Механизм для срезания деревьев

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 А О1 G 23/08

ЩЯГЯР; Щ g

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ

19 Я /

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 2019073/29-15 (22) 25.04.74 (31) 354480 (32) 26.04.73 (33) Us (46) 15.03.86. Бюл. ¹ 10 (71) ДИР Энд Компани (uS) (72) Эрл Клинтон Джонсон (113) и Стэн" ли Роберт Хайселер (СА) (53) 634.0.363.3(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 259539, кл. А 01 0 23/08, 1968.

Патент ФРГ № 2411542, кл. А 01 Л 23/08, 1973 ° (54)(57) 1. МЕХАНИЗМ ДЛЯ СРЕЗАНИЯ

ДЕРЕВЬЕВ, содержащий корпус с повс ротными в горизонтальной плоскости посредством гидроцилиндров захватами, и в нижней части которого посредством шарнира, имеющего перпендикулярную передней поверхности корпуса ось поворота, смонтированы поворотные режущие головки, каждая из которых смещена вперед относительно

„„Я0„„1218915 А передней поверхности корпуса и имеет пластинчатый дугообразный нож, прИчем центр окружности, по которой он расположен, совпадает с осью поворота режущих головок, а режущие кромки ножей расположены на смежных их кромках, и гидропривод поворота режущих головок с силовым цилиндром, отличающийся тем, что, с целью снижения уровня поверхности срезания деревьев, на корпусе с боковых его сторон смонтированы двуплечие рычаги, оси поворота которых параллельны оси поворота режущих головок и расположены от нее на равном расстоянии, причем механизм снабжен промежуточными звеньями, одни концы которых связаны с одними из плеч двуплечих рычагов, а другие с режущими головками, которые связаны с шарниром посредством рычагов, при этом другие плечи двуплечих рычагов соединены между собой силовым цилиндром, 1?18915

2. Механизм по и, 1, о, т л и ч аю шийся тем, что корпус снабжен горизонтально расположенными опорами для двуплечих рычагов, а ось поворота режущих головок расположена ниже прямой, соединяющей эти опоры.

3. Механизм по и. 1, о т л и ч аю шийся тем, что каждая режущая головка имеет втулку, а каждый из рычагов выполнен из двух расположенных параллельно друг другу и проходящих через втулку пластин, концы которых выступают из втулки и соединены между собой при помощи соединительного элемента, сопряженного с втулкой, причем с другой стороны втулки пластины соединены по- . средством другого соединительного элеМента, также сопряженного с втулкой °

4. Механизм по и. 3, о т л и— ч а в шийся тем, что втулки закрыты с одной стороны и имеют на своих внутренних противолежащих сторонах два элемента для захвата комля дерева, расположешпле выше пластипчатых ножей, 5. Механизм по и. 1, о т л и— ч а ю шийся тем, что каждая втулка имеет два опорных уголковых кронштейна„ одна грань клкдого из которых расположена параллельно режущим кромкам ножей, а другаяперпЕндикулярно, причем первые граИзобретение относится к лесной промышленности и может быть использовано в мобильных лесосечных и лесообрабатывавщих машинах, Цель изобретения — снижение уров- 5 ня поверхности срезания деревьев.

На фиг. 1 изображена машина ,для механизации лесоразрабо" îê, содержащая механизм для срезания деревьев, общий вид; на фиг. 2 - меха- 10 низм, вид сзади; на фиг. 3 — то же, вид сверху; на фиг, 4 — то же, вид слева; на фиг, 5 — шарнирное соединение механизма с концом секции ни расположены с зазором для образования отверстия для прохода почвы.

6. Механизм по п. 1, о т л и ч ав шийся тем, что каждый пластинчатый нож имеет две пары опор» ных стоек, причем одни из стоек каж дой пары расположены в направлении, параллельном режущим кромкам ножей, а другие — перпендикулярном.

7. Механизм по и. 6, о т л и ч ав шийся тем, что опорные уголковые кронштейны и опорные стойки соединены между собой разъемными элементами крепления, а между ними установлены прокладки для регулирования смещения ножей в направлении вдоль режущих кромок и величины их перекрытия.

