Бульдозер

 

1. БУЛЬДОЗЕР, включающий трактор , отвал, толкающие брусья с задними шарнирами крепления, гидроцилиндры подъема-опускания отвала, смонтированные на гусеничном тракторе с передними и задними катками, гидросистему с баком, насосом и гидрораспределителем и автоматическую систему управления положением от4- 2 ff 27 15 21 вала, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности путем обеспечения оптимального распределения нагрузки на опорную часть гусениц трактора, бульдозер снабжен механизмом подъема - опускания задних шарниров крепления толкающих брусьев с гидроцилиндрами управления , а автоматическая система управления положением рабочего органа выполнена из датчиков вертикальных перемещений передних и задних катков трактора и из гидрораспределителя с автономным управлением , при этом датчики вертикальных перемещений связаны с автономным управ лением последнего, который сообщен с гидроцилиндрами управления механизма % подъема-опускания задних шарниров крепления толкающих брусьев и насосом. (Л х ю 24 26 fuz. I V.-7 7 29 3

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

СЯ) 4 E 02 F 3/76 (21) 3609270/29-03; 3609268/03 (22) 28.06.83 (46) 23.12.85. Бюл. № 47 (71) Специальное конструкторско-технологическое бюро Главмосинжстроя при

Мосгорисполкоме (72) Г. К. Малтызов и В. П. Теклев (53) 621.878.2 (088.8) (56) Патент Японии № 54 — 42163, кл. 86 (1) Bill, опублик. 1974. (54) (57) 1. БУЛЬДОЗЕР, включающий трактор, отвал, толкающие брусья с задними шарнирами крепления, гидроцилиндры подъема-опускания отвала, смонтированные на гусеничном тракторе с передними и задними катками, гидросистему с баком, насосом и гидрораспределителем и автоматическую систему управления положением от„„SU„„1199872 A вала, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности путем обеспечения оптимального распределения нагрузки на опорную часть гусениц трактора, бульдозер снабжен механизмом подъема— опускания задних шарниров крепления толкающих брусьев с гидроцилиндрами управления, а автоматическая система управления положением рабочего органа выполнена из датчиков вертикальных перемещений передних и задних катков трактора и из гидрораспределителя с автономным управлением, при этом датчики вертикальных перемещений связаны с автономным управ лением последнего, который сообщен с гидроцилиндрами управления механизма подъема-опускания задних шарниров креп® ления толкающих брусьев и насосом.

1199872

2. Бульдозер по п. 1, отличающийся тем, что механизм подъема — опускания задних шарниров крепления толкающих брусьев выполнен из вертикальных направляющих и из установленных в них роликов, на осях которых смонтированы задние шарниры крепления;. толкающих брусьев, соединенные с гидроцилиндрами управления.

3. Бульдозер по п. 1, отличающийся тем, что механизм подъема — опускания задних шарниров крепления толкающих брусьев выполнен в виде :рычагов, шарнирно соединенных концамй с трактором

Изобретение относится к землеройным машинам и может быть использовано в бульдозерах.

Цель изобретения — повышение производительности путем обеспечения оптимального распределения нагрузки на опорную часть, гусениц трактора.

На фиг. 1 изображен бульдозер с механизмом подъема — опускания задних шарниров крепления толкающих брусьев с автоматической системой управления положением рабочего органа; на фиг. 2 и

3 — варианты исполнения механизма подъема — опускания задних шарниров крепления толкающих брусьев.

Бульдозер содержит отвал 1, толкающие брусья 2 с задними шарнирами 3 крепления, гидроцилиндры 4 подъема —,опускания отвала, смонтированные на гусеничном тракторе 5 с передними катками 6 и с задними катками 7, гидросистему 8 с баком 9, насосом 10 и гидрораспределителем 11, автоматическую систему 12 управления положением отвала, механизм 3 подъема опускания задних шарниров крепления толкающих брусьев с гидроцилиндрами 14 управления, датчики 15 и 16 вертикальных перемещений катков, гидрораспределитель

17 с автономным управлением 18, гидромагистрали 19 — 26.

