Автоматический вакуумный перекладчик грузов

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (51)4 В 66 С 1/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

М

CO

CO

Сл

Сл

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3624012/29-11 (22) 13.07.83 (46) 07.02.86 ° Бюл, ¹ 5 (72) Б.Н. Шихирев и Е.А. Матросов (53) 621.86.062(088.8) (56) 1, Авторское свидетельство СССР № 406793, кл. В 66 С 1/02, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР

¹ 430029, кл. В бб С 1/02, 1972 (прототип). (54) (57) АВТОМАТИЧЕСКИЙ ВАКУУМНЫЙ

ПЕРЕКЛАДЧИК ГРУЗОВ, содержащий реверсивный привод, на выходном валу которого установлен кривошип с люль„„SU„„1209559 А кой на свободном конце, и смонтированный на люльке вакуумный присос с атмосферным клапаном, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности в работе и сохранности грузов, он снабжен дополнительным кривошипам, один конец которого соединен с корпусом привода, а другой — с корпусом люльки и толкателем, закрепленным на другом конце дополнительного кривошипа для взаимодействия с атмосферным клапаном, при этом реверсивный привод выполнен с динамометрическим механизмом для переключения направления вращения выходного вала.

1?09559

Изобретение относится к подъемно" транспортному машиностроению, в частности к устройствам для автоматической подачи листовых заготовок, например печатных плат, в зону обработки.

Известно вакуумное грузозахватное устройство, состоящее из траверсы с вакуумнонасосным оборудованием, ра"" мы с вакуумными захватами, механизма поворота рамы, при этом одна сторона рамы с расположенными на ней вакуумными захватами снабжена подвижным щитком, выполненным в виде решетки, шарнирно соединенной с механизмом подъема и опускания последней, а другая, плоская сторона рамы, оборудована по периметру бортовыми ограничителями.

Рама с вакуумными захватами подходит при помощи поворотного механиз" ма к листовой заготовке, и последняя притягивается к захватам под воздействием разряжения, создаваемого вакуумным насосом. Затем рама перемещается с заготовкой к месту назначения С13

Однако устройство имеет сложную конструкцию и большие габариты.

Известен автоматический вакуумный перекладчик грузов, содержащий реверсивный привод, на выходном валу которого установлен кривошип с люлькой на свободном конце, и смонтированный на люльке вакуумный присос с атмосферным клапаном f2) .

Однако в известном перекладчике люлька подвешена на оси кривошипа с помощью подшипников и направляется к заготовке лишь при помощи воздействия собственного веса, что не обеспечивает надежности в работе перекладчика. Для повышения надежности захватывания заготовки приходится утяжелять нижнюю часть люльки, но и это не исключает заклинивания подшипников.

Кроме того, зачастую присос подходит к заготовке с перекосом, в результате чего шток управления не воздействует на датчик и электродвигатель привода продолжает вращаться при застопоренном вакуумном присосе, что приводит к преждевременному износу механизмов привода.

В известном перекладчике такlee необходимо подведение к находя5

55 щимся íà его подвижных частях элементам (электромагнитному клапану и бесконтактному датчику) электрических проводов, которые в процессе работы перекладчика постоянно перегибаются то в одну, то в другую стороны и быстро выходят из строя, Причем команда на срабатывание бесконтактного датчика подается при нажатии штока на пачку листовых заготовок, при этом на тонких заготовках и заготовках, изготовленных из мягких материалов, остается от воздействия штока след— вмятина, а иногда значительная деформация всей заготовки.

Цель изобретения — повышение надежности устройства в работе и сохранности перекладываемых грузов.

Указанная цель достигается тем, что в автоматический вакуумный перекладчик грузов, содержащий реверсивный привод, на выходном валу которого установлен кривошип с люлькой на свободном конце, и смонтированный на люльке вакуумный присос с атмосферным клапаном, снабжен дополнительным кривошипом, один конец которого соединен с корпусом привода, а другой — с корпусом люльки и толкателем, закрепленным на другом конце дополнительного кривошипа для взаимодействия с атмосферным клапаном, при этом реверсивный привод выполнен с дикамометрическим механизмом для переключения направления вращения выходного вала.

При вращении кривошипа вокруг одной осн (приводной) и другая (вспомогательная) ось совершает вращение. Толкатель, укрепленный на ней, движется по окружности и в нужный момент производит разгерметизацию вакуумного присоса. Заготовка отпадает от присоса.

На фиг. 1 изображен автоматический вакуумный перекладчик, разрез; на фиг. 2 — разрез А-А на фнг. 1 (показан реверсивный привод движения перекладчика с динамометрическим механизмом и переключателем направления движения выходного нала).