8. Механизм по и. 1, о т л ич а ю шийся тем, что корпус снабжен взаимодействующими с торцами силового цилиндра ограничителями для предотвращения его продольного перемещения.

9. Механизм по п. 1, о т л ич а и шийся тем, что он установлен на стреле манипулятора посредством гидравлического трубчатого распределителя и шарнирного устройства. !

О. Механизм по п. 9, о т л и— ч а в шийся тем, что трубчатый распределитель посредством трубопроводов связан с силовым цилиндром поворота режущих головок и гидроцилиндрами поворота захватов. стрелы машины, разрез; на фиг. 6— двигатель (гидроцилиндр), приводящий в действие ножи (для упрощения чертежа рабочие отверстия двигателя показаны смещенными относительно их действительного положения), продоль ный разрез.

На фиг, 1 изображена лесозаготовительная машина 1, содержащая переднюю секцию 2 рамы, опирающуюся на пару передних приводных колес 3, и заднюю секцию 4 рамы, опирающуюся на пару задних приводных колес 5, передняя и задняя секции рамы транс915 4 стрелы, между первой 16 и второй 17 секциями стрелы и между второй секцией стрелы и механизмом 18 (валочной головкой) установлены соединен ные с ними гидравлические двигатели (гидроцилиндры), 19, 20 и 21 соответственно. В процессе попеременного приведения в действие эти гидроцилиндры обеспечивают установку валочной головки 18 в положение срезания дерева, стоящего на корню, и перемещение срезанного дерева практически в горизонтальное положение для последующего введения его в сучкорезный механизм 7 и механизм ll подачи. В середине между противоположными боковыми сторонами машины, в передней части задней секции 4 ее рамы, непо средственно позади шарнирного сочленения 6 расположена кабина 22. Кабина 22 снабжена окнами 23, через ко торые оператор может наблюдать за работой механизмов, смонтированных на передней секции рамы. Непосредственно позади кабины 22 расположен моторный отсек 24, в котором установлен двигатель (не показан).

Как видно из фиг. 2-4, валочная головка 18 содержит раму 25, включающую расположенную поперечно и имеющую перевернутую Р-образную форму деталь, образующую кожух 26 гидроцилиндра. Кожух 26 охватывается соединенными с ним и смещенными внутрь относительно его торцов взаимно параллельными правым 27 и левым 28 ребрами. Ребра 27 и 28 имеют передние части соответственно 29 и 30, между которыми расположен элемент 31 жесткости; этот элемент неразъемно соединен с передней стороной кожуха 26 и с ребрами 27 и 28 и содержит обращенную вперед вертикальную центральную часть 32, от которой расходятся правая 33 и левая 34 вертикальные части, проходящие вперед, соответственно к ребрам 27 и 28. Та ким образом, ребра 27 и 28 и элемент 31 жесткости образуют открытую спереди зону, в которую входит стоящее на корню дерево, подлежащее валке. С правой и левой поверхностями соответственно ребер 27 и 28 и с кожухом 26 соединены правый 35 и левый 36 передние: элементы жесткости, расположенные практически в одной поперечной плоскости с элементом 31 жесткости и выступающие наружу относительно противолежащих тор3 1218 портного средства соединены между собой посредством шарнирного сочленения 6, частично показанного на чертеже. На переднем торце секции 2 рамы смонтирован ножевой сучкорезный механизм 7, содержащий пару противо5 лежащих один другому ножей 8 и 9 криволинейной формы, установленных шарнирно с воэможностью сдвижения и раздвижения и неподвижный 11-обЭ 10 разный нож 10; конструкция и расположение названных ножей таковы, что при установке ножей 8 и 9 в раздвинутое положение дерево может быть уло« жено на V -образный нож IO и частич15 но поддерживаться им, а при сдвижении ножей 8 и 9 ствол опертого указанным выше образом дерева охватывается ножами. Непосредственно позади сучкорезного механизма 7 смон20 тиров ан механизм 1 1 подачи, содержащий пару подающих роликов 12 и 13, установленных с возможностью подвода их к стволу дерева, расположенному между ними, и отвода их от этого

