Устройство для ориентации деталей

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее подающий лоток, базирующий элемент, подвижные фрикционные ролики механизма поворота детали, фиксатор и два датчика контроля положения деталей, отличающееся тем, что. с целью повыщения производительности устройства при ориентации деталей с отверстиями , соизмеримыми по диаметру, расположенными диаметрально противоположно и смещенными относительно один другого на угол, длина дуги которого не превышает диаметра одного из отверстий, указанные датчики и фиксатор размещены в базирующем элементе, выполненном в виде неподвижной опоры цилиндрической формы, образующей с выходной частью подающего лотка полукольцевой паз, причем фрикционные ролики выполнены с буртом, один датчик установлен диаметрально противоположно фиксатору, а другой - в направлении поворота детали перед фиксатором на расстоянии от его оси, не превышающем диаS метра фиксатора. СО со сд 00 N

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5D ф В 23 708

Р," „"ОР.,Рц 1 Е, l3,, . .";,„И

%ЙМВо ПАЛА

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3599108/25-08 (22) 30.05.83 (46) 23.12.85. Бюл. № 47 (71) Центральное межотраслевое конструкторско-технологическое бюро робототехники с опытным производством Института физики АН ЛатССР (72) В. И. Ревакшин и А. К. Мищенков (53) 62-229.6 (088.8) (56) Иванов А. А. Автоматизация сборки миниатюрных и микроминиатюрных изделий.

M.: Машиностроение, 1977, с. 55, рис. 25. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее подающий лоток, базирующий элемент, подвижные фрикционные ролики механизма поворота детали, фиксатор и два датчика контроля положения деталей, отличающееся тем, что, „„SU„„1199582 A с целью повышения производительности устройства при ориентации деталей с отверстиями, соизмеримыми по диаметру, расположенными диаметрально противоположно и смещенными относительно один другого на угол, длина дуги которого не превышает диаметра одного из отверстий, указанные датчики и фиксатор размещены в базирующем элементе, выполненном в виде неподвижной опоры цилиндрической формы, образующей с выходной частью подающего лотка полукольцевой паз, причем фрикционные ролики выполнены с буртом, один датчик установлен диаметрально противоположно фиксатору, а другой — в направлении поворота детали перед фиксатором на расстоянии от его оси, не превышающем диаметра фиксатора. Щ

1199582

Фиг 2

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для ориентированной подачи деталей в захват манипулятора металлорежущего станка или сборочного автомата.

Целью изобретения является повышение производительности устройства путем ликвидации доворотов деталей, вызванных инерциальностью исполнительных механизмов ориентации.

На,фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид свер 1у гна фиг. 3 — разрез А — А на фиг. 2 на фиг. 4 — вид Б на фиг. 1; на фиг. 5 — ориентируемая деталь.

Устройство для ориентации деталей содержит основание 1 с упором 2, подающий лоток 3, базирующий элемент в виде неподвижной опоры 4 цилиндрической формы, образующей с входной частью подающего 20 лотка 3 полукольцевой паз 5, механизм поворота детали в виде фрикционных роликов

6 с буртиками 7, установленных в пазах 8 основания 1 с возможностью возвратно-поступательного перемещения от электромагнитного привода 9, фиксатор 10, связанный с приводом 11, и датчики 12 и 13 контроля положения деталей, например, фотоэлектрические, размещенные в неподвижной опоре 4.

Датчик 13 установлен перед фиксатором 10 на расстоянии, не превышающем половины диаметра фиксатора в направлении поворота детали.

Устройство работает следующим образом.

Детали 14 (фиг. 5) поступают по подающему лотку 3 и западают на базирующий элемент в виде неподвижной опоры 4. Охватывающая неподвижную опору 4 и образующая с ней полукольцевой паз 5 выходная часть подающего лотка 3, а также упор

2 способствуют плоскопараллельному перемещению детали и надежному без перекосов западанию детали на базирующий элемент. Фрикционные ролики 6, перемещаясь по пазам 8 основания 1, под действием привода 9 прижимаются к детали, а после включения привода поворота (не показан) начинают вращать деталь по часовой стрелке (фиг. 2 и 3). В момент совпадения отверстий детали с местом размещения фотоэлектрических датчиков 12 и 13 контроля положения и одновременного их срабатывания (лучи отраженного света датчиков прерываются отверстиями детали) из неподвижной опоры от действия привода 11 выскакивает фиксатор 10 и западает в отверстие детали 14 (Ф5, фиг. 5), ориентируя деталь в нужном положении. Буртики 7 фрикционных роликов 6 способствуют надежному базированию детали 14 в момент поворота и фиксации.

Размещение датчика 13 контроля положения детали перед фиксатором 10 на расстоянии, не превышающем половины его диаметра, позволяет преждевременно сработать привод 11 фиксатора 10, а также исключить ложное срабатывание обоих датчиков 12 и

13, возможное из-за соизмеримости диаметров отверстий детали и незначительной асимметрии их расположения (фиг. 5).

После захвата детали манипулятором цикл подачи и ориентации повторяется.

1199582

4 — A б О о

ВиЯ Б фиг Ф

Фиг. E

Составитель В. Мещанинов

Техред И. Верес Корректор И. Эрдейи

Тираж 837 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор А. Воровин

Заказ 7771/19