Автоматический вакуумный перекладчик имеет люльку 1, присос 2, выполненный из эластичного материала, например из резины, короткую вакуумную трубку 3, загерметизированную прокладкой 4, которая закренз !2 лена на рычаге 5, поджимаемом к торцу вакуумной трубки 3 пружиной 6. Люлька установлена на двух кривошипах 7 и 8 с параллельными осями 9-12 поворота. На оси 11 установлен регулируемый по углу срабатывания толкатель 13, а с осью !О соединен реверсивный привод движения, состоящий из червячного редуктора 14, реверсивного электродви гателя 15, соединенных между собой посредством фрикционной муфты 16.

Червяк 17 червячного редуктора 14 установлен в подвижной в осевом направлении втулке 18, на которую воздействует пружина 19. Втулка 18 соединена с переключателем 20. На оси 10 установлен кулачок 21, воздействующий на электрический переключатель 22. Переключатели 20 и 22 управляют направлением вращения электродвигателя 15. На этой же оси IO установлен кулачок 23, который воздействует на выключатель 24 исходного положения перекладчика.

В станке, на котором установлен перекладчик, имеет командное устройство, подающее сигнал на начало цикла срабатывания указанного перекладчика. Командное устройство на чертеже не показано.

Перекладчик работает следующим образом.

В исходном положении кривошипы 7 и 8 находятся в вертикальном положении. Вакуумная трубка уплотнена эластичной прокладкой 4. Кулачок 21 воздействует на электрический переключатель 22. Втулка 18 отведена посредством пружины 19 до упора в сторону (в левую, согласно фиг. 2) и держит в нажатом состоянии электропереключатель 20. Переключатели 20 и 22 находятся в положениях, обеспечивающих вращение электродвигателя 15 в направлении перемещения люльки 1 к пачке листовых заготовок, подлежащих подаче в зону обработки.

При получении сигнала от командного устройства на выключение электродвигатель 15 начинает вращаться.

Люлька 1 по дуге окружности подходит к пачке листовых заготовок и нажимает эластичным присосом 2 на них. Воздух из присоса 2 выдавливаи ется, и листовая заготовка прилипает" к нему. При этом люлька 1 и червячное колесо редуктора 14 останавливаются, а электродвигатель 15

09559 4 продолжает вращаться. Червяк 17 как бы ввинчиваясь в остановившее55

1О

50 ся червячное колесо, перемещает в осевом направлении втулку 18 (вправо, согласно фиг. 2) . Перемещение втулки 18 вызывает срабатывание переключателя 20, и электродвигатель !5 начинает вращаться в обрат" ную сторону. Для предотвращения заклинивания механизма в момент срабатывания переключателя 20 в конст рукции его предусмотрена фрикционная проскальзывающая муфта 16.

Люлька 1, удерживая заготовку, начинает перемещаться по дуге окружности к месту сброса заготовки.

Втулка 18 возвращается в исходное положение при помощи пружины 19 и осевого усилия червяка 17 °

Благодаря наличию двух кривошипов 7 и 8 присос 2 совместно с заготовкой постоянно направлен вниз и не раскачивается. Люлька 1 перемещаясь в плоскости по дуге окружности, сама не вращается. В люльке 1 вращаются лишь оси 11 и 12, установленные в подшипниках. В конструкции перекладчика используется это вращение осей для подачи команды на сброс заготовки с вакуумного присоса 2. Толкатель 13 установлен в такое положение на оси Il вращающейся в момент движения перекладчика, что он в нужное время надавливает на рычаг 5, приподнимает его, сжимая пружину 6, и тем самым открывает канал вакуумной трубки 3. По этому каналу воздух проникает между присосом 2 и заготовкой, происходит разгерметизация системы, заготовка отпадает от присоса 2 в предназначенное место.

В этот момент, либо несколько позже, кулачок 21 нажимает на кнопку переключателя 22. Двигатель 15 начинает вращаться в обратную сторону, и люлька 1 уже без заготовки возвращается в исходное положение, которое фиксируется кулачком 23 и переключателем 24 °

Наличие двух кривошипов для удержания вакуумного захвата обеспечивает перемещение его постоянно присосом вниз, что гарантирует уверенный захват заготовок и надежное срабатывание механизма реверсирования. Вакуумный захват касается заготовок только мягким резиновым

12095j9

Фиг. 2

Составитель ь. Гаевский

Редактор О. Бугир Техред Ж.Кастелевич Корректор Б Бутяга

Заказ 448/26 Тираж 800 Подписное

BHISKH Госуцарственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д, 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул, Проектная, 4 присосом, не вызывая их деформации, Механизм вакуумного захвата отличается малыми размерами и весом.

Сброс заготовок осуществляется за счет механического воздействия толкателя, без применения крупногабаритных бесконтактных электрических датчиков и электромагнитных вакуумных клапанов, в связи с чем надежность срабатывания вакуумного захвата повьппается.