25 ствола; эти ролики приводятся во взаимодействие со стволом дерева и перемещают его через ножи сучкорезного механизма. Для резки стоя щего на корню дерева и направления его в сучкорезный механизм 7 и механизм 11 подачи машина 1 снабжена манипулятором 14, смонтированным на передней секции рамы транспортного средства, в середине между боковыми сторонами названной секции З5 рамы, непосредственно перед шарнирным сочленением 6. Манипулятор 14 содержит вертикальную несущую стойку 15, установленную в передней секции 2 рамы шарнирно, с возмо>кностью вращения вокруг вертикальной оси, и получающую движение от гидромеханического привода (не показан).

Противоположные концы первой секции 16 стрелы шарнирно соединены соответственно с верхним концом вертикальной несущей стойки 15 и с одним концом второй секции 17 стрелы; эти соединения выполнены с применением шарнирньгх элементов с горизонталь- 50 ными осями. Вторым своим концом вторая секция 17 стрелы шарнирно соединена с механизмом 18 для срезания деревьев (валочной головкой); зто соединение выполнено с применением 55 средств, описанных ниже и также имеющих горизонтальную ось. Между несущей стойкой )5 и первой секцией 16

1218915 цов кожуха 26, С задней стороны кожуха 26 расположены правый 37 и левый 38 задние элементы жесткости, аналогичным образом соединенные с ребрами 27 и 28 и с кожухом. В высту5 пающих концах переднего 35 и заднего 37 правых элементов жесткости установлен с возможностью вращения и расположен между этими концами правый коленчатый вал 39; в выступающих концах переднего 36 и заднего 38 левых элементов жесткости аналогичным образом установлен левый коленчатый вал 40, Таким образом, оси вращения коленчатых валов 39 и 40 взаимно параллельны и при установке валочной головки в показанное в чертежах вертикальное или прямое положение располагаются горизонтально. На правом 39 и левом 40 коленчатых валах закреплены расположенные центрально относительно противолежаших торцов кожуха 26 и выступающие вверх кривошипы, 41 и 42 соответственно, на передних концах. правого 39 и левого 40 коленчатых валов закреплены выступающие вниз кривошипы 43 и 44 соответственно. Кривошипы 41 и 43 справа и 42 и 44 слева образуют правый и левый двуплечие рычаги. Рама 25 содержит среднюю, расположенную внизу часть 45, в которой установлен шарнирный палец 46, расположенный на равных расстояниях от коленчатых валов 39 и 40, параллельно этим валам и предназначен для шарнирного крепления соответственно правого 47 и левого 48 рыча40 гов, несуп дх аоы . Рычаги 47 и 48, несущие ножи, содержат втулки 49 и 50 соответственно с заглушенными торцами, расположенные ниже рамы 25, впереди нее и параллельно шарнирному пальцу 46, Диаметрально отно45 сительно втулки 49, в местах, расположенных на расстоянии одно от другого вдоль оси втулки, через последнюю проходит пара правых, взаимно параллельных, располагающихся

50 под рамой 25 пластин 51, верхние концы которых связаны с шарнирным пальцем 46; между свободными ниж ними концами 52 пластин расположен соединительный элемент (брус) 53, соединенный с, этими пластинами и с втулкой 49 сваркой. Аналогичный элемент (брус) 54 приварен к плас-. тинам 51 в месте, диаметрально противоположном брусу 53. Аналогичным образом через втулку 50 диаметрально проходит пара левых пластин 55, располагающихся под рамой 25 и верхними концами связанных с шарнирным пальцем 46; между свободными нижними концами 56 этих пластин расположен соединительный элемент (брус)

