Устройство для определения положения заготовок на поде кольцевой нагревательной печи

 

СО)ОЭ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (И) (50 4 С 21 D 11/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 37.64212/22-02 (22) 29 . 0 6 ° 84 .(46) 15.03.86. Бюл. 1(10 (72) В.И.Катин и Л.А. Белова (53) 671 ..778. 08 (088. 8) (56) Авторское свидетельство (;ССР

В 206623, кл. F 27 В 13/00, 1967.

Авторское свидетельство СССР

1(- 1167223,кл. С 21 D 11/00, 1984.

;(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ЗАГОТОВОК НА ПОДЕ:КОЛЬЦЕВОЙ НАГРЕВАТЕЛЬНОЙ ПЕЧИ, содержащее силовой редуктор, один вал которого соединен с приводной коничес" кой шестерней, находящейся в зацеплении с зубчатым венцом пода, и датчиком импульсов, подсоединенным на вход анализатора направления вращения пода, один выход которого подсоединен на один из входов первой ,логической схемы совпадения сигналов, а другой выход — на один из входов второй логической схемы.совпадения сигналов,,и первый реверсивный счетчик импульсов, о т л и ч.а ю— щ е е с я тем, что, с целью расши- . рения функциональных возможностей устройства и повышения качества нагреваемых заготовок, оно снабжено двумя.дешифраторами, двумя логическими схемами 1)ЛИ, блоком управления, шаговым двигателем, гидроусилутелем крутящего момента, дискомуказателем, вторым реверсивным счет. чиком импульсов, причем один выход анализатора направления вращения пода подсоединен на суммирующий вход первого реверсивного счетчика им- пульсов и на вычитающий вход второго реверсивного счетчика .имцульсов, а другой выход - на вычитающий вход первого реверсивного. счетчика им-. пульсов.и на суммирующий вход второго реверсивного счетчика импульсов, вход одного дешифратора подсоединен. на выход первого реверсивного счетчика импульсов, а выход — на другой 3 вход первой логической схемы совпадения сигналов, вход второго дешиф.ратора подсоединен.на выход второго, реверсивного счетчика импульсов, Ф \ а выход — на другой. вход второй. ло- Ф гической схемы совпадения сигналов, первые входы логических схем ИЛИ под;соединены к выходу первой логической схемы совпадения сигналов, вто. рые. входы — к выходу второй логической схемы совпадения сигналов, а выходы †.к установочным входам реверсивных счетчиков импульсов, выходы схем совпадения сигналов соединены также с входами блока управления, соединенного с шаговым двигателем с гидроусилителем крутящего момента, жестко .связанным с диском-указателем. р, 1217902

Изобретение относится к металлургическому оборудованию прокатных цехов, точнее к устройствам для определения положения заготовок на поде кольцевой нагревательной печи.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства и повышение качества нагреваемых заготовок.

На чертеже показана функциональная схема устройства для определения положения заготовок на поде кольцевой нагревательной печи.

Устройство для определения положения заготовок на поде кольцевой нагревательной печи содержит датчик . импульсов 1, подключенный на входе анализатора 2 направления вращения пода печи. Один выход анализатора 2 подключен на суммирующий (+) вход первого реверсивного счетчика 3 импульсов, вычитающий (-) вход второго реверсивного счетчика 4 импульсов и один из входов .первой логической схемы 5 совпадения сигналов, а второй выход — на вычитающий (-1 вход первого реверсивного счетчика 3 импульсов, суммирующий (+) вход второго реверсивного счетчика 4 импульсов и один из входов второй логической схемы 6 совпадения сигналов. Выход первого реверсивного счетчика 3 импульсов подключен на вход первого дешифратора 7, подключенного на второй вход первой логической схемы 5 совпадения сигналов, а выход второго реверсивного счетчика 4 импульсов подключен на вход второго дешифратора 8, подключенного на второй вход второй логической схемы 6 совпадения сигналов .

