Устройство для ресурсных испытаний реверсивных электромеханизмов

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU;„, 1211698 А!

511 Д С 05 В 23/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3666787/24-24 (22) 02,12,83 (46) 15.02.86. Бюл. У 6 (72) Е. П. Дунаев, М, Е. Мауэрман, В, Г. Нистратов и В, Н, Орлов (53) 621.396(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 734624, кл. С 05 В 23/02, 1977, Авторское свидетельство СССР

У 860010, кл. G 05 В 23/02, 1979, (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕСУРСНЫХ

ИСПЫТАНИИ РЕВЕРСИВНЫХ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЗМОВ с последовательно и параллельно дублированными концевыми выключателями, содержащее шесть элементов.И, четыре элемента ЗАПРЕТ, триггер> счетчик циклов и блок реверса, выполненный в виде первого и второго ключей, соединенных информационными входами с плюсовой шиной питания> третьего и четвертого ключей, соединенных информационными входами с минусовой шиной. питания, управляющие входы первого, четвертого и второго, третьего ключей соединены соответственно с первыми и вторыми входами блока реверса, соединенного первым выходом с выходами первого и третьего ключей и первыми выходами устройства, а вторыми. выходами — с выходами второго ичетвертого ключей и вторым выходом устройства, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения достоверности результатов испытаний за счет обеспечения одинаковой наработки всех концевых выключателей реверсивного электромеханизма, в устройство введены дополнительно шесть ключей и два элемента индикации, при этом информационные входы пятого и шестого ключа соединены соответственно с прямым и инверсным выходами триггера, выходы пятого и шестого ключей соединены соответственно с первым и вторым входами блока реверса, а управляющие входы пятого и шестого ключа соединены с выходом счетчика циклов, подключенного входом к одному из входов блока реверса, входы первого, второго, третьего и четвертого элементов И соединены соответственно с первыми, вторыми, третьими и четвертыми входами устройства, выход первого элемента И соединен с первым входом пятого элемента И, а с прямым входом первого элемента

ЗАПРЕТ и с инверсным входом второго элемента ЗАПРЕТ, выход второго элемента И соединен с вторым входом

/ пятого > элемента И, с инверсным входом первого элемента ЗАПРЕТ и с прямым входом второго элемента ЗАПРЕТ, выходы первого и второго эле- Я ментов ЗАПРЕТ соединены соответствен- ее>й но с управляющими входами седьмого и восьмого ключей, соединенными информационными вкодами соответственно с первым и третьим выходами устройства, а выходами - с четвертым выходом устройства, выход третьего элемента

И соединен с первым входом шестого элемента И, с прямым входом третьего элемента ЗАПРЕТ и с инверсным входом четвертого элемента ЗАПРЕТ, выход четвертого элемента И соединен с вторым входом шестого элемента И, с инверсным входом третьего элемента

ЗАПРЕТ и с прямым входом четвертого элемента ЗАПРЕТ, выходы третьего и четвертого элементов ЗАПРЕТ соедине

1211698 триггера в ние. единичное "остояны с управляющими входами соответственно девятого и десятого ключей, соединенных информационными входами соответственно с пятым и вторым выходами устройства, а выходами — с шестым выходом устройства, выход пятого элемента И соединен с входом первого

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для испытаний на ресурс исполнительных реверсивных электромеханизмов с последовательно и параллельно дублированными концевыми выключателями, Цель изобретения — повышение достоверности результатов испытаний за счет обеспечения одинаковой наработки всех концевых выключателей реверсивного электромеханизма, На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства.

Устройство для ресурсных испытаний реверсивных электромеханизмов содержит первый 1, второй 2, третий

3, четвертый 4, пятый 5 и шестой 6 элементы И, первый 7, второй 8, третий 9 и четвертый 10 элементы 3АПРЕТ, триггер )1, первый 12 и второй

)3 элементы индикации, счетчик 14 циклов, первый 15> второй 16, третий

)7, четвертый 18, пятый )9, шестой

20, седьмой 21, во сьмой 22, девятый

23 и десятый 24 ключи, Электропитание выходных цепей устройства обеспечивается подачей напряжения на плюсовую 25 и минусовую 26 шины питания, соединенных с клеммами 15-18 блока 27 реверса, Устройство подключается к объекту испытаний — реверсивному электромеханизму