57, соединенный с пластинами и с втулкой 50 сваркой. Аналогичный брус 58 расположен между пластинами 55 в месте, диаметрально противоположном относительно бруса 57, и соединен с этими пластинами .и втулкой 50 сваркой. С втулками 49 и 50 в местах, расположенных непосредственно под выступающими вниз кривошипами 43 и 44, соединены проушины соответственно 59 и 60. Между кривошипом 43 и проушиной 59 установлено шарнирно соединенное с ними правое передаточное промежуточное звено 61; между кривошипом 44 и проушиной 60 установлено шарнирно соединенное с ними левое передаточное промежуточное звено 62, С втул« ками 49 и 50 во взаимно противолежащих внутренних их частях, расположенных вблизи передних торцов этих деталей, соединены кронштейны соответственно 63 и 64 прямоугольной формы, содержащие соответственно передние стенки 65 и 66 и наружные стенки 67 и 68, которые расположены так, что образуют взаимно противолежащие, имеющие Аорму угольников стойки. Аналогичным образом на втулках 49 и 50 установлены задние кронштейны 69 н 70 соответственно прямоугольной Аорт мы, расположенные позади кронштейнов 63 и 64. Кронштейны 69 и 70 содержат задние стенки 71 и 72 и наруж иые стенки 73 и 74; задние и наружные стенки образуют совместно соответствующие взаимно противолежащие, имеющие Аорму угольников стойки.

На переднем и заднем правых пря моугольных кронштейнах 63 и 69 закреплена правая поворотная режущая головка 75; на переднем и заднем левых прямоугольных кронштейнах 64 и

70 закреплена левая поворотная режущая головка 76, Головки 75 и 76 содержат соответственно дугообразные ножи 77 и 78 пластинчатой формы, выполненными криволинейными, в виде части цилиндрической поверхности, 1218915 причем центр окружности, по которой они расположены, лежит на оси шарнирного пальца 46. Ножи 77 и 78 содержат взаимно противолежащие передние режущие кромки 79 и 80 соответственна, расположенные параллельно оси шарнирного пальца 46. Перпендикулярно режущей кромке 79, а также хвоста« вой кромке 81 расположены передняя 82 и задняя 83 кромки соответственно перпендикулярно режущей кромке 80 и хвостовой кромке 84 расположены передняя 85 и задняя 86 кромки соответственно. На верхней вогну той поверхности правого ножа 77, в соответствующих углах, образованных пересечением хвостовой кромки 81 с передней 82 и задней 83 кромками установлены и составляют одна целое с этим ножом, выполненные в виде стоек угловой формы передний 87 и задний 88 правые кронштейны, входящие в передний 63 и задний 69 правые кронштейны соответственно прямоугольной формы и соединенные с ними группами болтов 89 и 90. Между наружными боковыми поверхностями переднего 63 и заднего 69 правых кронштейнов и соответствующими поверхностями переднего 87 и заднего 88 правых выполненных в виде стоек угловой формы кронштейнОв установлены комплекты прокладок 91. Между передней поверхностью кронштейна 63 и соат ветствующей поверхностью кронштейна 87, а также между задней поверхностью кронштейна 69 и соответствующей поверхностью кронштейна 88 установлены комплекты прокладок 92, Аналогичным образом на вогнутой верхней поверхности ножа 78, в соответствующих углах, образованных пересечением хвостовой кромки 84, ножа с передней и задней кромками 85 и 86, установлены выполненные в

45 виде стоек угловой формы передний 93 и задний 94 левые кронштейны, с которыми соединены группами болтов 95 соответствующие кронштейны 64 и 70, между прилежащими боковыми поверхностями соединенных кронштейнов ус тановлепы комплекты прокладок 96; между соответствующими прилежащими передними и задними поверхностями этих соединенных кронштейнов установ" лены комплекты прокладок 97.

Как видно из фиг, 4, нижняя сторона втулки 50, хвостовая кромка 84 ножа 78 и взаимно противолежащие кромки переднего 64 и заднего 70 левых обращенных вниз кронштейнов ограничивают совместно окно 98. Окно 98, а также окно (не показано), аналогичным образом ограничиваемое совместно втулкой 49, ножом 77 и кронштейнами 63 и 69 и расположенное с противоположной стороны ва лочной головки, служат. выходами, через которые при сдвижении ножей 77

1/ и 78 в процессе резки ствола дерева может удаляться посторонний материал, например ветки, грязнь, снег и т.п.

