Устройство для считывания графической информации

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУВЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (19) (11) (51)4 6 06 К 11/06 (21) 3772049/24-24 (22) 16.07.84 (46) 07.01.86. Бюл. У 1 (71) Минский радиотехнический инсти" тут (72) Ю.И.Тормышев (53) 681.327.12(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 805369, кл. Ci 06 К 11/00, 1981, Патент США N 3664722, кл..350-3.5, опублик. 1972. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧИТЫВАНИЯ

ГРАФИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ, содержащее планшет с приемниками электроакустических колебаний, выходы которых подключены к одним входам соответствующих триггеров, другие входы которых соединены с первым генератором импульсов, триггер, счетный вход которого подключен к выходу первого генератора импульсов, соединенному с первым электроакустическим преобразователем, с выходом ключа и с одними входами счетчика и сумматора, второй электроакустический преобразовател1, вход которого подключен к выходу ключа, первую группу элементов И, входы которых соединены с выходами триггера и соответствующих триггеров группы, опорный приемник электроакустических колебаний, выход которого подклкчен к одному входу регистра, вторую группу элементов И у одни входы которых подключены к выходам с.мматора и триггера, а выходы являются выходом устройства, н последогательно соединенные цифроаналоговы " преобразователь, вход которого по)..-включен к выходу регистра, элемент сравнения, второй генератор импульсов и элемент И, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения его быстродействия, опо содержит группу элементов ИЛИ, входы которых подключены к выходам соответствуюп1их элементов И первой группы, а выходы— к другим входам сумматора, третью группу элементов И, входы которъм со. единены с выходами счетчика и элемента И, а выходы подключены к информационным входам сумматора, элемент

ИЛИ, входы которого соединены с выходами элементов ИЛИ группы, а выход подключен к другому входу элемента

И, выход которого соединен с входом. сумматора, дифференцирующий элемент, вход которого подключен к выходу элемента ИЛИ, а выход соединен с другими входами элементов И второй группы, и элемент задержки, соединенный с выходом второго генератора импульсов и с другим входом счетчика.

1203557

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам для считывания графической информации.

Цель изобретения — повышение 5 быстродействия устройства.

На чертеже представлена блоксхема предлагаемого устройства.

Устройство содержит группу триггеров 1-3, триггер 4, опорный прием1G ник 5 электроакустических колебаний, выполненный в виде микрофона с амплитудным детектором, первый генератор 6 импульсов, первый 7 злектроакустический преобразователь„ второй электроакустический преобразова. тель 8 с визиром, группу приемников 9 — 11 электроакустических колебаний, выполненных в виде круговых микрофонов с амплитудными детекторами, группу элементов И 12-15, сумматор 16, счетчик 17, цифроаналоговый преобразователь 18, элемент 19 сравнения, второй генератор 20 им25 пульсов, элемент И 21, группа элементов ИЛИ 22 и 23, дифференцирующий элемент 24, вторую группу элементов И 25, элемент ИЛИ 26, третью группу элементов И 27, элемент 28 задержки, регистр 29, ключ 30, выполненный в виде кнопочного выключателя, и планшег 31.

Устройство работает следующим образом, В исходном состоянии триггеры

1 — 3 находятся в единичном состоянии, в регистре 29 находится значение константы, пропорциональной расстоянию между микрофоном 5 и электроакустическим поеобразовате- 4( лем 7 и работает только канал коррекции частоты генератора 20 импульсов. Период работы устройства задается генератором 6, Импульсь> с выхода этого генератора устанавливают кажцый раз счетчик 17 в нулевое состояние, сумматор 16 устанавливают в исходное состояние, при котором в нем находится значение константы, пропорциональной квадрату расстояния между микрофонами 1 0 и 11 или

11 и 9 и возбуждают электроакустический преобразователь 7, генерирую-. щий в ответ на это возбуждение акустический фронт волны, i ."

Значение константы, занесенной в регистр 29, преобразуется с помощью цифроаналогового преобразователя 18 в аналоговую величину и поступает на вход элемента 19 сравнения, который сравнивает эту величину с опорной аналоговой величиной, пропорциональной расстоянию между микрофоном

5 и электроакустическим преобразователем 7. Если разность между аналоговыми величинами равна нулю, то сиг.. нал рассогласования на выходе элемента 19 сравнения и на входе генератора 20 импульсов также равен нулю и генератор импульсов работает на опорной частоте.

