Устройство для съема покрышек со сборочного барабана
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU„„1209465 А дц 4 В 29 Р 30/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3770121/23-05 (22) 06.07.84 (46) 07.02.86. Бюл. № 5 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и конструкторский институт по оборудованию для шинной промышленности (72) В. П. Савин, Б. М. Петров, А. М. Решетян и В. И. Лапин (53) 678.054:678.065 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 763144, кл. В 29 Н 17/00, 1977.
Авторское свидетельство СССР № 835819, кл. В 29 Н 17/00, 1979. (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЪЕМА
ПОКРЫШЕК СО СБОРОЧНОГО БАРАБАНА, содержащее аксиально подвижную приводную каретку с приводом ее перемещения и с шарнирно установленными на ней радиально подвижными захватными рычагами и приводом для их радиального разведения, отличающееся тем, что, с целью обеспечения ориентированного сбрасывания покрышки, оно снабжено шарнирно установленными на каретке поворотным в вертикапьной плоскости дополнительным и копирным рычагами, причем дополнительный рычаг посредством копирного рычага связан с приводом радиального разведения захватных рычагов, а на каретке диаметрально противоположно дополнительному рычагу смонтирован опорный кронштейн.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено вертикально подвижным, поворотным в горизонтальной плоскости столом с дополнительной аксиально подвижной кареткой, на которой смонтирована каретка с захватными и дополнительным рычагами.
3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что оно снабжено вертикально подвижным параллельно оси поворотного стола, грузом, связанным посредством гибкого шну ра с дополнительным рычагом.
1209465
:5
Изобретение относится к оборудова>:.ию шинной промышленности и предназначено для сьсма собранной покрышки с барабана и ориентированной подачи ес !13 отборочный транспортер в автоматизированной линии сборки покрышек.
11слью изобретения является обеспечение ориснтировя>>ного сбрасывания IoKphI III KH.
На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез Л Л на фиг. 1; на фиг. 3 -, >зел 1 на фиг. 2 (увеличенный масштаб); >га фиг. 4 — разрез Ь-Б на фиг. 1.
Устройство для сьема покрышек со сборс>чногс> с)арабяна содержит раму 1, устанс>вленну>о на ней станину 2, в которой шарнирно смонтирована поворотная направляю(пал 3, связанная кривошипом 4 с пневмоцилиндром 5, шарнирно закрепленным на станине 2.
В поворотной направляюн1ей 3 смонтир(п>яня с возможностью вертикального перемещения штанга 6, а на верхнем конце наIlp3 13 t1 RK)l(I,ей 3 >K(.стKo 33Kpcll IcH EloBopoTI! h!É в горизонтальной плоскости стол 7 со смонTHpOва1I1IOЙ H i нCAI 113llpяв. !ÿþILI,CÉ 8. 13
>направляющих 3 и 8 с возможностью вертикального перемещения от пневмоцилиндр3 9 установлена дополнительная каретка 10, Каретка 10 c!13o>KCII3 направляющими 11 в которых с возможностью аксиального перемещения установлены штанги 12, закрспплит(. 3 3KCH3 IhH(IIOEEE>H>KIIOÉ каретки 14.
На Ilëèò(13 смонтирован также пггок 15 пневмоци.>индра 16, закрепленного на кронштейне 17 д(шолнитсльной каретки 10.
Каретка 14 содержит трубу 18, на которой llo окружности шарнирно закреплены зяхвятныс рычаги 19 с захватами 20 и llopшень 21 приводя пневмспсили>>дра 22:1ля их
РЯЗВС;(ЕНИЯ.
Ня з>lхвclтн1>1х рь(чаг3х !9 (пар;IHpllo закреплены промежуточные рычаги 23, другим концом закрепленные на крышке 24 гильзы 25 пнсвмоцилиндра 22.
Т р ) б 11 8 с и я с» к с н я ж с c T K o 3 «к р с I l 1(E I H hi l .
o1ц>р:Iû>I крoHIIlòcéHoм 26, рясположснHûi: по;1 рычагами 1!3 и снабженным ош>рным э,IO>lcíòo 27, имсlощим профиль, соо гвс>— стнукнцпй профил>о плечевой зоны lloKphlllIKH
II! грубс 18 каретки 14 диаметрально протпlio!lo;Io>K!lo кронштейну 26 смонтирсмгяп ст >лкиватсль 28, выполненный в виде Еополнитс «Hofo поворотного рычага 29, ll!Нрнирно закрепленного на оси 30 держат(ля 31
>ц.подвижно закрепленного на трубе 18.
1j3 свободном конце дополнительного рычага 29 закреплен ролик 32 из нсприлипя>о>цсго к сырой резине материала, например фторопласта.
Ня оси 30 рычага 29 шарнирно смс>нтирован фигурный KQIIHpHhlH рь>чяг 33, который посредством оси 34 шарнирно связан с няпрявля>ощим стержнем 35, в cBHY) î icредь посредством поворотной оси 36 связанным с рычагом 29. Ось 36 имеет радиальное сквозное отверстие, через которое и проходит
1!3lIp313ëÿ>01öèé стержень 35. Направляющий стержень 35 снабжен распорной пружиной 37.
