Вакуумный электромагнитный захват

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3682424/29-11 (22) 02.0.1.84 (46) 15.01.86. Вюл.Ф2 (72) И.А.Захаренко, В.Н.Смола, Д.П.Остриков и С.К.Посылин (53) 621.86.061.1(088.8) (56) Патент США )(31594 18,кл.25465- 5, 1966. (54)(57) ВАКУУМНЬ(И ЭЛЕКТРО1(АГНИТНЫИ

ЗАХВАТ, содержащий вакуумную камеру, в которой в корпусе концентрично расположен электромагнит, соединенный с ней с возможностью их взаимного перемещения от пневмокамеры, расположенной в корпусе вакуумной камеры, и грузовой шток с осевым кана(51) 4 В 66 С 1/02 1 06 лом для сообщения последней с источником вакуума, о т л и ч а ю щ и й— с я тем, что, с целью повышения удобств эксплуатации и снижения энергозатрат, он снабжен установленной между корпусом вакуумной камеры и электромагнитом пружиной сжатия, шток в верхней части выполнен с радиальными пазами, сообщенными с осевым каналом, а в верхней части корпуса смонтирована охватывающая шток втулка, имеющая ступенчатую внутреннюю проточку и радиальные каналы, соответствующие радиальным каналам штока, при этом полость пневмокамеры соединена с источником вакуума.

50

1 12045

Йзобретение относится к подъемнотранспортной технике, а именно к грузозахватным устройствам для подъема и транспортирования штучных грузов, преимущественно с плоской воздухонепроницаемой поверхностью, и мо" жет найти применение в любой отрасли народного хозяйства.

Целью изобретения является повышение удобства эксплуатации и снижение энергозатрат.

На фиг. 1 представлен предлагаемый вакуумный электромагнитный захват в рабочем положении электромагнита, общий вид; на фиг. 2 - то же, в рабочем положении вакуумной камеры.

Предлагаемое устройство содержит концентрично расположенные электромагнитный грузоэахватный орган в виде цилиндрического электромагнита с катушкой 2 возбуждения и вакуумный грузозахватный орган в виде корпуса

3 с эластичной уплотнительной манжетой 4. Грузозахватные органы сое- 2 динены между собой .эластичной диафрагмой 5.

Герметичная пневмокамера образована диафрагмой 5, корпусом 6 и верхним торцом электромагнита 1.

Между торцами корпуса 6 и электромагнита 1 установлена пружина 7 сжатия. К торцу корпуса 6 прикреплен золотниковый рапределитель, выполненный в виде втулки 8 со ступенчатой кольцевой расточкой о и радиаль"ными каналами 6 . Диаметр верхней части кольцевой расточки большЫ диаметра нижней ее части.

Втулка 8 охватывает грузовой шток 9, образуя по нижней чйсти кольцевой расточки 8 узкую кольцевую щель. Подвижное соединение втулки 8 с грузовымштоком 9 уплотнено кольцом 10.

Грузовой шток 9 закреплен на электромагните 1, его осевой канал

2 выполнен глухим в верхней части, Грузовой шток также снабжен радиальными каналами 9, через которые, а также осевой канал в электромагнита 1 он сообщен с вакуумной захватной камерой ж.

Расстояние между каналами штока и каналом верхней части кольцевой расточки о втулки 8 равно ходу перевода вакуумного грузозахват 38

2 ного органа с манжетой 4 в рабочее положение.

Растояние У между каналами

j и концом верхней части кольцевойрасточки 8 равно полному ходу

h> электромагнита 1 до упора, Для соединения пневмокамеры и с источ ником вакуума (условно не показан ) предусмотрен штуцер 12, Устройство работает следующим обра зом, В исходном положении вакуум к нему не подключен, а электромагнитный грузозахватный орган чаходится в рабочем положении. При этом пружина 7 удерживает вакуумный грузозахватный орган в нерабочем положении, Радиальные каналы <) грузового штока 9 перекрыты поверхностью втулки 8, кольцевая расточка F перекрыта поверхностью грузового штока 9, вследствие чего пневмокамера герметизована, Захват установлен на поверхность груза 11, При работе электромагнитным грузозахватным органом подают электропитание на катушку

2 возбуждения электромагнита 1, вследствие чего груз захватывается электромагнитным полем, Сброс груза осуществ ляется снятием питания с катушки 2 возбуждения.

Г в

При работе вакуумным грузозахватным органом пневмокамеру 4 подключают через штуцер 12 к источнику вакуума, При этом сила внешнего атмосферного давления на корпус 6, электромагнит 1 и диафрагму 5 преодолевает сопротивление пружины 7, уменьшая объем пневмокамеры Q . Таким образом, вакуумный грузозахватный орган переводится в рабочее положение: мантежа 4 вместе с корпусами 6 и

3 опускается до соприкосновения с поверхностью груза 11, уплотняет поверхность своего контакта с ним, При опускании корпуса 6 пневмокамеры втулка 8 также опускается, Радиальные каналы грузового штока 9 входят в

4 кольцевую щель, сообщаясь через радиальные каналы О втулки 8 с пневмс9камерой o . Часть вакуума при о этом теряется через осевой канал

3 грузового штока 9 и е электромагнита 1. Однако потери эти незначительны„ поскольку площадь сечения кольцевой щели втулки 8 мала и составляет не больше 257. площади сечения подводящего штуцера 12. Кроме то12045 е ж 4 Z 71

Составитель А. Гаевский

Редактор Л. Бандура Техред А.Бабинец - Корректор М. Пожо

Заказ 8484/21 Тираж 803 Подписное

ВНИИПИ Государственнного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r, Ужгород, ул. Проектная, 4 га, за счет большой площади поверхности диафрагмы 5 достаточно незначительного перепада давления для быстрого преодоления сопротивления пружины 7 и посадки манжеты 4 на поверхность груза 11.

Каналы ) штока входят в верхнюю часть кольцевой расточки 8, вследствие чего захватная камера 10 сообщается через осевые каналы

7 грузового штока 9 и е электромагнита 1 с камерой ot u через штуцер 12 с источником вакуума. ..

Давление в камерах о- и ж выравнивает- 1б ся. Вакуумный грузоэахватный орган прижимается силой внешнего атмосферного давления к поверхности груза 11, груз захватывается и может транспортироваться. Сброс груза 11 проиэво- 2п дится отключением камеры а от в

3Н

4 источника вакуума и сообщением ее с атмосферой.

При этом давление в камере д и b сообщенной с ней через каналы В, U, Z, g камере Ж повышается. Пружина распрямляется и поднимает корпуса 6 и 3 вместе с манжетой 4, переводя вакуум- ный груэозахватный орган в нерабочее положение, Под действием пружины 7 подъем вакуумного грузозахватного органа происходит быстрее, чем повышение давления в вакуумной захватной камере й(, вследствие чего манжета 4 эалипает на поверхности груза 11, Однако наличие кольцевой щели втулки 8 обеспечивает повышение давления под манжетой 4 до атмосферного и способствует отрыву ее от поверхности груза.