28 своими первыми 29 и 30, вторыми

31 и 32, третьими 33 и 34, четвертыми 35 и 36 входами, первым 37, вторым 38, третьим 39, четвертым 40, пятым 41, шестым 42 выходами соединенных с выводами датчиков положения реверсивного электромеханизма 28, концевыми выключателями 43-50, отключающих цепь электродвигателя 5),. и диодами 52 и 53, элемента индикации и входом установки триггера в нулевое состояние, а выход шестого элемента И соединен с входом второго элемента индикации и входом установки

Устройство работает следующим образом, В исходном состоянии в счетчик 14 циклов вводится уставка, определяющая заданное количество циклов вращения электродвигателя 51, реверсивного электромеханизма 28, а сам счетчик

14 циклов устанавливается в нулевое состояние, при этом на его выходе появляется единичный выходной сигнал, который переводит пятый )9, шестой

20 ключи в замкнутое состояние, При подаче напряжения питания на плюсовую 25 и минусовую 26 шины питания, это напряжение через замкнутую пару ключей 15, 18 или 16, )7 блока

27 реверса поступает на электродвигатель 51 реверсивного электромеханизма 28. Направление вращения электродвигателя 51 определяется состоянием триггера 11 в данный момент времени. Пусть триггер 11 находится в единичном состоянии при подаче напряжения питания, Единичный сигнал с прямого выхода триггера )1 через замкнутый пятый ключ 19 откроеч первый )5 и четвертый 18 ключи блока 27 реверса, 30 Плюс электро пит ан ия о т плюс-"- вс: ис

25 шины питания через первый !5 ключ поступает на первый 37 выход устройства и через нормально замкнутые концевые выключатели 43-46 подается на один из выводов электродви35 гателя 51, на второй вывод которого минус электропитания поступает от минусовой 26 шины питания через открытый четвертый 18 ключ, второй 38

40 выход устройства и нормально замкнутые концевые выключатели 47-50.

Электродвигатель 51 начинает вращать ся а

1211698

20

При достижении электромеханизмом

28 крайнего положения начинают срабатывать концевые выключатели 43-46, Из-за технологического разброса параметров реверсивного электромеханизма 28 концевые выключатели срабатывают неодновременно, в произвольной последовательности. Однако изменение направления вращения электродвигателя 51 произойдет только после срабатывания всех концевых выключателей этого крайнего положения, Действительно, срабатывание одноro или двух последовательно соединенных концевых выключателей, не отключает электродвигатель 51 от шин питания из-за наличия дублированных контактов..Так, например, при размыкании концевого выключателя 43 и последующем размыкании концевого выключателя 45 плюс электропитания будет поступать с первого 37 выхода устройства через замкнутые концевые выключатели 44 и 46 на вывод электродвигателя 51 обеспечивая

25 прежнее направление вращения, При последующем срабатывании третьего концевого выключателя, например, 44, на первых 29 и 30 входах первого элемента И 1 будут единичные входные сигналы, что приведет к появлению единичного сигнала на его выходе, а следовательно, и на прямом входе первого элемента 7 ЗАПРЕТ, что также приведет к появле- 35 нию единичного сигнала на его выходе из-за нулевого входного сигнала на

его инверсном входе, так как выходной сигнал второго элемента И 2 равен нулю из-за наличия нулевого сиг- 40 нала на одном из его входов в связи с замкнутым состоянием последнего из четырех, концевого выключателя (в данном случае 46), Появление единичного сигнала на 45 выходе первого элемента 7 ЗАПРЕТ приведет к замыканию седьмого 2) ключа, в результате чего плюс с первого 37 выхода устройства поступит на четвертый 40 его выход 50 и через замкнутый концевой выключатель 46 будет подан на вывод электродвигателя 51, обеспечивая прежнее направление вращения, При срабатывании последнего кон- 55 цевого выключателя 46 на вторых 31 и

32 входах устройства, а следовательно, на обоих входах второго 2 элемен та И 2 будут единичные сигналы, что приведет к появлению единичного сигнала на его выходе, Наличие единичных сигналов на прямом и инверсном входах первого элемента 7 ЗАПРЕТ вызывает появление нулевого сигнала на его выходе, а следовательно, к размыканию седьмого

21 ключа, в результате чего плюс электропитания перестанет поступать на электродвигатель 51 - он остановится, а реверсивный механизм 28 останется в крайнем положении.

