Захватное устройство

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1206080

\ (51) 4 В 25 J 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTQPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3687835/25-08 (22) 09.01.84 (46) 23.01.86. Бюл. N - 3 (71) Марийский ордена Дружбы народов политехнический институт им. А.M.Ãoðüêîãî (72) С,Н.Медведев, Т.А.Медведева и И,А.Кудрявцев (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 613891, кл, В 25 Л 15/04 1977. (54)(57) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус, на котором шарнирно установлены захватные элементы, выполненные в виде двуплечих рычагов, одно плечо каждого из которых снабжено губкой, а другое связано посредством шатуна с ползуном,жестко соединенным с приводом линейного перемещения, о т л и ч а ю щ е е с я тем что с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения saxвата деталей разных размеров, оно снабжено парой винт-гайка, размещенной на ползуне, и двумя парами дополнительных рычагов, которые шарнирно связаны между собой и с шатуном, при этом один рычаг каждой пары шарнирно связан с гайкой, другой — с ползуном, а винт смонтирован на ползуне с возможностью вра" щения .

С:

К)

Ю

Cb

CO

1206080

Составитель А.Алексеев

Редактор Н.Тупица Техред М.Пароцай Корректор Л.Патай

Заказ 8617/15 Тираж 1. Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д, 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам манипуляторов, предназначенных для подъемно-транспортных работ с партиями деталей различного размера.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей захватного устройства путем обеспечения захвата деталей различных размеров при неизменном ходе привода линейного перемещения, На чертеже изображено захватное устройство, общий вид.

Захватное устройство манипулятора содержит корпус 1, привод 2 поступательного движения, пару двуплечих рычагов 3, на одном конце каждого имеется губка, а другой шарнирно связан с шатуном 4, который шарнирно соединен с рычагом 5 механизма настройки, шарнирно закрепленным на ползуне 6. Рычаг 5 механизма настройки шарнирно соединен с рычагом 7 механизма настройки, другой конец которого шарнирно закреплен на гайке 8 настроечного винта 9, расположенного вдоль оси захвата и закрепленного в осевом на правлении в ползуне.

Захватное устройство манипулятора работает следующим образом.

Под действием усилия привода 2 полэун 6 движется в направляющих

5 корпуса 1, поворачивая шатуны 4, которые в свою очередь поворачивают двуплечие рычаги 3, и последние губками зажимают деталь, Разжим происходит при обратном движении привода.

Для настройки положения рычагов 3 на размер захватываемой детали необходимо вращать настроечный винт 9

15 ползуна 6, при этом гайка 8 перемещается вдоль винта 9 и поворачивает рычаги 7 механизма настройки, а также рычаги 5 механизма настройки и двуплечие рычаги 3. Угловое положе20 ние шатунов 4 при настройке остается приблизительно постоянным, что позволяет при любом положении двуплечих рычагов 3 использовать для зажима конец рабочего хода ползу25 на 6, при котором шатун 4 занимает положение, близкое к перпендикулярному к направлению движения полэуна 6.

Это позволяет получить максимальное усилие зажима в конце рабочего

3б хода привода.