Винтовая передача
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН д1) 4 F 16 Н 25/20
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР (21) 3599778/25-28 (22) 06.06.83 (46) 23.02.86. Бюл. В 7 (72) В.И.Козаренко (53) 62-23 1.223(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
Р 36 1339, кл. F 16 Н 25/20, 1970. (54) (57) ВИНТОВАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая корпус, расположенный в нем ведомый вал, соосный с ним ведущий вал с радиальными сквозными пазами, разъемный по длине винт, составные части которого размещены в пазах и кинематически связаны обоймами, многозаходную гайку, обхватывающую ведущий вал и кинематически связанную с ведомым валом, разъемный радиально-упорный подшипник, обхватывающий гайку и фиксирующий ее в осевом направлении, о т л и ч а ю„„SU„„1213293 щ а я с я тем, что, с целью повышения нагрузочной способности, гайка выполнена со сферической внутренней поверхностьк и канавками на наружной поверхности, а ведомый вал— со сверлением вдоль его оси и консольными сферическими пальцами, обхватывающими гайку, передача снабжена шариками, размещенными в канавках гайки, диафрагмой, размещенной между торцом гайки и ведомым валом, рычагом, одним плечом взаимодействующим с диафрагмой, а другим размещенным в сверлении ведомого вала, сепаратором, установленным между пальцами и гайкой с возможностью взаимодействия с рычагом, а ось вращения винта смещена относительно оси вращения ведомого вала в плоскости вращения радиально-упорного подшипника.
1213293
30
1-К Я, (3) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве редуктора, обеспечивающего ступенчатое регулирование передаточных отношений в широком диапазоне при высокой нагрузочной способности.
Цель изобретения — повышение нагрузочной способности за счет выпол- нения гайки со сферической внутренней поверхностью и смещения оси вращения винта относительно оси вращения ведомого вала в плоскости вращения радиально-упорного подшипника, На фиг, 1 изображена винтовая передача, продольный разрез; на фиг ° 2разрез А-А на фиг. 1; на фиг ° 3 — параметры винтовой передачи, в пределах которых происходит стугенчатое регулирование передаточных отношений, Винтовая передача содержит корпус 1, расположенный в нем ведущий вал 2, имеющий радиальные сквозные
1 отверстия, в которых помещены составные части винта 3, взаимодействующую с последним гайку 4 со сферической внутренней поверхностью, шарики 5, удерживаемые сепаратором 6 и размещенные в канавках на наружной поверх— ности гайки. обхватывающие гайку консольные пальцы 7 ведомого вала 8 со сверлением вдоль оси.
Диафрагма 9, размещенная между торцом гайки и ведомым валом 8, взаимодействует с одним плечом рычага 10, второе ппечо которого размещено в сверлении ведомого вала.
Сепаратор устанавливается между пальцами и гайкой с возможностью взаимодействия с рычагом 10. Ось вращения ведущего вала 2 смещена относительно оси вращения ведомого вала 8 в плоскости вращения радиальноупорного подшипника 11.
Винтовая передача работает следующим образом, При вращении винта 3, ввиду смещения оси вращения ведомого вала 8 относительно оси вращения ведущего вала 2 в плоскости вращения радиально-упорного подшипника 11, составные части винта 3 поочередно взаимодействуют с многозахватной резьбой гайки 4 на участке полуоборота своеи траектории. Второй полуоборот тра.ектории используется для возврата (составных частей винта) в исходное положение. Мгновенная скорость вращения ведомого вала 8 определяется скоростью вращения ведущего вала 2 и мгновенной скоростью перемещения составных частей винта 3 вдоль оси вращения гайки 4, .регулируемой величиной наклон- плоскости радиальноупорного подшипника 11 к оси ведущего вала 2 (фиг ° 1)
Предположим, что ъ
Л „ (1) где с — угол подъема многозаходной, полуоборотной винтовой нарезки гайки, с, — угол подъема следа траектории зубьев составных частей винта при их взаимодействии с резьбой гайки на ее внутренней сферической поверхности, т.е. условнык угол подъема условной резьбы винта, регулируемый углом смещения плоскости ради— ально-упорного подшипника к оси ведущего вала (фиг. 1) и учитывая, что
+ ср
K: ср (2) где Эср — средний диаметр резьбы гайки „ссср — сРеДний диаметР Резьбы винта, находим, что величина передаточных отношений составляет
При обратном направлении передачи мощности величина возникающих передаточных отношений определяется равенством
i,т — -1- K Кг (4) Расчетные кинематические параметры винтовой передачи, в пределах кото— рых происходит ступенчатое регулирование передаточных отношений в соответствии с равенствами (3) и (4), изображены на фиг. 3, На графиках обозначены три основных ре;кима работы передачи, включающие повышенные А, пониженные В и реверсивные С передаточные отношения. 3аштрихованной зоне на участке повышенных передач соответствуют возможные инерпионные вращения ведомого вала под воздействием инерции вращающихся масс.
В связи с тем, что количество ступеней регулирования, с учетом недопущения разрыва кинематической цепи, для каждого режима определяется соотношением количества заходов резьбы гайки к четырем составным частям винта, передача при одной (фиг 3).
1213293 4 паре колес обеспечивает регулирование передаточных отношений
1213293
Л-А
Фиг с .
НАг
ФигЗ
ВНИКНИ Заказ 769/48 Тираж 880 Подписное
Фипнел ППП "Патент", г.Ужгород, ул.йроектиае, 4