Аналогичным образом устройство работает при другой последователь,ности срабатывания концевых выключа телей 43-46, например при последовательном срабатывании концевых выключателей 45 и 46 ° В этом случае иа вторых 31 и 32 входах устройства появятся единичные сигналы, что вызовет появление единичного сигнала на выходе второго элемента И 2, срабаты» ванне второго элемента 8 ЗАПРЕТ и соответственно замыкание восьмого ключа 22 и соединение между собой третьего 39 и четвертого 40 выходов устройства, в результате чего плюс электропитания будет поступать.на электродвигатель 51 до тех пор, пока не разомкнутся оба параллельно соединенных концевых выключателя 43 и 44, При размыкании всех концевых выключателей 43-46 появятся единичные сигналы на первых 29 и 30 и вторых

31 и 32 входах устройства, что приведет к блокировке срабатывания седьмого 21 и восьмого 22 ключей первым

7 и вторым 8 элементами ЗАПРЕТ из-sa появления единичных сигналов на выходах первого 1 и второго 2 элементов И. Наличие единичных выходных сигналов первого I и второго 2 элементов

И приведет к появлению единичного выходного сигнала пятого элемента

И 5, что вызовет срабатывание первого элемента 12 индикации, снгнализирукице го о достижении реверсивным механизмом 28 крайнего (левого по схеме) по— ложения, и перевод триггера 11 в нулевое состояние. В, этом положении триггера 11 на его инверсном выходе появится единичный сигнал, а на пря- мом выходе - нулевой, что приведет к размыканию первого 15 и четвертого

18, к замыканию второго 16 и третье1211698 го 17 ключей и изменению состояния счетчика 14 циклов на единицу.

Плюс электропитания от плюсовой

25 шины питания через третий 17 ключ поступит на второй 38 выход устройства и через замкнутые концевые выключатели 47-50 — на второФ вывод электродвигателя 51 на первый вывод которого минус электропитания поступит через второй 16 ключ и диод 52.

Электродвигатель 51 начнет вращаться в другую сторону, при этом реверсивный электромеханизм 28 переходит 15 из крайнего (левого по схеме) положения и начнет перемещаться в сторо. ну другого крайнего положения. Концевые выключатели 43-46 замыкаются, подготавливая реверсивный электро- 20 механизм 28 к остановке в крайнем (левом по схеме) положении при изменении направления вращения электродвигателя Sl, При срабатывании любой пары концевых выключателей 47 и 48 (или

49 и 50) появятся единичные сигналы a ã на третьйх 33 и 34 (или четвертых

35 и 36) входах устройства, что вызовет появление единичных сигналов на ЗО выходах третьего 3 (или четвертого

4) .элементов И, срабатыванию третьего 9 (четвертого 10) элементов ЗАПРЕТ и замыканию девятого 23 (десятого 24) ключей. 35

После срабатывания всех концевых выключателей 47-50 появятся единичные сигналы на выходах третьего 3 и четвертого 4 элементов И, что приведет к размыканию ранее включенных 40 девятого 23 (десятого 24) ключей и снятию напряжения питания с электродвигателя 51 и остановке реверсивного электромеханизма 28 в крайнем правом по схеме) положении, 45

Наличие единичных сигналов на выходе третьего 3 и четвертого элементов 4 вызовет появление единич-! ного сигнала на выходе шестого 6 элемента И, что приведет к срабатыванию второго 13 элемента индикации, сигнализирующего о достижении реверсивным электромеханизмом 28 крайнего (правого по схеме) положения и переводу триггера 11 в единичное состояние.

При изменении состояния триггера

1) блок 27 реверса изменит полярность напряжения питания и работа устройства будет происходить таким же образом, как и после исходного состояния °

Циклы вращения электродвигателя

51 в противоположные стороны будут продолжаться до тех пор, пока число циклов не достигнет установки счетчика 14 циклов, что вызовет появление нулевого сигнала на его выходе и размыкание пятого 19 н шестого 20 ключей, в результате чего на управляющих входах всех клк чей 15-18 блока 27 реверса будут нулевые сигналы, ключи разомкнутся и напряжение питания перестанет по= ступать на первый 37 и второй 38 выходы устройства, Реверсивный электромеханизм 28 ос-. танется в одном из крайних положений до тех пор, пока счетчик )4 циклов не будет приведен в исходное состояние °

Таким образом, применение предлагаемого устройства обеспечивает изменение направления движения реверсивного электромеханнзма при достижении им крайнего положения, только при условии срабатывания всех дублированных концевых выключателей, в результате чего в процессе ресурс— ных испытаний реверсивных электромеханизмов наработка всех концевых выключателей оказывается одинаковой, что позволяет более точно судить о надежности как концевых выключателей, так и всего реверсивного электромеханизма в целом, ! 211698

Тираж 837 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 638/51

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4

Составитель В, Солончук

Редактор IO, Середа Техред С.Мигунова Корректор С. Шекмар