Стенд для испытания бульдозера
Изобретение повьшает точность имитации эксплуатационных режимов нагружения бульдозера. По сигналу программного блока 37 гидрораспределитель (ГР) 22 соединяется с источником 26 рабочей жидкости. Усилие, передаваемое ГР22 на отвал {о)20 через установленный на основании 1 гидроцилиндр (ГЦ) 19, имитирует давление на него грунта. На остов бульдозера 27 через О 20 действует горизонтальная реакция контактного упора 17.Он закреплен на основании 1 и пропущен через отверстие в подпружиненной относительно основания опорной площадке 16, которая перемещается под действи-- ем усилия ГЦ 19 вниз и вверх, имитируя процесс заглубления и выглубления 020. Реакция со стороны площадки 16 на режущую кромку 020 имитирует реакцию на нее дна трашпеи. Режим нагружения при подъеме 020 воспроизводят, направляя через ГР29 рабочую жидкость под давлением в ГЦ28. Жидкость из ГЦ19 перетекает через регулируемый дроссель 24, установленный в сливной гидролинии ГР22. Кинематически соединенные с 020 и площадкой 16 регуляторы регулируют сопротивления дросселей 24 и 12. В момент отрьша режущей SS сл 5.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИН
„„SU 1215013 (50 4 G 01 M 15/00, Е 02 F 3/76
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ /" .
К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3676385/29-03 (22) 21.07.83 (46) 28.02.86. Бюл. Ф 8 (71) Подмосковный филиал Государственного союзного ордена Трудового
Красного Знамени научно-исследовательского тракторного института (72) М.А.Халфин, C.P.Çîðîáÿí, Д.М.Малинов и Н.Н.Сухицкий (53) 621.878.23(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
9 560946, кл. G 01 M 17/00, 1975.
Авторское свидетельство СССР
Ф 962778, кл. 6 01 М 15/00, 1979. (54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЬ(ТАНИЯ БУЛЬДОЗЕРА (57) Изобретение повышает точность имитации эксплуатационных режимов нагружения бульдозера. По сигналу программного блока 37 гидрораспределитель (ГР) 22 соединяется с источником 26 рабочей жидкости.
Усилие, передаваемое ГР22 на отвал (О) 20 через установленный на основанин 1 гидроцилиндр (ГЦ) 19, имитирует давление на него грунта. На остов бульдозера 27 через 0 20 действует горизонтальная реакция контактного упора 17.0н закреплен на основании 1 и пропущен через отверстие в подпружиненной относительно основания опорной площадке 16, которая перемещается под:,действи-ем усилия ГЦ19 вниз и вверх, имитируя процесс заглубления и выглубления 020. Реакция со стороны площадки 16 на режущую кромку 020 имитирует реакцию на нее дна траншеи.
Режим нагружения при подъеме 020 воспроизводят, направляя через ГР29 рабочую жидкость под давлением в
ГЦ28. Жидкость из ГЦ19 перетекает через регулируемый дроссель 24, установленный в сливной гидролинии
ГР22. Кинематически соединенные с
020 и площадкой 16 регуляторы регулируют сопротивления дросселей
24 и 12. В момент отрыва режущей кромки 020 от площадки 16 поверх: ность упора 17 становится на одном уровне с верхней поверхностью площадки 16 и не препятствует движению бульдозера. Иинимальное сопро1215013 тивление со стороны ГЦ19 и на 020 имитирует разгрузку 020. Соединяясь с источником 36 давления, ГР34 возвращает ГЦ31 в исходное состояние. 3 ил.
Изобретение относится к стен- . дам для испытания эемлеройно-транспортных машин,а конкретнее для испытания бульдозеров.
Цель изобретения — повышение точности имитации эксплуатационных режимов нагружения бульдозера.
На фиг. 1 схематически изображен стенд, вид сбоку, на фиг. 2 — схема соединения беговых барабанов с тормозом, на фиг. 3 — схема связи регулятора дросселя с отвалом.
На основании 1 шарнирно установлены беговые барабаны 2-5, охваченные бесконечными лентами 6. Необходимое сцепление лент с барабанами и ходовой частью испытываемых бульдозеров обеспечивается выполнением лент 6 в виде гусеничной цепи с почвозацепами, а барабанов 2-5 с зубчатым зацеплением по типу ведущая звездочка — гусеница.
Под верхними ветвями бесконечных лент 6 на основании 1 размещена опорная (тормозная) плита 7. Регулирование силы трения между лентами 6 и опорной плитой 7 обеспечивается путем введения смазки.
Беговые барабаны 4, 5 соединены с выходными валами редуктора 8, входной вал 9 которого соединен с регулируемым тормозом, выполненным в виде гидронасоса 10. В нагнетательную магистраль ll включен регулируемый дроссель 12. Иежду магистралью
ll и сливной магистралью 13 включен предохранительный клапан 14.
