Межстаночный накопитель автоматической линии

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

uD4 В 23 41 02

У(Рг (2 Рqq

23.. „13

1ВВЛИОТЕ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

/7m uu и-1

С21 6

C211

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 1066781 (21) 3792214/25-08 (22) 24.09.84 (46) 07.03.86. Бюл. № 9 (71) Минское специальное конструкторское бюро автоматических линий (72) Ю. Н. Ивенский, В. С. П опл а вский и И. 3. Шацман (53) 62.229.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1066781, кл. В 23 Q 41/02, 1982. (54) (57) МЕЖСТАНОЧНЫЙ НАКОПИТЕЛЬ АВТОМАТИЧЕСК022 ЛИНИИ по авт. св. № 1066781, отличающийся тем, что, с целью повышения его надежности и долговечности, дополнительно введен

„„SU„„1215947 A блок поиска свободных после заполненных изделиями позиций на накопителе, состоящий из параллельных цепей, количество которых равно числу позиций накопителя, а каждая из параллельных цепей образована последовательным соединением размыкающего контакта датчика наличия изделия на каждой предыдущей позиции и замыкающего контакта датчика наличия изделия на каждой последующей позиции, и реле начала цикла, обмотка которого подключена последовательно к выходу параллельной цепи, а замыкающие контакты реле начала цикла включены последовательно с обмотками реле включения всех электромагнитов подъемников и реле совпадения блока управления.

Я

1215947

10

55

Изобретение относится к станкостроению, а именно к шаговым транспортерам-накопителям, которые могут использоваться в качестве начальных, промежуточных или конечных накопителей обрабатываемых изделий на автоматических линиях. .Целью изобретения является повышение надежности и долговечности работы межстаночного накопителя.

На фиг. 1 схематически показан предлагаемый межстаночный накопитель в исходном положении; на фиг. 2 — 6 — накопитель в последовательных полных тактах работы по.перемещению изделий; на фиг. 7— электрическая схема межстаночного накопителя для трех последних позиций и — 2, и — 1, п.

Накопитель содержит транспортную штангу 1 с призмами 2 для укладки изделий 3, рычаги 4, датчики 5 и 6 наличия изделий на призмах штанги позиций 20 и — 2, и — 1, предшествующих последней, датчик 7 наличия изАелий на последней позиции по ходу транспортирования изделий, подъемники 8, датчики 9 — ll нижнего положения и 12 — 14 верхнего положения подъемников на позициях соответственно и — 2 П вЂ” 1, и, датчик 15 исходного положения транспортной штанги с замыкающим контактом 15.1, электромагниты

16 — 18 подъемников (фиг. 7) соответственно позиций и — 2, и — 1, и, электромагнит

19 привода транспортной штанги, блок управления, а также блок поиска свободных после заполненных изделиями позиций на накопителе. Блок управления содержит замыкающие контакты 5.1 и 6.1 соответственно датчиков 5 и 6 наличия изделий на призмах 2, замыкающие 7.1, 7.3 и размыкающий 7.2 контакты датчиков 7 наличия изделия на подъемнике 8, замыкающие контакты 9.1, 9.2, 10.1, 10.2, 11.1, 11.2 датчиков 9 — 11 нижнего положения и замыкающие контакты 12.1, 13.1, 40

14.1 датчиков 12 — 14 верхнего положения подъемников 8, реле 20 включения всех электромагнитов подъемников 8 с замыкающим контактом 20.1, индивидуальные реле 21 и 22 включения каждого электромагнита 45 подъемника 8 соответственно позиций п — 2, и — 1 с замыкающими 21.1 и 22,1, размыкающими 21.2, и 22.2 и переключающими 21.3 и 22.3 контактами, реле 23 совпадения с замыкающим контактом 23.1.

Блок поиска свободных после заполненных изделиями позиций на накопителе содержит размыкающий контакт 5.2 датчика 5, размыкающий контакт 6.2 и замыкающий контакт 6.3 датчика 6 наличия изделий на призмах 2, замыкающий контакт 7.4 датчика 7 наличия изделия в подъемнике 8 на позиции п, реле 24 начала цикла с замыкающими контактами 24,1 и 24.2 в цепи обмоток соответственно реле 20 включения всех электромагнитов подъемников и реле 23 совпадения.

Накопитель работает следующим образом.

В исходном положении штанга 1 находится. в крайнем левом положении, и датчик 15 исходного положения транспортной штанги включен, что вызывает замыкание контакта 15.1 в цепи обмоток реле 21 и 22 включения каждого электромагнита подъемника. Подъемники 8 всех позиций находятся внизу. З,атчики 9 — 11 нижнего положения подъемников включены, вызывая замыкание контактов 9.1, 10.1, 1.1 в цепи обмоток реле 21 и 22 включения каждого электромагнита подъемника и контактов

9 2, 10 2 и 11 2 в цепи обмотки реле 23 совпадения.

3а начальное положение по наличию изделий выбрано такое, когда позиция п — 1 свободна, а на позициях и — 2 и п имеются изделия 3. При этом на позиции и — 2 изделие 3 нажимает на рычаг. 4, поворачивает его вокруг оси и отключает тем самым датчик 5 наличия изделия 3 на призмах транспортной штанги, что вызывает размыкание контакта 5.1 блока управления в цепи обмотки реле 21 включения подъемника позиции n — 2 и замыкание контакта 5.2 блока поиска свободных позиций в цепи обмотки реле 24 начала цикла. Отсутствие изделия 3 на позиции и — 1 вызывает опускание под своим весом рычага 4, который включает датчик 6 наличия изделия 3 на призмах транспортной штанги, что вызывает замыкание контакта 6.1 блока управления в цепи обмотки реле 22 включения подъемника позиции n — 1, а также размыкание контакта 6 2 и замыкание контакта 6 3 блока поиска свободных позиций в цепи обмотки реле 24 начала цикла. На конечной позиции и изделие 3 отключает датчик 7 наличия изделия на подъемнике 8, что вызывает размыкание контактов 7.3 в цепи обмотки реле 23 включения подъемника позиции п — 1, в цепи обмотки реле 23 совпадения и замыкание контакта 7.2 блока управления в цепи электромагнита 18 подъемника позиции и, а также размыкание контакта 7.4 блока поиска свободных позиций в цепи обмотки реле 24 начала цикла. В результате по цепи, созданной контактами 15.1, 6.1, 10.1, обмотка индивидуального реле 22 включения электромагнита подъемника позиции п — возбудится, реле замыкающим контактом 22.1 становится на самопитание, замыкающим контактом 22.4 возбуждает обмотку реле 21 включения электромагнита подъемника позиции л — 2, а размыкающим контактом 22.2 разрывает цепь электромагнита 17 подъемника позиции и — 1. Размыкающий контакт

21.2 реле 21 разрывает цепь электромаг1215947

О 1У

15>

ОУ р11 нита 16 подъемника позиции n — 2. По цепи, созданной контактами 5 2 и 6 3, возбуждается обмотка реле 24 начала цикла блока поиска свободных позиций, что приводит к замыканию контактов 24.1 и 24.2 в цепях . обмоток реле 20 включения всех электромагнитов подъемников и реле 23 совпадения.

По цепи, созданной контактами 15.1 и 24.1, реле 20 включения всех электромагнитов подъемников возбудится, что вы- !ц зывает замыкание контакта 20.1. При этом по цепи, созданной контактами 20.1 и 7.2, произойдет включение электромагнита 18 подъемника позиции и, что приводит к подъему подъемника. В верхнем положении подъемника позиции п включается датчик 14 верхнего положения подъемника, что приводит к замыканию контакта 14.1 в цепи реле 23 совпадения. В результате по цепи, созданной контактами 24.2, 14.1, 22.3, !

0.2, 9.2 и далее контактами датчиков нижнего положения подъемников всех предыдущих позиций, возбуждается обмотка реле 23 совпадения. При этом замыкается контакт 23.1, что приводит к включению электромагнита 19 привода штанги, а это вызывает перемещение штанги 1 и соот- 25 ветственно перенос всех изделий на один шаг на позициях, предшествующих свободной позиции и — 1. Таким образом, свободная позиция заполняется (фиг. 3), а первая позиция по ходу транспортирования изделий освобождается. В дальнейшем подъемники 8 всех позиций, на которых имеются изделия 3, поднимаются, штанга 1 возвращается в исходное положение, подъемники всех позиций опускаются в нижнее положение. При опускании подъемника изде.лие 3 на позиции n — 1 укладывается на призму 2 транспортной штанги. При этом оно нажимает на рычаг 4, поворачивая его вокруг оси и отключая тем самым датчик 6 наличия изделия на позиции, что приводит к размыканию контакта 6.1 блока управления в цепи обмотки реле 22 включения подъемника позиции и — 1, а также к замыканию контакта 6.2 и размыканию контакта 6.3 блока поиска свободных позиций в цепи обмотки реле 24 начала цикла. В результате при замыкании контакта 15.1 датчика 15, контролирующего возврат транспортной штанги в исходное положение, включения реле 22 и 21 не произойдет. их контакты 22.2 и 21.2 в цепях электромагнитов 16 и 17 подъемников соответственно позиций n — 2 и п — 1 окажутся замкнутыми; реле 24 начала цикла блока поиска свободных позиций не включается и его контакты 24.1 и 24 2 в цепях реле 20 включения всех электромагнитов подъемников и реле 23 совпадения окажутся разомкнутыми. Это приводит к прекращению работы накопителя.

Изобретение уменьшает износ механизмов накопителя и, следовательно, повышается надежность и долговечность его работы.

1215947

О 17

Щиг. Р и-1

/7-Я и-1

Рог. 7

Составитель В. Платонов

Техред И. Верес Корректор И. Муска

Тираж 826 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор П. Коссей

Заказ 940/16

ОЮ

ЦЬг. Х

К анаЛОЕУчнБ1м целЯм остальных

/7а,ущуу

О1,7

О 10