Устройство для контактной точечной сварки

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51)4 В 23 К 11 10 (21) 3776217/25-27 (22) 31.07,84 (46) 15,02.86. Бюл, У 6 (71) Всесоюзный проектно-конструкторский и технологический институт светотехнической промышленности (72) Л.И.Петрушевский (53) 621. 791. 763.1.037(088.8) (56) Оборудование для контакной точечной и рельефной сварки: Отраслевой каталог Информэлектро

Ф 11,07.22 — 74, N. ОВНИИЭМ, 1974, с. 8 — 9. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТАКТНОЙ ТОЧЕЧНОЙ СВАРКИ, преимущественно KQJ!bUB с винтаМи, содержащее смонтированные на станине привод сжатия, верхний и нижний электрододержатели с электродами, один из которых связан с приводом сжатия, и систему управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено делительноповоротным механизмом для установки кольца в зоне верхнего электрододержателя и механизмом подачи винта в нижний электрод, связанный с приводом сжатия, установленный с возможностью поворота и выполненный с осевым отверстием под винт.

2. Устройство по п, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что делительноповоротный механизм выполнен в виде смонтированных в корпусе, установленном с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющих станины, шлицевого вала, имеющего возможность возвратно-поступательного перемещения, установленных на нем шлицевой втулки, сменных фиксирующего диска и базирующей оправки, установленных на втулке храпового колеса с ленточным тормозом и приводного рычага с несколькими подпружиненными собачками, взаимодейству— ющими с упором, жестко закрепленным в корпусе.

3. Устройство по пп. 1 и 2, о тл и ч а -ю щ е е с я тем, что базирующая оправка выполнена в виде диска с выступами с размещенными в них подпружиненными пластинами, имеющими возмакность возвратно-поступательного перемещения вдоль оси вала и выполненными со скосами, обращенными в сторону диска.

4. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что механизм подачи винта в электрод выполнен в виде смонтированных на станине подпружиненной втулки с центрирующими губками и толкателя, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения, связанных через рычаги и серьгу с подпружиненным отсекателем, 1211011

Изобретение относится к сварочному оборудованию, предназначенному для автоматической приварки винтов к кольцам, и может быть использовано в разных отраслях машиностроения, в частности в электротехнической промышленности для приварки винтов к кольцам при изготовлении каркасов бытовых светильников.

Цель изобретения — повышение производительности.

На фиг. l изображено устройство, вид спереди; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг. 2, на фиг. 4 — вид В на

15 фиг. 1; на фиг. 5 — сечение Г-Г на фиг. 4; на фиг. 6 — сечение Д-Д на фиг. 5; на фиг. 7 — сечение Е-E на фиг. 5; на фиг. 8 — узел I на фиг,2.

Устройство для сварки кольца с винтами включает станину 1, внутри которой размещено сварочное электрооборудование, электрооборудование управления, система охлаждения и пневмосистема (не показаны), а на станине 1 установлены верхний неподвижный электрод 2, узел 3 подвижного электрода, делительно-поворотный механизм 4 с механизмом 5 регулирования и сменной базирующей оправ- 30 кой 6, а также механизм 7 подачи винта в электрод, вибрационный питатель 8 с подающим лотком 9.

Верхний электрод 2 установлен неподвижно в разъемном электрододер- З жателе, жестко закрепленном на станине 1. Электрод 2 снабжен системой интенсивного охлаждения в процессе сварки. При этом конец электрода размещен внутри свариваемого коль- 1О ца 10.

Узел 3 подвижного электрода содержит шлицевой вал 11, установленный в поворотной втулке 12 с возможностью возвратно-поступательного движе- 45 ния вдоль и качательного вокруг его оси (приводы не показаны), обеспечивающий перемещение нижнего электрода 13 с позиции сварки (нижний электрод 13 под неподвижным электро- 50 дом 2) на позицию загрузки винта в электрод (электрод 13 под механизмом 7 подачи винта в электрод) и возвратно-поступательное движение электрода 13 на позиции сварки. Ниж- 55 ний электрод 13 установлен в электрододержателе 14, который закреплен ° в разъемном корпусе 15 с возможност ью инте нс ив нo r о охлаждения в яр оцессе сварки. Корпус 15 жестко и изолированно закреплен на фланце 16 шлицевого вала 11, На поворотной втулке 12 жестко закреплен шлицевой рычаг 17 входящий в соединение с шлицевым валом 11, Делительно-поворотный механизм 4

