Устройство для перемещения плазмотрона в процессе плазменно- механической обработки

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (584 В 23 В 1/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

7б 11 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3757686/25-08 (22) 02.07.84 (46) 30.01,86, Бюл. М - 4 (71) Завод "Электрик" им, Н. N. Шверника (72) P. В. Рейнин и А. Я, Яшунский (53) 621.941.2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 371650, кл. В 23 Р 1/14, 1973. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

ПЛАЗМОТРОНА В ПРОЦЕССЕ ПЛАЗМЕННОМЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ, содержащее кинематически связанные между со бой средство крепления плаэмотрона, редуцирующий механизм и храповое колесо с двумя собачками, о т л и—

„„SU„„1207631 ч а ю щ е е с я тем, что, .с целью повышения надежности и упрощения конструкции, оно снабжено установленными диаметрально относительно храпового колеса двумя пневматическими цилиндрами одностороннего действия, на штоках которых закреплены с воэможностью взаимодействия и выхода из зацепления с храповым колесом в исходном положении штоков указанные собачки, подпружиненным фиксатором храпового колеса и системой управления, выполненной в виде соединенных с цилиндрами электро пневматических распределителей с регулируемым генератором частоты.! 207

На гайке пары 4 закреплен на кронштейне 15 плазмотрон 16, который необходимым образом ориентирован относительно обрабатываемого изделия 17 как и резец 18. Предлагаемое устройство для перемещения плазмотрона может быть использовано для реализации любого рабо =ro переИзобретение относится к станкостроению и может быть использовано в станках для обработки с подогревом зоны резания плазменной дугой.

Цель изобретения — повышение на- 5 дежности и упрощение конструкции устройства за счет использования в кинематической цепи перемещения плазмотрона пневматических цилиндров с системой управления, 10

На чертеже показана принципиальная схема устройства для перемещения плазмотрона в процессе плазменномеханической обработки.

Устройство содержит храповое ко- !5 лесо 1 с прямоугольным зубом, установленное на валу в подшипниках корпуса 2 и жесткое связующее с редуцирующим устройством (червячной парой 3 и парой винт-гайка 4), 20

В корпусе 2 с обеих сторон храпового колеса в его плоскости установлены два плунжерных пневматических цилиндра 5 с возвратными пружинами 6, На штоках 7 цилиндров 5 укреплены на осях 8 собачки 9, которые при помощи спиральных пружин 10 стремятся повернуться вокруг нее в направлении к храповому колесу. Собачки 9 имеют коромыслообразную форму, причем один конец собачек 9 должен заходить. в зацепление с зубом храпового колеса а другой, скошенный конец, служит для вывода собачки из зацепления с храповым -колесом в исходном положении. В корпусе 2 установлен подпружиненный фиксатор 11, входящий постоянно в зацепление с храповым колесом таким образом, чтобы для поворота колеса было необходимо при- 40 ложить определенное усилие.

Пневмоцилиндры 5 посредством воздушных магистралей связаны с источником 12 сжатого воздуха, при этом каждый пневмоцилиндр связан 45 независимо от другого через электропневматический распределитель 13, каждый из которых связан электрически с регулируемым генератором 14 частоты.

631 мещения в конструкции манипулятора, который как минимум должен обеспечивать три рабочих движения плазмо-, трона относительно изделия.

В исходном положении штоки 7 пневмоцилиндров прижаты возвратными . пружинами 6 в исходное положение, собачки 9 выведены из зацепления с храповым колесом 1 благодаря скосу на собачке, которым она опирается на корпус 2 механизма, Положение храпового колеса зафиксировано фиксатором 11.

Устройство работает, следующим образом, При радиальном резании цилиндрической заготовки, т.е, когда необходимо осуществить рабочее перемещение плазмотрона в радиальном направлении, плазмотрон 16 устанавливается на необходимом расстоянии от поверхности заготовки 17, .обусловленном расчетом. Затем в соответствии с разработанными режимами резания, а точнее в соответствии со скоростью подачи резца 18, на генераторе частоты 14 устанавливают величину необходимой частоты включения электропневматического распределителя 13, отвечающего за работу того из пневмоцилиндров 5, который обеспечивает подачу плазмотрона 16 в направлении изделия 17. Учитывая, что максимальное быстродействие распределителей типа П-ЭПК-01-32 находится на уровне одного включения за 0,025 с и генератор частоты способен создавать практически неограниченное число импульсов в секунду и при этом регулировать это число в широком диапазоне, можно рассчитывать и на весьма широкий диапазон скоростей подачи плазмотрона. Таким образом, после установки на генераторе частоты необходимого числа включений запускают в работу укаэанный пневмоцилиндр 5, соединяя его с источником 12 сжатого воздуха через злектропневматический распределитель 13, управляемый генератором 14.

Сжатый воздух попадает в цилиндр

5, перемещает шток ?, сжимая пружину 6, Перемещаясь, шток 7, несущий на себе собачку 9, освобождает скошенный конец собачки, которая под воздействием пружины 10, поворачиваясь вокруг своей оси 8, входит в зацепление с зубом храпового колеСоставитель А. Абрамов

Редактор Т. Митейко Техред A.Áoéêî Корректор В. Бутяга

Заказ 124/)2 Тираж 1000 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r, Ужгород, ул. Проектная, 4

3 1 са, преодолевая сопротивление фикса- тора ll поворачивает храповое колесо на один зуб, При выпуске сжатого воздуха из цилиндра 5 шток 7 под воздействием пружины 6 возвращается в исходное положение, шариковый фиксатор 11 фиксирует новое положение, а собачка 9, упершись своим скошенным концом в корпус, выходит из зацепления с храповым колесом.

При повторном импульсе храповое колесо поворачивается на следующий

207631 4 зуб. Вращательное движение храпового колеса через червячный редуктор 3 и винтовую пару 4 превращается в поступательное движение плазмотрона.

Реверс механизма осуществляется вклЮчением в работу второго пневмоцилиндра, работающего аналогично первому и поворачивающему храповое ко-. лесо в обратном направлении, причем

10 первый пневмоцилиндр выключен и находится в исходном положении, а его собачка выведена из зацепления.