предыдущий штырь-накопитель 11 магазина 8. Цикл повторяется. Когда со штыря 11 снята последняя заготовка, цепь 10 магазина

8 при помощи звездочек 9 поворачивается на шаг, и на позицию загрузки становится следующий штырь †накопитель 11 с заготовками, а освобожденный штырь — на позицию разгрузки обработанных заготовок. При помощи устройства (не показано) обработанные заготовки надеваются на этот штырь.

Предлагаемая конструкция автомата позволяет иметь удобный магазин большой емкости, который можно разгружать и загружать в любом месте вне рабочей зоны, а также испольэов конечном итоге обеспечивает повышение производительности обработки.!

202792

1202792

Составитель М.Ласточкина

Редактор С.Саенко Техред М,ПароцайКорректор А Обручар

Заказ 8359/!5 Тираж 837 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35 Раушская наб., д ° 4/5

Филиал ППП Патент", r. Ужгород, ул.Проектная,