Как видно из фиг. 2, режущие кромки 79 и 80 ножей при введении последних во взаимный контакт вза» имно перекрываются. Величина этого перекрытия может регулироваться п тем удаления или добавления одной или более прокладок 91 и 96 в соответствующие комплекты. Кроме того, передний 87 и задний 88 правые кронштейны и передний 93 и задний 94 левые кронштейны расположены таким образом, что соответствующие передние и задние их поверхности перед затяжкой болтов 90 и 95 нахоцятся на заданном расстоянии от соответствующих передних и задних поверхнос тей переднего 63 и заднего 69 правых кронштейнов и переднего 64 и заднего 70 левых кронштейнов. При затяжке болтов 90 и 95 происходит, таким образом, предварительное нагружение ножей 77 и 78 в направлении, параллельном их режущим кромкам 79 и 80. Величина предваритель ной нагрузки может быть отрегулирована путем удаления или добавления одной или более прокладок 92 и 97 в соответствующие комплекты.

Для удержания ствола дерева после сдвижения ножей предусмотрены взаимно противолежащие ориентированные вертикально правая 99 и левая 100 трехгранные зажимные пластины соответственно закрепленные на противолежащих внутренних поверхностях втулок 49 и 50 и составляющие с последними одно целое. Как видно из фиг. 3, пластины 99 и 100 содержат задние грани 101 и 102 со ответственно, лежащие в общих вертикальных плоскостях с правой 33 и ле вой 34 частями элемента 31 жесткос ти, 1218915

1О

Б кожухе 26 расположен гидравлический двигатель (гидроцилиндр) 103 с возвратно-поступательно движущимися рабочими элементами, содержащий правый 104 и левый 105 штоки; сво5 бодные концы штоков шарнирно соединены с выступающими вверх кривошипа-. ми 41 и 42 соответственно коленчатых валов (опор) 39 и 40. На внутренних концах штоков 104 и 105 установлены правый 106 и левый 107 поршни соответственно, расположенные в цилинд ре 108 с возможностью возвратно-поступательного перемещения. Цилиндр 108

15 содержит правую 109 и левую 110 час-: ти, .взаимно прилежащие открытые торцы которых разделены зазором 111. На соответствующем расстояпии от внутренних торцов частей 109 и 110 ци20 линдра расположены кольцевые фпанцы 112 и 113 с противолежащими, перпендикулярными оси цилиндра поверхностями 114 и 115 соответственно. От фланцев 112 и 113 к внутренним торцам частей 109 и 110 цилиндра проходят ориентированные в осевом направ лении первые наружные кольцевые центрирующие поверхности 116и 117, граничащие с внутренней в осевом направлении стороны соответственно, с взаим-" но противолежащими кольцевыми, перпендикулярными оси цилиндра поверх ностями 118 и 119; внутренняя в радиальном направлении граница последних образуется вторыми наружными З кольцевыми поверхностями 120 и 121 соответственно. Между фланцами 112 и 113 частей 109 и 110 цилиндра расположена выполненная в виде муфты средняя часть -122 цилиндра, содержащая внутреннюю поверхность 123, со пряженную по некоторой посадке с центрирующими поверхностями 1?О и

121, а также правый 124 и левый 125 ,фланцы соответственно сопряженные

У по некоторой посадке с центрирующими поверхностями !16 и 117 и соединенные встык с фланцами 112 и

1!3 группами винтов 126, Возвратный ход поршней 106 и 107 выбран таким, что он заканчивается при достижении поршнями внутренних торцов частей 109 и 110 цилиндра, . благодаря чему поргши всегда нахо-. дятся на расстоянии один от другого в осевом направлении. В стенке средней части 122 цилиндра выполнено первое рабочее отверстие 127, сообщающееся с полостью между поршнями 106 и

107, Второе рабочее отверстие 128,выполненное в средней части 122 цилиндра, сообщается с осевым каналом 129, состоящим из соответствую щих участкбв, расположенных в стен ках трех частей 109, 110 и 122 цилиндра. Своими противоположными концами канал 129 выходит в правую 130 и левую 131 кольцевые камеры соответственно, выполненные в правом 132 и левом 133 закрытых концах частей 109 и 110 цилиндра.