На основании 1 посредством пружин
15 установлена опорная площадка 16 с направляющим отверстием для прохода контактного упора 17, закрепленного на основании 1, Опорная площадка 16 кинематически соеди- нена с регулятором 18 регулируемого дросселя 12. На основании 1 шар5 !
О граммным блоком 37, в качестве ко35 торого может быть использован серийно выпускаемый командоаппарат
40!
2 нирно установлен нагрузочный гидроцилиндр 19, шток которого шарнирно соединен с рабочей поверхностью отвала 20. Рабочая(бесштоковая) полость нагрузочного гидро,цилиндра 19 сообщена с выходной линией 21 гидрораспределителя 22, сливная линия 23 которого посредством регулируемого дросселя 24 сообщена с баком 25. Входная линия гидрораспределителя 22 сообщена с источником 26 рабочей жидкости.
Отвал 20 связан с остовом бульдозера 27 посредством гидроцилиндра
28, управляемого гидрораспределителем 29, имеющимся на испытываемом бульдозере 27. Регулятор 30 регулируемого дросселя 24 кинематически соединен с отвалом 20 (фиг.3) .
С остовом бульдозера 27 шарнирно соединен шток горизонтального гидроцилиндра 31, корпус которого шарнирно соединен с опорной стойкой 32, закрепленной на основании 1.
Рабочая штоковая полость горизонтального гидроцилиндра 31 сообщена с выходной линией 33 дополнительного гидрораспределителя 34, сливная линия 35 которого сообщена с баком 25. Входная линия дополнительного гидрораспределителя 34 со;общена с источником 36 рабочей жидкости. Гидравлические распределители 22, 29, 34 соединены с промарки КЭП. От схода со стенда бульдозер 27 удерживается боковыми ограничителями (Ht = показаны) . В исходном состоянии при разгруженных пружинах 15 верхняя торцовая поверхность контактного упора 17 расположена на одном уровне с верхней поверхностью опорной площадки !6.
12 l 501 3
Предлагаемый стенд работает следующим образом.
Дополнительный гицрораспределитель 34 устанавливается в положение, при котором его входная линия заперта, а выходная линия 33 сообщена со сливной 35.
Гидрораспределитель 29 устанавливается в "плавающее" положение, отвал 20 под действием собственного веса опускается за опорную площадку 16, сжимая пружину 15. При этом опорная площадка 16 перемещается вниз и контактный упор 17 выступает над верхней поверхностью опорной площадки 16. При включении двигателя и коробочки передач гусеницы бульдозера 27 приводят во вращение бесконечные ленты 6, беговые барабаны 4, 5, а вместе с ними и гидронасос 10, который соз— дает сопротивление вращению беговых барабанов. Бульдозер 27 при этом перемещается вперед, а отвал
20 режущей кромкой входит во взаимодействие с выступающей частью контактного упора 17. Величина создаваемой гидронасосом 10 нагрузки определяется предварительной настройкой регулируемого дросселя !2.
Под действием сигнала блока 37, гидрораспределитель 22 переводят в положение, при котором его входная линия 21 сообщается с нагнетательным каналом источника 26 рабочей жидкости, а сливная линия — с баком 25. При этом давление в бесштоковой полости нагрузочного гидроцилиндра !9 увеличивается и создается усилие, действующее на отвал, имитирующее давление транспортируемой массы грунта на отвал.20, а на остов бульдозера 27 через отвал 20 действует горизонтальная реакция, создаваемая контактным ónîром 17, закрепленным на основании.
Так как опорная площадка 16 подпружинена относительно основания 1, то она под действием усилия нагрузочного гидроцилиндра 19 продолжает перемещаться вниз, сжимая пружины
15. При этом отвал 20 также перемещается вниз, имитируя тем самым процесс заглубления отвала. В результате на остов бульдозера 27 действуют нагрузки, характерные для реальных условий работы при эаглублении отвала 20. При перемещении отвала 20 вниз возрастает реакция, действующая со стороны опорной площадки 16 на режущую кромку отвала
20, имитируя тем самым реакцию дна траншеи на режущую кромку отвала.
I0
При перемещении опорной площадки!
6 вниз поворачивается регулятор !
8 регулируемого дросселя 12, увеличивая его сопротивление вращению беговых барабанов и крутящий момент двигателя бульдозера и тяговое усилие.Это соответствует реальным условиям эксплуатации бульдозера, при которых в сл . чае эаглубления отвала увеличивается объем транспортируемой массы грунта, увеличивается нагрузка на отвал, а также крутящий момент двигателя.