Датчики 15 и 16 выполнены в виде гидроцилиндров со штоками 27 и 28. Задние шарниры 3 крепления толкающих брусьев установлены в направляющих 29. Механизм подъема — опускания задних шарниров крепления толкающих брусьев может быть выполнен в нескольких вариантах. По второму варианту (фиг. 2) он выполнен в виде рычагов 30, закрепленных шарнирами 31 на тракторе, шарнирами 32 соединенных с гидроцилиндрами 14 управления, а среди гидроцилиндрами управления, а средней частью — с задними шарнирами крепления толкающих брусьев.

4. Бульдозер по и. 1, отличающийся тем, что механизм подъема — опускания задних шарниров крепления толкающих брусьев выполнен в виде соединенных с трактором шарнирных двухзвенников, средние шарниры которых связаны с гидроцилиндрами управления, а свободные — с задними шарнирами крепления толкающих брусьев и при помощи вертикальных направляющих — с трактором.

2 ней частью — с задними шарнирами крепления толкающих брусьев. По третьему варианту (фиг. 3) он выполнен в виде шарнирных двухзвенников 33 и 34, свооодные концы которых соединены шарнирно с трактором и с задними шарнирами крепления толкающих брусьев, установленных в направляющих 29. Шарнир 35 соединен с гидроцилиндром 14 управления. Задние шарниры крепления толкающих брусьев, установленные в направляющих, снабжены роликами 36.

Бульдозер работает следующим образом.

При заглублении отвала 1 гидрораспределитель 11 переводится в нижнее (по схеме) положение, и рабочая жидкость из бака 9 насосом 10 нагнетается через гидромагистрали 19 в поршневые полости гидроцилиндров 4 подъема и опускания толкающих брусьев, выдвигая их штоки и заглубляя отвал. Рабочая жидкость из штоковых полостей по гидромагистралям сливается B бак 9. При достижении заданной глубины копания грунта отвалом 1 гидрораспределитель 1 устанавливается в нейтральное положение.

1!ри выглублении отвала 1 гидрораспределитель 11 переводится в верхнее (по схеме) положение, и рабочая жидкость насосом 10 нагнетается через гидромагистрали 20 в штоковые полости гидроцилиндров 4 подъема и опускания толкающих брусьев.

Через гидромагистрали рабочая жидкость

3О из поршневых полостеи сливается в бак 9.

При увеличении нагрузки на передние части гусениц передние катки 6, воздействуя на штоки 27 датчиков 15, перемещают их вверх, При этом в порцгневых полостях датчиков 15 возрастает давление, которое через гидромагистраль 21 воздействует на автономное управление 18 гидрораспредели!

199872

Составитель А. Калиничева

Редактор H. Яцола Техред И. Верес Корректор В. Синицкая

Заказ 7836/34 Тираж 648 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и от крытий! 1 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 тс,1H 7 и: < гц к, ючает в правое (по схеме) по.эжеппс. 3,авлепие рабочей жидкости от насос8 10 через гидромагистра1H 23 и 24 передается в поршневые полости гидроцилиндров 14 смещения задних шарниров 3 крепления толкающих брусьев. Штоки

5 выдвигаготся. смеп1ая вниз шарниры 3 крепления голкьпощих брусьев и догружая задние части гусениц от массы базовой машины и усилий резания грунта на отвале 1, в результате чего выравнивается нагрузка по длине гусениц. В процессе перемещения штоков гидроцилиндров 4 давление в поршневых полостях датчиков 15 начинает снижаться, так как снижается нагрузка на .передние катки 6, а давление в поршневых полостях датчиков 16 начинает повышаться.

При достижении равномерной нагрузки по длине гусениц давления в поршневых полостях датчиков !5 и 16 выравниваются, и гидрораспределитель 17 устанавливается в нейтральное положение, отключив полости гидроцилиндров 4 смещения свободных концов толкающих брусьев от гидромагистралей 29, 28, 24 и 25. Аналогично происходит выравнивание нагрузки на гусеницах трактора при увеличении нагрузки на задние катки 7.

Такое выполнение системы гидравлического управления рабочими органами строительно-дорожных машин позволяет автоматически поддерживать нагрузку равномерной по длине гусениц от массы бульдозера и усилий резания грунта.

Что касается вариантов исполнения механизма подъема — опускания задних шарниров крепления толкающих брусьев, то рычажное соединение гидроцилиндров 14 управления с шарнирами 3 позволяет снизить на них нагрузку, что повышает надежность их работы,