Устройство для укладки предметов в контейнер

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) 4 В 65 В 5/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3738650/28-13 (22) 11.05.84 (46). 28.02.86. Бюл. )) 8 (71) Всесоюзный проектно-конструкторский и научно-исследовательский институт автоматизации пищевой промьппленности Пищепромавтоматика" (72) И.М.Глозман, Н.Т.Костюк, И.М.Шлафер, Н.Н.Гусаченко и А.А.Хагуров (53) 621.798.34 (088.8) (56) Устройство для укладки продукции в контейнер типа АПК6040.

Проспект фирмы "Волпак", Финляндия, 1980.

Авторское свидетельство СССР

У 912593, кл. В 65 В 5/10, 1980. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ

ПРЕДМЕТОВ В КОНТЕЙНЕР, содержащее раму, конвейер для подачи предметов, сталкиватель ряда предметов, накопитель, подвижный стол, подъемно-опускной механизм и их привод и механизм подачи и отвода контейнеров, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения прОизводительности и надежности работы, рама снабжена приспособлением для фиксации контейнеров, подъемно-опускной механизм соединен с подвижным столом, каждый из приводов сталкивателя подвижного стола и подъемно-опускного механизма состоит из неподвижно укрепленного штока, смонтированного с возможностью перемещения пневмоцилинд.ра, установленных на его торцах двух пар,роликов, подвижного и неподвижного элементов, связанных с роликами роликовой цепью, а подъемно-опускной механизм снабжен датчиком уровня предметов и состоит из пневмоцилиндра с выдвижным штоком, смонтированного на подвижном столе бескойтактного конечного выключателя и укрепленного на конце штока с возможностью поворота в вертикаль- . ной плоскости рычага, на одном конце которого горизонтально закреплена пластина-щуп, на другом конце— пластина для взаимодействия с бесконтактным конечным выключателем.

Изобретение относится к устрой— ствам для укладывания фасованной продукции в тару-оборудование и можЕт быть использовано для укладки штучной продукции в контейнеры в пищевой, химической и других отраслях народного хозяйства.

Целью изобретения является повышение производительности H надежности работы.

Применение устройства позволяет сократить применение ручного труда на фасовочных предприятиях.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 схематическое иэображение датчика уровня предметов в контейнере, приводов подвижного стола, подъемно— опускного механизма и сталкивателя.

Устройство состоит иэ рамы 1, конвейера 2 для подачи предметов, сталкивателя 3 ряда предметов, привода 4 сталкивателя, накопителя 5, подвижного стола 6, привода ? подвижного стола, подъемно †опускно механизма 8, привода 9 подъемноопускного механизма, датчика 10 уровня предметов, доталкивателя 11 с пневмоприводами вертикального и горизонтального перемещения,механизма 12 подачи и отвода контейнера 13, приспособления 14 для фиксации контейнеров, щита и пульта 15. Приводы сталкивателя 3, подвижного стола 6 и подъемно-опускного механизма

8 состоят иэ неподвижно укрепленного штока 16, подвижного пневмоцилиндра 17, установленных на его торцах двух пар роликов 18, роликовой цепи 19 и связанных с ней неподвижного 20 и подвижного 21 элементов. Датчик 10 уровня предметов укреплен на подъемно-опускном механизме и состоит из пневмоцилиндра

22, выдвижного штока 23, поворотного рычага 24, пластины-щупа 25, пластины 26 и бесконтактного конечного выключателя 27.

Устройство работает следукфим образом.

Предметы подаются в устройство конвейером 2. После набора на конвейере 2 заданного количества предметов в ряду, что контролируется соответствующим датчиком, привод 4 сталкивателя 3 перемещает ряд предметов на накопитель 5 и возвращается в исходное положение. Затем на на1214528 копитель перемещаются последующие ° ряды предметов. После набора на накопителе 5 заданного количества рядов в слое сталкиватель 3 перемещается приводом 4 в крайнее положение„ сдвигая слой предметов на подвижный стол 6, после чего привод 9 подъемно †опускно механизма 8 опускает подвижный стол 6. При достижении дна контейнера 13 срабатывает датчик 10 уровня, по сигналу которо5

?О

40.

Датчик уровня продукции работает с.педующим образом. го останавливается подъемно-опускной механизм 8. Подвижный стол 6 своим приводом 7 вдвигается в контейнер 13, который зафиксирован с помощью приспособления 14 для фиксации контейнеров. Затем доталкиватель

11, который перемещается вместе с подвижным столом, опускается и горизонтально перемещается своими пневмоприводами, доталкивая предметы в контейнер. После этого подвижный стол возвращается в исходное положение, а слой предметов остается в контейнере. Доталкиватель 11 возвращается в исходное положение, подвижный стол 6 поднимается подъемно-опускным механизмом 8 на уровень накопителя 5. К этому моменту на накопителе 5 подготовлен следующий слой предметов и операция повторяется с тем отличием, что датчик 10 уровня срабатывает от слоя предметов. После полной загрузки контейнера приспособление 14 для фиксации освобождает контейнер, который механизмом 12 отводится из эоны загрузки. Одновременно механизм 12 устанавливает под загрузку пустой контейнер. Управление программой загрузки осуществляется автоматически смонтированной в щите 15 схемой управления. Приводы сталкивателя, подвижного стола и подъемно-опускного механизма устроены аналогично и работают следующим образом. При подаче сжатого воздуха подвижный цилиндр 17 перемещается относительно неподвижного штока 16.

Цепь 19, прокатываясь по роликам 18, перемещает с помощью подвижного элемента 21, например, подвижный стол.

За счет примененного соединения скорость и величина хода рабочего органа, соединенного с подвижным элементом, в два раза больше скорости и хода пневмоцилиндра.

1214528

Заказ В40/27 тираж 713 Подписное

4 финал ППП "Пагент", г.Ужгород, ул.Проектная, Перед началом перемещения подвиж— ного стола вниз шток 23 и рычаг 24 вдвигаются в контейнер лневмоцилиндром 22. При достижении соответствуницего уровня пластина-щуп 25 нажимает на полку контейнера либо на слой предметов, рычаг 24 поворачивается вокруг горизонтальной оси,пластина 26 входит B прорезь бесконтактного конечного выключателя 27, который при этом срабатывает и выдает в схему управления соответствующий сигнал, после

5 чего шток 23 возвращается в исходное положение пневмодилиндром 22. Возврат рычага 24 в исходное положение происходит с помощью пружины.