1содержит корпус 18, в котором на подшипниках установлена шлицевая втулка 19 и входящий с ней в соединение шлицевой вал. 20, на переднем конце которого .жестко установлены сменный фиксирующий диск 21 и базирующая сменная оправка 6 для установки кольца 10, свариваемого с винтами 22, Сменный фиксирующий диск 21 выполнен с пазами, количество которых равно или кратно количеству привариваемых винтов 22 и имеет возможность взаимодействовать с фиксатором 23; жестко установленным на корпусе 18. На шлицевой втулке 19 жестко закреплены мелкомодульное храповое колесо 24 и втулка 25 со свободно посаженным на ней рычагом 26 с установленными Ha HeM подпружиненными собачками 27, Делительно-поворотный механизм 4 снабжен ленточным тормозом 28, охватывающим ступицу храпового колеса 24, пневмоцилиндром 29 возвратно-поступательного движения шлицевого вала 20 и пневмоцилиндром 30 привода храпового механизма поворота, Поворотный рычаг 26, имеющий возможность взаимодействовать с регулируемым упором 31, закрепленный на корпусе 18, снабжен коромыслом с пазом, в котором установлен ползун 32, шарнирно соединенный со штоком пневмоцилиндра 30.

Механизм 5 регулирования снабжен, например, гайкой 33 и винтом 24, обеспечивающими перемещение в направляющих 35 делительно-поворотного механизма 4, обеспечивающего регулирование положения оси базирующей оправки 6 относительно неподвижного электрода 2.

Базирующая сменная оправка б выполнена в виде диска с выступами с размещенными в них подпружиненными пластинами 36, выполненными со скосами е, обращенными в сторону базируемого кольца 10, и выступамификсаторами В, взаимодействующими поворотной втулкой 37 и обеспечи121 I 01 I вающими утопание пластин 36 при установке свариваемого проволочного кольца 10.

Механизм 7 подачи винта в электрод содержит подпружиненную пружиной 38 втулку 39, связанную с толкателем 40 через штифт, установленный на станине 1 и не допускающий пово— рачивания втулки,9 относительно станины 1. На втулке 29 установлено ограничительное кольцо 41, подающая трубка 42 и центрирующие губки 43, свободно посаженные на осях 44 и подпружиненные пружинами 45. Размер между губками обеспечивается, например, регулированием винтов 46. Толкатель 40 с втулкой 39, имеющие возможность возвратно-поступательного движения через качающийся рычаг 47, шарнирно через ползуны связан с приводным пневмоцилиндром 48 и через серьгу 49 шарнирно соединен с рычагом 50, обеспечивающим обратное движение подпружиненному отсекателю 51.в направляющих станины 1.

Отсекатель 51 выполнен Т-образной формы с возможностью взаимодействия с вилкой рычага 50 при возвратнопоступательном движении в направляющих станины 1 и крышки 52, Крышка 52 выполнена со скосом С, а отсекатель 51 имеет паз -d для захвата и отсекания винта 52 с подающего лотка 9.

Устройство работает следующим образом.

Привариваемые винты 22 при включенном виброприводе из чаши вибропитателя 8 заполняют подающий лоток 9.

Устанавливают свариваемое проволочное кольцо 10 на базирующую оправ— ку 6, при этом пластины 36 под воздействием втулки 37 на выступы утопают в стенках оправки 6, а при отпускании втулки 37 пластины 36, воздействуя на кольцо 10 скосами а, прижимают его к вертикальной плос— кости, при этом выравнивают и центрируют кольцо 10 на оправке 6.

После включения устройства срабатывает привод вертикального перемещения узла 3 подвижного электрода (привод не показан) и шпицевой вал 1 1, перемещаясь во втулке 12, подводит нижний электрод 13 с поданным ранее или оставшимся с предыдущего цикла винтом 22 к кольцу 10 и вместе с кольцом прижимает к не5

I0

55 подвижному электроду 2, и далее следует контактная сварка. Сварочный ток подается на изолированно установленный разъемный корпус 15 на фланце 16 шпицевого вала 11 через гибкий кабель (не показан). Электрододержатель 14 с электродом 13 и неподвижный электрод 2 в процессе сварки подвергаются интенсивному охлаждению.

После возврата электрода 13 в нижнее положение (позиция под кольцом) срабатывают одновременно пневмоцилиндр 29 перемещения шлицевого вала 20 и привод поворота шлицевого рычага 17.