Таким образом, штоки 104 и 105 обладают двойным действием, так как при соединении рабочих отверстий 127 и 128 с источником рабочей жидкости эти штоки могут попеременно вво» диться в цилиндр и вьдвигаться из него. В соответствии с этим режущие головки 75 и 76 при выдвижении штоков 104 и 105 могут поворачиваться к изображенному на фиг. 2 закрытому положению, при введении што- ков 104 и 105 в цилиндр режущие головки 75 и 76 могут поворачиваться к открытому положению, в котором ножи 77 и 78 расположены на расстоя нии один от другого. Для предотвращения осевого смещения цилиндра 108

lIpH вьдвижении или введении штоков 104 и 105 на кожухе 26 закреплены правый 134 и левый 135 ограничители, взаимодействующие с противо положными торцами цилиндра 108.

Конструкция, несущая захваты, представляет собой составляющую одно целое с рамой 25 и содержит располо женный на расстоянии по вертикали от элемента 31 жесткости, над этим эле мептом, горизонтальный элемент 136, противоположные концы которого соединены с ребрами 27 и 28, а задпяя кромка — с верхней частью перед ней поверхности кожуха 26. В местах горизонтального элемента 136, расположенных на внутреннем его участ ке,на расстоянии от правого и левого его концов, на этом элементе закреплены правая 137 и левая 138 вер тикальные пластины, на верхних частях которых закреплен второй горизонтальный элемент 139 ° Между горизонтальными элементами 136 и 139 проходят установленные в них с воэможностью вращения правый 140 и левый 141 вертикальные шарнирные пальцы соответственно,посредст1218915

12 вом которых осуществляется шарнирная установка правого 142 и левого 143 захватов соответственно. Между рамой 25 и захватами 142 и 143 установлены соединенные с рамой и захватами шарнирно гидравлические двигатели (гидроцилиндры) 144 и 145.

Ребра 27 и 28 рамы выступают от задней части рамы 25 назад и образуют проушины 146 и 147, в которые с возможностью вращения входят противоположные концы расположенного го риэонтально шарнирного устройства (узла) 148, обьединенного с разветвительными коробками для передачи рабочей среды; узел 148 служит для шарнирного соединения валочной го ловки 18 с наружным концом второй секции 17 стрелы. В правом и левом концах узла 148 расположены полые пальцы 149 и 150 соответственно, в наружных концах которых установлены правый 151 и левый 152 штуцеры соответственно, Своими внутрен ними, имеющими уменьшенный диаметр концами эти пальцы установлены в правой 153 и левой 154 разветвиг тельных коробках соответственно каналы пальцев сообщаются с первыми камерами 155 и 156 разветвительных коробок. 11туцеры 151 и 152 защищены ограждениями 157 и 158 со-. ответственно. На второй секции 17 стрелы монтированы два трубопровода или шланга, представленные на фиг. 5 линиями 159 и 160; своими концами эти трубопроводы соединены с правым 151 и левым 152 штуцерами, С трубопроводами 159 и 160 соединен распределитель 161, связанный также с насосом 162 и гидробаком 163; он управляет движением рабочей жидкости по трубопроводам 159 и 160. С первыми камерами 155 и 156 правой и левой разветвительных коробок соединена вторая пара трубо-. проводов 164 и 165 соответственно, соединенных также соответственно с поршневыми и штоковыми полостями гидроцилиндров 144 и 145 захватов, Между разветвительными коробками 153 и 154 расположена средняя трубчатая деталь 166, закрепленная на раме 25 валочной головки с помощью выполненного с рамой как одно целое плеча 167 показанного на фиг. 3. Деталь 166 образует совместно с раэветвительными коробками 153 и 154 трубчатый распределитель. В детали 166 с возможностью вращения установлены своими внутренними концами правый 168 и левый 169 пальцы, наружные концы