Счетчик 17 подсчитывает количестго импульсов, поступающих на его вход от генератора 20 через элемент

28 задержки. При достижении фронта акустической волны микрофона коррекции с амплитудным детектором 5, последний вырабатывает сигнал, который поступает на управляющий вход регистра 29, разрешая перенос в него содержимого счетчика 17. Количество импульсов, подсчитанных счетчиком прямо пропорционально частоте генератора 20 импульсов и времени прохождения акустической волной эталонного расстояния между микрофоном 5 и электроакустическим датчиком 7, Поскольку изменение состояния среды влияет на скорость распространения звука, то в соответствии с этим изменяется и время прохождения акустической волной эталонного расстояния что отражается в показаниях счетчика !7- Показания счетчика при достижении акустического фронта волны микрофона 5 каждый раз переносятся в регистр 29, преобразуются с помощью цифроаналогового преобразователя 18 в аналоговую величину и срав. ниваются в элементе 9 сравнения с эталонной величиной, пропорциональной эталонному расстоянию между микрофoHQM коррекции 5 и электроакустическим преобразователем 7.

Сигнал рассогласования с выхода элемента рассогласования поступает ь а.вход генератора 20 импульсов и карректиг ..er его частоту в соответствии с имеющимся рассогласованием.

Такая же подстройка частоты генератора при появлении рассогласования

= существляется и в процессе измерения коорцинат одновременно с подсче-.îì координат расположения электроакустического преобразователя 8, 12035

Процесс расчета координат электро акустического преобразователя 8 с визиром в процессе считывания информации осуществляется следующим образома

При замыкании ключа 30 импульсы генератора 6 возбуждают электроакустический преобразователь 8, генерирующий акустический фронт волны, Акустическая волна, распространяясь в воздушной среде, достигает микрофонов 9-11, которые вырабатывают на своих выходах импульсы, переключаю-. щие соответствующие им триггеры

1 — 3 в инверсные нулевые состояния.

В зависимости от состояния триггеров открывается один иэ элементов

И 12 — 14 или 15, на входе которого присутствуют все разрешающие потенциалы. Так, если триггеры 1,2 и 4 находятся соответственно в прямом, инверсном и инверсном состояниях, то разрешающие потенциалы присутствуют на всех входах элемента И 12, если триггеры 2 — 4.находятся соответственно в прямом, инверсном и

f5

57 4

ИЛИ 23 поступает на другой вход сум матора 16, переключая его на режим вычитания. Разрешающие потенциалы с выходов элементов ИЛИ 22 и 23 через элемент ИЛИ 26 поступают на вход элемента И 21, разрешая прохож дение импульсов с выхода генератора

20 на вход сумматора 16 и управляю" щий вход группы элементов И 27. В результате этого на входы сумматора поступают единичные приращения с выхода элемента И 21 и удвоенные значения содержимого счетчика 17 че рез группу элементов И 27.

В зависимости от состояния сигна. лов на управляющих входах сумматора он либо суммирует, либо вычитает поступающие на его входы значения чисел с содержимым сумматора. Перепады напряжений, возникающие на выходе элемента ИЛИ 26, дифференцируются дифференцирующим элементом 24.

Импульс, соответствующий заднему фронту перепада напряжений, с выхода этого элемента поступает на управляющий вход группы элементов И 25, 30

40 прямом состояниях, разрешающие потенциалы присутствуют на всех входах элемента И 13, если триггеры

1,2 и 4 находятся. соответственно в инверсном, прямом и инверсном состоя. ниях, разрешающие потенциалы присутствуют на всех входах, элемента

И 14, и, если триггеры 2 — 4 находятся соответственно в инверсном, прямом и прямом состояниях, разрешающие потенциалы присутствуют на всех входах элемента И 15.

При наличии всех разрешающих потенциалов на входах одного из элементов И на выходе элемента появляется также разрешающий потенциал.

Разрешающие потенциалы с выходов элементов И 12 и 13 через элемент

ИЛИ 22 поступают на вход сумматора 16, переключая его на режим сум" мирования. При наличии разрешающего потенциала на выходе одного из элементов И 14 или 15 он через элемент разрешая передачу признака координаты с выхода триггера 4 и самой координаты с выхода сумматора 16 на выход устройства.

Одновременно и параллельно с вычислениями координат осуществляется коррекция частоты генератора 20 импульсов описанным выше способом, что обеспечивает высокую точность вычислений, которая не зависит от измене,ния условий окружающей среды, влияющих на скорость распространения звука °

Очередной импульс с выхода генератора 6 возбуждает электроакустические преобразователи 7 и 8, устанавливает в сумматоре значение константы, пропорциональной квадрату расстояния между круговыми микрофонами 10,11 или 11,9, устанавливает счетчик в состояние "О" и описанный цикл расчета координат повторяется снова.

1203557

Составитель Т, Ничипорович

Редактор Г,Волкова Техред З.Палий Корректор И.Муска

Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 8421/54 Тираж 709

ВНИИПЙ Государственного по делам изобретений

113035, Москва, 3-35, П од пи с но е комитета СССР и открытий

Раушская наб., д. 4/5