Для воспроизведения режимов на20 гружения при подъеме отвала гидрораспределителем 29 направляют рабочую жидкость под давлением в штоковую полость гидроцилиндра 28. Одновременно гидрораспределитель 22 устанавливают в положение, при котором входная линия заперта, а выходная линия 21 соединяется со сливной линией 23, сообщая бесштоковую полость нагрузочного гидроцилиндра
19 через регулируемыи дроссель 24 с баком 25. При подъеме отвала 20 под действием усилия гидроцилиндра 28 рабочая жидкость перетекает из бесштоковой полости нагруэочно35 ro гидроцилиндра 19 через регулируемый дроссель 24, создавая сопротивление подъему отвала 20, имитирующее сопротивление при подъеме грунта. При этом сопротивление от40 вала 20 в начальный период подъема определяется предварительной настройкой регулируемого дросселя 24.
По мере подъема отвала 20 поворачивается регулятор 30, кинематичес45 ки соединенный с отвалом, уменьшая сопротивление регулируемого дросселя 24 и соответственно усилие, создаваемое нагрузочным гидроцилиндром 19 на отвал. При уменьшении усилия на отвал при его подъеме опорная площадка 16 под действием пружин 15 перемещается вверх. Так как опорная площадка 16 кинематически соединена с регулятором !8 дроссе55 ля 12, то при перемещении опорной площадки вверх регулятор 18 поворачивается, уменьшая сопротивление регулируемого дросселя 12.
S 12
При работе бульдозера в реальных условиях эксплуатации при подьеме отвала в момент отрыва режущей кромки отвала от грунта происходит резкое кратковременное увеличение нагрузки на отвал, создаваемой транспортируемой массой грунта, находящейся на рабочей поверхности отвала. В предлагаемом стенде это воспроизводится тем, что в момент отрыва режущей кромки отвала 20 от опорной площадки 16 верхняя торцовая поверхность контактного упора 17 становится на одном уровне с верхней поверхностью опорной площадки 16, так как при этом пружины 15 разгружены. В результате контактный упор 17 уже не препятствует перемещению вперед бульдозера 27. При перемещении бульдозера 27 вперед резко возрастает усилие на отвал 20, создаваемое нагрузочным гидроцилиндром 19, ими-. тируя тем самым кратковременное увеличение нагрузок на отвал 20 в момент отрыва режущей кромки отвала 20 от грунта. Резкое увеличение указанных нагрузок происходит до соприкосновения поршня горизонтального гидроцилиндра 31 о крьппку. Далее при неподвижном бульдозере 27 сопротивление подъему отвала 20 происходит за счет поворота регулятора 30 регулируемого дросселя 24. При подъеме отвала 20 на заданную высоту сопротивление регулируемого дросселя 24 минимальное. Следовательно минимально и усилие, действующее на отвал 20 со стороны нагрузочного гидроцилиндра 19, имитируя тем самым полный сброс массы грунта с рабочей поверхности отвала 20. На этом процесс воспроизведения эксплуатационных нагрузочных режимов аканчивается.
Далее дополнительный гидрораспределитель 34 переводят в положение, при котором входная линия 33 сообщается с источником 36 давления
15013 Ь
35 рабочей жидкости. При этом давление рабочей жидко< ти в штоковой полости горизонтального гидроцилиндра 31 перемещается назад в исходное положение. Далее цикл испытаний повторяется аналогично описанному.
Формула и з обретения
Стенд для испытания бульдозера, содержащий шарнирно установленные на основании беговые барабаны, охваченные бесконечными лентами, опорную плиту, тормоз, кинематически связанный с беговыми барабанами, подпружиненную относительно основания опорную площадку, кинематически связанную с регулятором тормоза, контактный упор, шарнирно установленный на основании гидроцилиндр нагрузки отвала, шток которого связан с рабочей поверхностью последнего, гидрораспределитель, соединенный с источником подачи рабочей жидкости, с рабочими полостями гидроцилиндра нагрузки и программным блоком, отличающийся тем, что, с целью повышения точнос- ти имитации эксплуатационных режимов нагружения бульдозера, сливная гидролиния гидрораспределителя име— ет регулируемый дроссель, регулятор которого кинематически связан с отвалом, а стенд снабжен дополнительным источником подачи рабочей жидкости и шарнирно соединенным с основанием и остовом бульдозера дополнительным гидроцилиндром, полости которого связаны посредством дополнительного гидрораспределителя с дополнительным источником подачи рабочей жидкости и программным блоком, при этом подпружиненная опорная площадка имеет отверстие, а контактный упор закреплен на основании и пропущен через отверстие в опорной площадке, которая в исходном положении расположена по высоте на одном уровне с контактным упором.
1215013
Заказ 900/51
Тираж 778 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Составитель В.Прокофьев
Редактор Н.Швыдкая Техред N.Ãåðãåëü Корректор M.Ïoæî
