Устройство для гравитационной укладки предметов

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРАВИТАЦИОННОЙ УКЛАДКИ ПРЕДМЕТОВ, преимущественно стержнеобразных с головкой, содержащее параллельно расположенные каналы, разделительные перегородки и расположенные на разных уровнях по высоте трехлопастные поворотные элементы для поочередного распределения предметов .по каналам, о тли ч а юи е е с я If на укладки, трехлопастные поворотные элементы снабжены обхватывающими их ограничительными направляющими, на одном конце верхнего трехлопастного элемента перпендикулярно его оси поворота закреплены две направляющие пластины, расположенные с зазором для размещения головки предмета, а на другом его конце закреплены сменные накладки, вьтолненные в виде планок, праллельных лопастям, при этом в нижней части устройства и на выходе из каналов смонтированы наклонные лотки с прорезями для изделий и установленные под ними под углом (Л пластины с пазами, а в пазах и на ограничительных направляющих трехлопастных элементов закреплены упругие-л амортизаторы. ,

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

4(51) В 65 В 5/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬ ТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ASTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВЬ/ с (21) 3536727/28-!3 (22) 10.01.83 (46) 23.05.85. Бюл. М- 19 (72) В.А.Литвиненко и В.И.Гамаюнов (53) 621.798.4(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 619389, кл. В 65 В 5/10, 1977.

Авторское свидетельство СССР

Ф 575271, кл. В 65 В 5/10, 1976. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРАВИТАЦИОННОЙ УКЛАДКИ ПРЕДМЕТОВ, преимущественно стержнеобразных с головкой, содержащее параллельно расположенные каналы, разделительные перегородки и расположенные на разных уровнях по высоте трехлопастные поворотные элементы для поочеред" ного распределения предметов,по каналам, отличающееся

„„SU„„3 156960 тем, что, с целью улучшения качества укладки, трехлопастные поворотные элементы снабжены обхватывающими их ограничительными направляющими, на одном конце верхнего трехлопастного элемента перпендикулярно его ocu поворота закреплены две направляющие пластины, расположенные с зазором для размещения головки предмета, а на другом его конце закреплены сменные накладки, выполненные в виде планок, праллельных лопастям, при этом в нижней части устройства и на выходе из каналов смонтированы наклонные лотки с прорезями для изделий и установленные под ними под углом пластины с пазами, а в пазах и на ограничительных направляющих трехлопастных элементов закреплены упругие>амортизаторы.

1756960

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может быть использовано для укладки преимущественно стержнеобразных предметов с головкой в тару в роботизиро- $ ванных комплексах.

Цель изобретения — улучшение качества укладки.

На фиг. i изображен общий вид устройства, разрез; на фиг. 2 — 16

1 разрез А-А на фиг. 1 (взаимное расположение трехлопастных поворотных элементов и ограничительных направляющих); на фиг. 3 — вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез В-В на фиг, 3; 15 на фиг. 5 — вид Г на фиг. 1 (расположение амортизаторов на пластинах).

Устройство имеет основание 1, на котором установлены расположенные на разных уровнях по высоте 20 трехлопастные поворотные элементы

2-4 для поочередного распределения предметов по каналам, находящиеся в основании параллельно расположен- . ных каналов, разделенных перегород- 25 ками. B нижней части устройства и на выходе из каналов смонтированы наклонные лотки 5 с прорезями для изделия. Под ними установлены пластины

6 и 7 с пазами, в которых крепятся Зо упругие амортизаторы 8. На плоскостях трехлопастных повбротных элементов 2-4 установлены пластины 9-14, из упругого материала, а с двух сторон каждого трехлопастного поворотного элемента расположены ограничительные направляющие 15-18.

На одном конце верхнего трехлопастного поворотного элемента перпендикулярно 4ф его оси поворота закреплены две направляющие пластины 19 и 20, расположенные с зазором для размещения головки предмета, а на другом его конце закреплены сменные накладки 21,45 выполненные в виде планок, параллельных лопастям. На ограничительных направляющих 15-18 установлены упругие амортизаторы 22 и 23.

На верхней плоскости î" íîâàíèÿ 1 $6 у лотков 5 размещены наклонные ложементы 24, выполненные из материала, твердость которого меньше твердости детали. В нижней части лотков 5 на двух осях, расположенных в основа- Щ нии, подвешена тара 25 с возможностью изменения ее угла наклона, например, с помощью регулировочного винта 26.

Устройство работает следующим образом.

Детали подаются в зону выгрузки, например, с помощью промышленного робота и поступают на трехлопастный поворотный элемент ?. При этом направляющие пластины 19 и 20, расположенные на элементе 2, ориентируют деталь в осевом направлении, а накладка 21 обеспечивает укладку детали таким образом, что ее ось параллельна оси элемента 2. Под действием силы тяжести укладываемой,детали элемент 2 поворачивается влево до упора. Во время поворота детали направляющими пластинами 19 н 20 исключаются перекосы детали, а с помощью ограничительной направляющей 15 обеспечивается четкий переход элемента 2 из одного крайнего положения в другое. При этом деталь перемещается по оптимальной траектории с исключением ее перекосов. Деталь с элемента 2 перемещается на трехлопастный поворотный элемент 3, лбжась: при этом на него хвостовиком.

Под действием силы тяжести укладываемой детали элемент 3 поворачивается вправо до упора и деталь,. ограниченная направляющей 17, укла- дывается на наклонный ложемент 24.

С ложемента 24 деталь скользит по лотку головкой вперед. При попадании хвостовика детали в прорезь лотка 5 сама деталь начинает поворачиваться вдоль канала. Поворот детали осуществляется до тех пор, пока хвостовик детали не входит в соприкосновение с амортизаторами 8, установленными в пазах пластик 6 и 7. Амортизаторами

8 гасится накопленная деталью кинетическая -энергия и деталь уменьшает свою скорость перемещения до минимально необходимой скорости вхождения ее в тару 25. Расстояние между амортизаторами 8 и их взаимное расположение, например параллельно или зигзагообразно, подбираются опытным путем исходя из массы детали, При дальнейшем своем перемещении укладываемая деталь под действием силы тяжести скользит по лотку 5 в тару 25 и занимает свободное крайнее положение. Угол наклона тары 25 можно изменять в широком диапазоне, напри° мер, с помощью регулировочного винта 26. Б такой последовательности

1156960 циклы повторяются. Разница только укладываемая в том, что в зависимости от положений укладывается трехлопастных поворотных элементов ты 24. деталь поочередно на другие ложеменВид Б(побернумо) !56960

Г7 27 217

Фиг. Ф

Вид Г (подвернуто) Составитель В. Сорокина

Текред С.Мигунова

Корректор С. Черни

Редактор Е. Папп

Тираж 674

Подписное

Закан 3265(18

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4