Вакуумное грузозахватное устройство

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (5И 4 В 66 С 1/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЦТИЙ (21) 3791013/29-11 (22) 09.08.84 (46) 30.01.86. Вюп. Н - 4 (71) Нензенское производственное объединение "Завод имени Фрунзе" (72) А.Ю.Комаров (53) 621.86.061(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 745850, кл. В 66 С 1/02, 1978.

Авторское свидетельство СССР

Ф 753720, кл. В 66 С 1/02, 1975. (54)(57) ВАКУУМНОЕ ГРУЗОЗАХВАТНОЕ

УСТРОЙСТВО, содержащее заполненный смаэывающей жидкостью полый корпус, к нижней стенке которого прикреплена уплотнительная эластичная манжета, имеющая кольцевую полость и образующая с корпусом и поверхнос„„Я0„„1207981 А тью груза камеру, соединенную с источником вакуума, смонтированный в полости корпуса перфорированный стакан, подвижно установленный внутри стакана подпружиненный шток, верхний конец которого соединен с электромагнитом, а нижний имеет клапан для соединения полости манжеты с полостью корпуса, о т л ич а и щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности рабаты, оно снабжено установленным в стакане соосно штоку подпружиненным сильфоном с крышками по его торцам, при этом обе крышки выполнены с центральным отверстием для штока, а нижняя имеет дополнительные периферийные отверстия для соединения полости сильфона с полостью корпуса.

1207981

25 лость 4.

ВНИИПИ Заказ 163/29 Тираж 800 Подписное

Филиал ПН1 "Патент", r.Ужгород, ул.Проектная, 4

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, а именно к вакуумным грузозахватным устройствам, предназначенным для грузов, имеющих шероховатую поверхность.

Цель изобретения — повышение надежности в работе устройства.

На чертеже показана конструкция вакуумного грузозахватного устройства, разрез.

Вакуумное грузозахватное устройство содержит корпус 1, закрытый пробкой 2. К нижней стенке корпуса 1 прикреплена эластичная уплотнительная манжета 3, имеющая кольцевую полость 4. Для соединения вакуумной камеры с источником вакуума служит воздухопровод 5. В корпусе 1 имеется резервуар 6 с жидкостью, Внутри резервуара над отверстием 7, соединяющим резервуар 6 с кольцевой полостью 4, установлен насос-дозатор. жидкости.

Насос-дозатор содержит стакан 8 с отверстиями. Внутри стакана установлен сильфон 9, скрепленный с верх ,ней 10 и нижней 11 крышками. Между крышками установлена пружина 12. В плоскости крышек 10 и .11 выполнены центральные отверстия. Кроме того, на нижней крышке !1 выполнены дополнительные периферийные отверс— тия. В нижней части стакана 8 установлен клапан 13, взаимодействующий с нижней крышкой 11 сильфона 9 и штоком 14, соединенным с подвижной гильзой 15. Нижний конец гильзы выполнен конусным и содержит упор 16, а верхний выполнен с буртиком 17, взаимодействующим с толкателем 18 в виде трубки с установленным в его верхней части сердечником 19.

Толкатель 18 расположен внутри катушки 20 электромагнитного привода. .Между нижним торцом толкателя 18 и упором 16 гильзы установлена пружина 21. В верхней части толкателя 18 установлена возвратная пружи-на 22. Захват подвешивается к грузозахватному органу с помощью шарового пальца 23.

Вакуумное грузозахватное устройство работает следующим образом.

Соединенное с рабочим органом груэо1тодъемной машины вакуумное rpyзозахватное устройство опускают на поверхность груза, включают источник вакуума и одновременно подают напряжение на катушку 20 электромагнита. Вакуум создается в объеме, заключенном между поверхностью груза манжетой 3 и нижней стенкой корпуса 1. Толкатель 18 с сердечником 19, перемещаясь вниз, сжимает возвратную пружину 22, а также через пружину 21 взаимодействует с гильзой 15, перемещая ее вниз ° Нижний конусный конец гильзы 15 входит в отверстие верхней крьппки 10 сильфона 9, закрывая его и перемещая крьппку 10, сильфон 9 и нижнюю крьппку 11 вниз °

Нижняя крышка 11 сильфона перемещается вниз до упора в дно стакана 8 и одновременно взаимодействует с клапаном 13, перемещая его вниз и освобождая отверстие в дне стакана для выхода жидкости через отверстие 7 в кольцевой канал 4. При дальнейшем перемещении гильзы 15 сжимается пружина 12 и из сокращаемого объема сильфона 9 смазывающая жидкость вытесняется в кольцевую поПри наличии микроканалов в месте соприкосновения внутреннего кольца манжеты 3 с поверхностью груза под действием созданного вакуума возможно засасывание смазывающей жидкости в вакуумную камеру лишь в количестве, равном объему сильфона 9 в состоянии, когда он максимально растянут пружиной 12.

40 Для повторения цикла после отключения электромагнита возвратная пружина 22 возвращает толкатель 18, в исходное положение, пружина 21 возвращает гильзу 15 в положение, 45 когда ее буртик 17 взаимодействует с толкателем 18. При перемещении гильзы 15 ее нижний конец взаимодействует .со штоком 14, перемещая его и клапан 13 вверх, перекрывая отверстие в дне стакана 8. Жидкость

50 из резервуара через отверстия стакана 8 и отверстия в крышках 12 и 13 заполняет объем сильфона 9. Вакуумное .грузозахватное устройство готово для повторения цикла.