Копирный рычаг 33 взаимодействует с роликом 38, установленным на крышке 24 пневмоцилиндра 22.
На дополнительном рычаге 29 сталкивателя 28 закреплен гибкий шнур 39, проходящий через свободный ролик 40 и расположенный с возможностью вертикального перемещения в пустотелой штанге 41 посредством груза 42.
Штанга 41 смонтирована на кронштейне 17 дополнителbíой каретки 10 и снабжена на верхнем торце резиновым кольцом 43, служащим упругим ограничителем хода груза 42.
Лля предотвращения контакта шнура 39 и пружины 37 при рабочем ходе сталкивателя на свободном конце копирного рычага
33 установлен 44 ролик.
Устройство работает следующим образом.
Б исходном положении захватные рычаги 19 находятся в разведенном положении, груз 42 — в приподнятом положении, подвижная в направлении барабана 45 каретка !4 --- отведенном от сборочного барабаня положении, дополнительная каретка !0 —— в крайнем нижнем >вложении. оси пнсвмоцилиндра 22 для разведения захватных рычагов !9 и сборочного барабана 45 совпадак>т. Собранна,. покрышка 46 находится ня барабане 45.
Для осу>цествления съема покрышки каретка 4 с помон(1>ю пневмоцилиндра 16 посредством штанг 12 по направляющим 11 перемещается к сборочному барабану 45, IlpH этом дополнительный поворотный рыка> 29, перемещаясь вместе с кареткой 14, тянст >пнур 39 и поднимает груз 42 вверх по вертикальной пустотелой и ганге 41 до упора в резиновое Ko;Ihilo 43, тяк что при д3льнейшем I!еремcùcнии каретки 14 к сбор(>иному барабану дсп>олнитсльный ры>аг 29 с pоликом 32 поворачивается по часовой стрелке, уходя из зоны расположения покрь шки, чем предотвращается повреждение покрышки при >ззаимодействии с роликом 32. При подходе каретки 14 к сборочному барабану дополнительные рычаги 19 с зах вата ми 20 посредством промсжуточных рычагов 23 под действием пневмоцилиндр» 22 псрсмещак)тся к покры>пке, зажимая ес между за.(ватами 20, при этом ролик 38, TciHoBëåí1Iûé на крышке 24, сбегает со ско(я копирного рычага 33, не изменяя положения дополнительного рычага 29 с роликом 32, обусловленное натянутым гибким шнуром 39.
1209466) Фиг. 1
jjOC.1O 0(ВОООЖД(НИЯ ()OPTOB 110Kj)hllllhll
0Т зажима кареTh» 14 с зажатой В захватах 20 покры!Икой 46 пер(мешается ннсвмоцилиндром 16 по направляющим 11 От сборочного бараоана, осуществляя сьсiI !Ioкрышки, при этом при псремс!цснии вместе с кареткой дополнительного рычага 29 груз
42 опускается вниз внутри штанги 41, пружина 37 поворачивает дополнительный рычаг 29 до легкого контакта ролика 32 с покрышкой 46 в плечевой зоне.
Г!осле отвода каретки 14 от сборочного барабана осуществляют поворот каретки 14 и дополнительной каретки 10 пневмоцилиндром 5 посредством кривошипа 4 и поворотной направляющей 3 и одновременный польем каретки 10 совместно с кареткой 14 пневмоцилиндром 9 Ilo направляющим 3 и 8 посредством IIIT»lll 6 и 41.! 1Ослс OKOII
5 чTO 0113 опм<. E(3(ТСЯ дО hонТ3KТ<1 <. 01)орой 2) ), 3 j)0.1IIK 38, EI»()(.! »Я на CKOC копи рного phlшга 33, поворачивает его, так что пружина 3 >, СЖИ м »Я(h, 110130 ð3 I!I В»СТ ЛОИО 1 н)(Т(, I I>ный рычаг 29 с роликом 32 против часовой стрелки.
Ролик 32, прокатывая h по боковин(110KPhllllhl1, Р»ЗВОР» Ill â»СТ IEOKj)hl III K> 1130110Pном э.)смснтс 27 из вертикального положсниЯ В ГОГ)изонт»;1ьно(., T3h что Он<1 свободно п»д;ц T В н»копитсль отборочного устройств».
j5
Г!осле сбрасывания покрышки каретки
1)»з ВОР» п1В»10)ся !l Oil% с к»)отсЯ В ис. <О, <но(.
ПО. IOЖСН ИС.
70 т7
15 г8
7,7 г"
44 ц!
U. Ь с! г ,// g1, г;—.—
1209465
4Ъг. Z
:р G. Редактор В. Иванова
Заказ 401 22
Составитель В. Дегтярев
Техред И. Верес Корректор И. Эрдейи
Тираж 640 Подписпос
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП <<Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4