5 которых входят в разветвительные коробки 153 и 154; полости этих пальцес сообщаются соответственно с вторыми камерами 170 и 171. В правом 168

10 и левом 169 пальцах установлены правый 172 и левый 173 штуцеры соответст венно,сообщающиеся с соответствующими радиальными каналами, которые, в свою очередь, сообщаются с осевыми отверстиями 174 и 175, открывающими ся в камеры 170 и 171. К штуцерам 172 и !73 присоединены два трубопровода соответственно )76 и 177 I соединенные с распределителем 178, который, в свою очередь, трубопроводами 179 и 180 соединен соответственно с насосом 162 и гидробаком 163. Вторые камеры 170 и 171 правой и левой разветвительных коробок соответственно 153 и 154 соединены с рабочими отверстиями соответственно 127 и 128 гидроцилиндра 103, трубопроводами 181 и 182. Как видно из фиг. 4, рабочие отверстия гидроцилиндра 103

ЗО расположены приблизительно соосно местам соединения трубопроводов 181 и 182 с разветвительными коробками 153 и 154, впереди этих мест, чем обеспечивается сравнительно небольшая длина трубопроводов 181 и 182.

Валочная головка 18 работает сле» дующим образом, Пусть самоходная машина 1 находится в месте валки леса и необходи40 мо произвести валку дерева, расположенного вблизи от нее. Штоки поршней гидроцилиндра 103 ножей, осуществляющих перерезание дерева, устанавливаются во введенное положение, при котором ножи 77 и 78 рас45 крыты и находятся на расстоянии один от другого, как показано штриховыми линиями на фиг. 2. Штоки поршней гидроцилиндров 144 и 145 захватов также устанавливаются во введен50 ное положение, при котором захваты 142 и 143 раскрыты и находятся на расстоянии один от другого, как показано на фиг. 3 сплошными линиями.

Таким образом, зона, в которую входит дерево, вертикальна и расположена между правым 77 и левым 78 ножами и между правым 142 и левым 143 захватами. Приводятся в действие! г!89- !5 гидроцилиндры 19."21 манипулятора 14, обеспечивающие установку валочной головки в положение, в котором центральная часть 32 элемента 31 жесткости соприкасае".ñÿ со стволом дерева, подлежащего валке.

В результате ствол дерева располагается вертикально между ножами и захватами валочной головки„ Затем распределитель 1Ь! Переводится иэ своего нейтрального положения, показанного на фиг, 5, в левое положение; при этом насос !62 и гидробак 163 соединяются с гидроцплиндрами 144 и 14э захватов таким образом что происходит Hь чви>кение штоков, захваты l4? и 143 закрыл:,:.ются и сжимают ствол дерева, Далее распределитель 178 переводится из сВое1 О ней rjaRJ!I- Ho I IIoJ Оже3!и я по казанного на фиг. 5, в левое положе " ние; при этом в полость между поршнями 106 и 107 подается давление, штоки 104 и 105 порши"é вь;двигают-ся и повар;- пиза эт .Оле!чатые галы 39 и 40, в Результате чего ножи

ПРИХОДЯТ В ДяижЕНИЕ ПО НаПР.,1IeefHEHII:-A

К СВОЕМУ Зак",> ГТОМ z О.!ОЖЕ i; Ю „П казанному HB фиг,: сп ?0(ш(ь!:ли пи ниями, КОнструкция прав-.>го и лево го передаточных ме;cBfHIЗ юв, с "ст.ящих cooTBF TcTB pHefo H:e и!> fe О "О 39 и левого 40 коленчатьх валов„ прав ;го 61 и левого 62 звеньев и из пра" вого 47 и левого 48 рь,"ла"oH., нес,". щих ножи, такова, что В начальнь>й период резания, когда жу.:цие кромки 79 и 80 ножей 7 и 78 на и"н;:ют

Входить с прот>и Оио. О:,: п>х сто.">Он в ствол дерева, геремещенич точек к оси ствола пс..;1;-встают, llo .>ко>,"чании резки но>ки 77 и 78 Овме«О с захватами 142 и 143 подпер>килек>т дерево; В случае > селII Валке под". вергается сравните .i,IIO кр, пвое дерево, удержанию его содейс гвуют тик" же зажимные пластины 99 и 100.