Пневмоцилиндр 29 своим штоком перемещает шлицевой вал 20 вместе с оправкой 6 и фиксирующим диском 21, который выходит из соединения с фиксатором 23, при этом кольцо 10 вместе с оправкой 6 выходит из зоны электрода 2. По окончании выдвижения оправки 6 (расфиксация) с кольцом 10 следует срабатывание пневмоцилиндра 30 привода храпового механизм поворота. Пневмоцилиндр 30 своим што— ком через ползун 32 поворачивает свободно посаженный на втулке 25 рычаг 26, который одной из нескольких собачек 27 захватывает храповое колесо 24 и поворачивает его вместе со шлицевой втулкой 19, а вместе с ней и вал 20 на необходимый угол.

Величина угла поворота шлицевого вала 20 определяется в зависимости от количества винтов 22, привариваемых к кольцу 10, и устанавливается положением упора 31 в пазу корпуса 18. От самопроизвольного проворачивания в расфиксированном положении шлицевой вал 20 удерживается постоянно действующим ленточным тормозом 28, воздействующим на ступицу храпового колеса 24. После окончания поворота шлицевого вала 20 с оправкой 6 шток пневмоцилиндра 30 возвращает рычаг 26 в исходное положение, и шток пневмоцилиндра 29, перемещая вал 20, производит фиксацию оправки 6 взаимодействием соответствующего паза фиксирующего диска 21 с фиксатором 23, Фиксатор 23 при этом своими входными фасками компенсирует погрешность, вносимую храповым приводом. Для этой же цели, но с более грубой компенсацией предназначены мелкомодульное храпо1211011 вое колесо 24 и по меньшей мере две приводные подпружиненные собачки 27, разность размеров которых от центра оси вращения до рабочей кромки меньше половины шага на храповом колесе 24; Делительно-поворотный меха. низм 4 подготовил кольцо 10 для приварки очередного винта 22.

Одновременно с расфиксацией, поворотом и фиксацией оправки срабатывает привод качательного движения шлицевого вала 11 узла 3 подвижного электрода, который поворачивает шлицевой рычаг 17 вместе с втулкой 12 и переносит нижний электрод 13 с позиции сварки на позицию загрузки винта до упора (не показан), при этом совмещаются оси электрода 13 и подающей втулки 39, После его остановки срабатывает пневмоцилиндр 48, который своим штоком через рычаг 47 перемещает толкатель 40 вместе с втулкой 39, Подаваемый винт 22 своей ножкой заводится в отверстие электрода 13, и по достижении кольцом 41 упора в станине 1 втулка 39 останавливается, а толкатель 40 своим дальнейшим ходом, сжимая пружину 38, переталкивает ранее поданный винт 22 через губки 43, поворачивая их на осях 44 и сжимая пружину 45, при этом исходный размер между торцами губок 43 устанавливается винтами 46 симметрично отверстию в электроде 13. Одновременно рычаг 47 через серьгу 49 приводит в качательное движение рычаг 50, который, сжимая пружину, перемещает отсекатель 51 до совмещения паза с пазом подающего лотка 9, 5 i0

40 при этом винт 22 свободно заходит в паз Е отсекателя.

После подачи винта 22 в электрод 13 пневмоцилиндр 48 возвращается в исходное положение, при этом качающийся рычаг 47 через серьгу 49, поворачивая рычаг 50, освобождает пружину отсекателя 51, Отсекатель 51, перемещаясь под действием пружины в направляющих, отсекает винт 22 из лотка 9 и перемещает его на сбрасывающий скос d крьппки 52.

Винт 22, касаясь головкой скоса d сбрасывается в трубку 42, жестко закрепленную на втулке 39, и через каналы попадает и удерживается на центрирующих губках 43. Механизм 7 подачи винта в электрод подготовлен для подачи очередного винта в электрод 13, Одновременно с возвращением пневмоцилиндра 48 в исходное положение срабатывает привод шлицевого рычага 17, который возврашает электрод 13 в исходное положение на позицию сварки, а после возвращения полный цикл приварки одного винта 22 к кольцу 10 повторяется.

Для перехода на другой типоразмер колец 10 необходимо установить соответствующую оправку 6 и отрегулировать положение кольца 10 относительно неподвижного электрода 2 с помощью механизма 5 регулирования.

Соответствующее положение осуществляется вращением винта 34, при этом гайка 33 обеспечивает перемещение делительно-поворотного механизма 4, смонтированного в корпусе 18, вдоль вертикальной оси в направляющих 35.

121 !011

Фиг, D

18

26

Bud В

20

1211011

Г-Г

52 яв

44 с

Фиг.?

7 вниипи Зак,.з 581/ l

Тираж 1000 Подписное

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная,