Волновая передача

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСЙУБЛИН ф((P(CjP)n >1,«с

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 3

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3813626/25-28 (22) 20.11.84 (46) 07.03.86. Бюп. Р 9 (71) Мелитопольский ордена Трудового Красного Знамени институт механизации сельского хозяйства (72) Г.К.Горобец и В.И.Ильяшенко (53) 62!.833.7(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 754146, кл. F 16 Н 57/00, 1976«

Авторское свидетельство СССР

Ф 896303, кл. F 16 Н !/00, 1979. (!9) 1И) (б1) 4 F 16 Н 1/ОО, F 16 Н 55/00 (54)(57) 1. ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая жесткое зубчатое колесо, гибкое колесо в виде стакана, стенка которого набрана из расположенных вдоль ее образующих упругих стержней,H генератор волн, о т— л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения диапазона передаточных чисел в сторону меньших значений, на каждом стержне выполнен по меньшей мере один кольцевой виток, расположенный в радиальной плоскости, проходящей через осьпередачи.

2. Передача по и. 1, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что на зубчатом венце жесткого колеса выполнена кольцевая канавка, а генера—

1216490 тор волн выполнен в виде установленных на водиле звездочек, вза.имодействующих со стержнями в месте кольцевой канавки жесткого колеса.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве редуктора.

Цель изобретения — расширение диапазона передаточных чисел в сторону меньших значений.

На фиг. 1 показана волновая пе— редача, на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1.

Волновая передача содержит жесткое зубчатое колесо 1, гибкое колесо 2 и генератор 3 волн. )Кесткое колесо 1 закреплено в корпусе

4 и выполнено в виде диска 5 и обода 6, на внутренней поверхности

7 которого нарезаны зубья 8 и выполнена кольцевая канавка 9.

Гибкое колесо 2 выполнено в виде стакана с диском !0 в,качестве

I дна и стенкой, набранной из расположенных вдоль ее образующих упругих стержней ll. Диск 10 закреплен на выходном валу !2 передачи.

На каждом стержне 11 выполнен кольцевой виток 13, расположенный внутри гибкого колеса в радиальной плоскости, проходящей через ось передачи, и размещенный ближе к точке закрепления стержня 11 на диске 10.

Генератор 3 волн выполнен в виде установленных на водиле 14 звездочек 15, взаимодействующих со стержнями 11 в месте кольцевой канавки

9 жесткого колеса 1.

Волновая передача работает следующим образом

Вращение водила 14 генератора Э волн вместе с ведущим валом !6 вызывает деформирование стержней 1) звездочками 15, которые вводят концы стержней 11 в зацепление с зубьями 8 жесткого колеса 1 и перемещают волну деформации стержней 11 по периметру его обода 6. Число стержней ll принято меньше числа впадин жесткого колеса 1 на величину, равную числу возбудителей деформаций— звездочек 15. Головки зубьев звез дочек свободно проходят в канавке

9 жесткого колеса 1. За счет разности между количеством впадин на жестком колесе 1 и числом гибких стержней 11 за один оборот водила

14 вал 12 проворачивается на число угловых шагов, равное этой разности, 25

Если неподвижно жесткое колесо 1, гибкое колесо 2 поворачивается в сторону, обратную вращению водила 14 генератора 3 волн. Ведущим

30 или ведомым может быть любой из трех элементов передачи (т.е. жесткое колесо, генератор волн или гибкое колесо).

1216490

А-А

47иг. Г

Тираж 880 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий!

13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

3ак аэ 982/44

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель А.Ступаков

Редактор .Данкулич

Н.Д Техред Ч 1икеш Корректор М. Самборская