Описанный порядок работы может быть использован та> >ке при Валке дерева, комель которого расположен под снегом, так как при установке ножей 77 и 78 в Открьщ О полгэ; —. .."èIIII кривизна этих ножей по:;>золяет пм действовать наподобие плуга и раз= двигать снег, что создает возможность установки валочной головки !8 вблизи комля дерева, При сдвижении ножей 77 и 78 в слое снега, мусора и т.п. ствол дерева, подвергаемог; валке, выталкивает снег и т.п. через окно 98 и через другое соответствующее окно, имеющееся на про тивоположной стороне валочной головки. Грязь, снег или другой посторонний материал, оставшийся на верхних поверхностях ножей по окон1О чапии резки дерева удаляется с но>кей под действием собственного веса при повторном их раздвижении.

С целью увеличения срока службы криволинейных ножей 77 и 78 при установке этих ножей на правый 47 и левый 48 рычаги ножи подвергаются пре.тварительпому нагружению, Для это; ме>ду соответствую.цими кронштейнами рычагов, несущих ножи, и

26 угловыми кронштейнами узлов иожей у,.тпн::вливается так .ь к,.1>лчество прокладок 92 и 97, . О ..;Лы но ::е.i плотно входят в проев:.=:ежду к„-.;Онштейнами рычагов. 3;.тем и . каждого комплекта проклад:>к, уст"..новле .HHlx между назБBHHi>IMI кр(пптейнаь>и ч а"" ляется, например, одна прокладка, произв Оци c>I эа тя> .к;. боя ГОВ 89, -)О и 95, Ояспот-эжен.-..х па передпи.-. и задних сторонах к! >Иштейпов

1>e:->аког; при " ой з-ò-:,ë>eHе происхо- „.-ружентп ножей 77 и 78 В на.-Р. .:..епии„ параллельном их режущим

79 » 80.

,е>пятp,II.HQII величина перекрытия цилиндрических ножей 77 и 78 также устанавливается ири сборке узлов 75 и 76 правого и левого ножей с правым и,г ee: к. Рь.ч»: амп 47 If 48, насущными

40 пе и ;, ;:I>f этой цели В зазоры между

f Р". « i. :È С ;"ЕНКЯМИ СоотВЕТСТВУЮЩИХ к:.:; и:гтеинов 63, Г>-",, 69 и 70 прямо..": «. Ьпой Аор>лы и угл.эвых кронштей> -и 87, 88, 93 и 94 устанавливается т:.:",; е количество прокладок чтобы

«t,:He>If e,.I перекрытия ножей 7 и 7d г бьг.: равна, приблизительно„ ширине скосов режущих кромок 79 и 80. ! 1ярнирнь>й узел !48, объединенный а Ie;е пительньпли кО!>Обками для ь0 передачи рабочей среды, обеспечива ет воэможность сохранения трубопровода ли 15о 160 181 II 182 непопви>.ного состояния независимо От углового положения валочной головки 18 относительно второй секции 17 стрелы. Кроме того, вследствие размещения рабочих отверстий гидроцилиндра Е03 привода ножей на небольшом

1?18915

apl расстоянии одного от другого, в середине средней части !2? цилиндра, в положении соосности в продольном направлении с местами соединения трубопроводов 181 и 182 соответственно с правой 153 и левой 154 разветвительными коробками, трубопроводы 181 и

182 могут быть выполнены сравнительно короткими.

Таким образом, предлагаемый механизм обеспечивает в любых условиях срезание деревьев непосредственно вблизи грунта, а также захват и по- следующее надежное удержание срезанного дерева; при этом вытесняется захваченный вместе с деревом снег, грязь и т,д., что также повы1О шает надежность работы и увеличивает долговечность механизма, Б

«фС

1Я

)218915

)чч

Лб 117 Ы

1 79ò

ВНИИПИ Заказ I141/63 Тираж б79 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ултород, ул. Проектная, 4