Выход первой логичесокй схемы 5 совпадение сигналов подключен через две логические схемы ИЛИ 9 и 10 к установочным входам реверсивных счетчиков 3 и 4 импульсов и к прямому входу (" Вперед" ) блока 11 управления (кольцевого реверсивного сдвигающего регистра) шаговым двигателем 12 с гидроусилителем 13 крутящего момента, жестко связанным с диском-указателем 14.

Выход второй логической схемы 6 совпадения сигналов также подключен через две логические схемы ИЛИ 9 и 10 к установочным входам реверсивных счетчиков 3 и 4 импуль- сов и к обратному входу (" Назад" ) блока 11 управления шаговым двигателем 12. Датчик 1 импульсов жестко закреплен на одном валу силового редуктора 15 с конической шестерней 16, находящейся в зацеплении с зубчатым венцом 17 пода печи и приводимой во вращение двигателем 18.

Устройство работает следующим образом.

При вращении зубчатого венца 17 пода печи импульсы с выхода датчика импульсов 1 поступают на вход анализатора 2 направления вращения. При движении пода "Вперед" импульсы с выхода анализатора 2 поступают на суммирующий (+) вход первого реверсивного счетчика 3 и вычитающий (- ) вход второго реверсивного счетчика 4. Когда в счетчике 3 накоплено количество импульсов, равное числу

Z n

К = г™ где Z — число зубьев зубчатого венца 17 пода печи;

Z . — число зубьев приводной г конической шестерни 1 6;

n — число импульсов на выходе датчика импульсов 1 за один оборот пода печи, которое определяется его конструктивным исполнением и значениями /< и Z

m — число импульсов на входе

35 блока 11 управления, необходимое для поворота шагового двигателя 12 с гидроусилителем 13 на один оборот, которое определяется

40 конкретным типоисполнением шагового двигателя, на выходе первого дешифратора 7 появляется сигнал, который открывает первую логическую схему 5 совпаде45 ния для прохождения импульса с анализатора 2 на вход блока 11 управления (реверсивного кольцевого сдвигающего регистра) шаговым двигателем 12, обеспечивая поворот его на один шаг "Вперед". Этот же импульс, пройдя через логические схемы ИЛИ 9 и 10, поступает на установочные входы реверсивных счетчиков 3 и 4 импульсов, устанавливая их в исходное (цулевое) состояние и подготавливая к отсчету К импульсов для сле- . дующего шага шагового двигателя 12 и т.д.

1217902

Составитель Г.Демин

Техред Л.Микеш

Корректор А.Обручар:.

Редактор Т.Парфенова

Заказ 1084/32 Тираж 552

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", г.ужгород. ул. Проектная, 4

При обратном направлении вращения пода печи импульсы со второго выхода анализатора 2 поступают на суммирующий (+) вход второго реверсивного счетчика 4 импульсов и вычитающий (-) вход первого реверсивного счетчика 3. Аналогичным образом когда в счетчике 4 накоплено количество импульсов, равное числу К, на выходе второго дешифратора 8 появляется сигнал, который открывает вторую логическую схему 6 совпадения для прохождения импульса с анализатора 2 на противоположный вход блока 11 управления шаговым двигателем 12, обеспечивая поворот его на один шаг. назад. Этот.же импульс, пройдя через логические схемы ИЛИ 9 и !О,поступает на установочные входы реверсивных счетчиков 3 и 4, устанавливая их в исходное (нулевое) состояние и подготавливая к отсчету

К импульсов для следующего шага шагового двигателя 12 и т.д.

Таким образом происходит синхронное врашение диска-указателя 14 с подом кольцевой печи.

В случае, когда в процессе рабо10 ты устройства, происходит реверс пода, а в счетчике 3 или 4 в этот момент накоплено количество импульсов, меньшее, чем число К, то при обратном вращении эти импульсы по, 1З вычитающему входу (-) выбраны из соответствующего счетчика 3 или 4.

Таким образом исключается появление и накопление ошибки в отслеживании диском-.указателем 14 за положе20 нием пода печи.