Устройство для проверки акселерометров

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1203441

А (5ц 4 С 01 Р 21 /00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ р

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ ц, ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3706689/24-10 (22) 19.12.83 (46) 07.01.86. Бюл. № 1 (71) МВТУ им. Н.З.Баумана (72) А.Ф.Зарицкий, В.Б.Амурский, Б.С.Никонов и А.С.Шпилевой (53) 531.768(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 659953, кл. G 01 P 21/00, 1979.

Авторское свидетельство СССР № 822043, кл. 6 01 Р 21/00, !981.

Патент США ¹ 3350916, кл. 73-1, 1967. (54)(57) 1.УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОВЕРКИ

АКСЕЛЕРОМЕТРОВ,содержащее горизонтальное основание, установленный на нем двухстепенной кардановый подвес, снабженньш приводом вращения каждой рамки, включающим в себя электродвигатель, установленный соосно оси вращения рамки, приборный стол с проверяемым акселерометром, закрепленный во внутренней рамке карданова подвеса, и образцовый акселерометр в блоке управления приводом обеих рамок, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повьппения точности проверки при задании малых ускорений, оси вращения рамок под0 веса установлены под углом 45 к основанию, а ось чувствительности акселерометра в исходном состоянии перпендикулярна осям вращения рамок карданова подвеса.

2, Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что привод вращения каждой рамки выполнен в виде двух маховиков, закрепленных на валах электродвигателей, установленных симметрично относительно геометрического центра подвеса на противоположных сторонах рамки.

1203

20 сигнала.

40

Изобретение относится к испытательной технике и предназначено для испытаний и градуировки акселерометров в диапазоне ускорений, не превышающих ускорения свободного падения.

На фиг.! показано устройство в аксонометрии, общий вид; на фиг.2 механический исполнительный орган, разрез.

Устройство для проверки акселерометров состоит из основания 1, на котором закреплены стойки 2 и 3, обеспечивающие соответствующую ориентацию оси вращения внешней рамки

4 карданова подвеса с внутренней рамкой 5, Проверяемый акселерометр 6 установлен на поворотном столе 7 вместе с образцовым акселерометром 8 блока управления (не показан). Стол 7 закреплен на внутренней рамке 5 кардайова подо веса под углом 45 к горизонту; На противоположных сторонах рамки 4 и

5 установлены по два механических исполнительных органа 9. Внутренняя рамка 5 вращается в подшипниковых узлах 10, закрепленных на внешней рамке 4.11еханический исполнительный орган 9 состоит из маховика 11, закрепленного на валу электродвигателя

12, установленного в кожухе 13.

Устройство работает следующим образом.

В начальном положении оси чувствительности проверяемого акселерометра 8 расположены горизонтально в поле земного тяготения. Маховики

1l, приводимые в движение электродвигателями 12 четырех механических исполнительных органов 9, вращаются с постоянной и одинаковой угловой скоростью, причем маховики, расположенные на одной оси враще441

2 ния, вращаются в разные стороны.

Рамки 4 и 5 карданова подвеса неподвижны и расположены вертикально.

Под действием управляющего сигнала изменяется скорость вращения всех маховиков, что приводит к появлению углового ускорения, причем один из маховиков, расположенных . на одной оси вращения, раскручива0 ется, а другой тормозится. Под действием углового ускорения рамки 4 и

5 начинают поворачиваться в соответствующих направлениях, :изменяя положение осей чувствительности акселерометров 6 и 8. После того как сигнал с акселерометра 8 обратной связи скомпенсирует входное управляющее воздействие, угловая скорость всех маховиков станет опять постоянной, и вращение рамок 4 и 5 прекратится. Их положение будет характеризоваться некоторым углом поворота. Причем параметры следящей системы приводом выбраны такими, что они обеспечивают поворот рамок 4 и 5 на один и тот же угол в одинаковых направлениях по часовой стрелке или против часовой стрелки относительно осей вращения подвеса в зависимости от знака управляющего

Устройство для проверки акселерометров обладает высокой плавностью отработки закона ускорения благодаря применению в качестве приводов стола механических исполнительных органов, у которых отсутствуют кинематические связи и зона нечувствительности. Это исключает рывки, удары, остановы при движении стола, связанные с применением различного рода редукторов и электродвигателей.

1203441

ВНИИПО Заказ 84! 1/48

Тираж 896 Подписное

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная, 4