Грузоподъемное устройство

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„„БО„„1212919,!

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ,/ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3734800/29-11 (22) 29.04.84 (46) 23.02.86. Бюл. ¹ 7 (71) Свердловское научно-производственное лесозаготовительное об ьединенне (72) С. П. Дорохов (53) 621.873 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 697100, кл. А 01 G 23/08, 10.05.78. (54) (57) ГРУЗОПОДЪЕМНОЕ УCTPO11СТВО, содержащее стрелу, поворотно соединенную с основанием осью и несущую шарнирно соединенную с ней рукоять с захватным органом и систему управления, вкл!очагощую в себя гидроцилиндры стрелы и рукояти, шток первого из которых шарнирно соединен со стрелой, и установленные паралE5g) 4 В 66 С 23,, 06, А 01 G 23/08, В 25 J 13/00 лельно два р Icllредслителя, входы которы.;

«оооигены с насосом и баком, и первьш E3blxo;E первого распределителя сообщен с нори!невой полостью гидроцилиндр» стрелы, от.гичагои еес.г тем. что, с целью повышения ироизводитег!ьности, оно снабжено шарнирно

«монтированым на основании дополнительf3hDI Гидроцилиндро3! и шарнирно соединенfIE1 «штоком последнего рычагом, на одном

iEëå÷c которого шарнирно закрегглен гидроцилин гр стрелы, а другое жестко соединено с ос !о 110130poxEI стрелы, штоковая и норшнеf3EI H 110,1ocTI! ГидPoi113,1 и нд)за Pi коят1! co!3«! щены соотьетственно с штоковой полостью ги;!роцилиндра стрелы и вторым выходом

l1cpBoI раснре;!!. 1ит! .Iя, а выходы вторОГО расир«делителя сообщены с полостями 10- Q

I I О,! н и т ., 1 ь и О Г О Г и p О ц и, 1 и и р и .

1212919

1 =1), 2de япу Ьс in( а п эи этом К= — ——

) ) ш ш где d, е

h,с а

7

Гц

Изобретение относится к лесозаготовительному оборудованию, в частности к устройсгвам для поштучного отделения и подачи лесоматериалов к деревообрабатывающим станкам.

Цель изобретения повышение производительности.

На чертеже изображено грузоподъемное устройство, Грузоподъемное устройство состоит из

lI0Bop0THo смонтированной на основании 1 при помокни оси 2 стрелы 3, на конце которой шарнирно закреплена рукоять 4 с захватным органом 5, управляемым гидроцилиндром 6, рычага 7 и системы управления. Система управления включает в себя насос 8, включенные параллельно между собой распределители 9 и 10, входы которых с помощью трубопроводов 11 и 12 подсоединены к насосу 8, а с помощью трубопроводов 13 и 14— к баку, гидроцилиндры рукояти и стрелы соответственно 15 и 16 и дополнительный гидроцHëèíäp 17. Гидроцилиндр 15 рукояти подсоединен к стреле 3 и короткому плечу рукояти 4, гидроцилиндр 16 стрелы — к стреле 3 и одному плечу рычага 7, а дополнительный гидpoLl,èëèíäð шарнирно прикреплен к основанию 1 и своим н током к рыча у 7.

Распределитель 9 одним из выходов с помощью трубопровода 18 соединен с поршневой полостью гидроцилиндра 16 стрелы, а его штоковая полость трубопроводом 19 соединена со штоковой полостью гидроцилиндра 15 рукояти, при этом поршневая полость последнего трубопроводом 20 соединена с вторым выходом распределителя 9. Выходы распределителя !О трубопроводами 21 и 22 соединены с полостями дополнительного гидроцилиндра 17.

Г1араметры кинематической схемы устройства целесообразно подбирать с соблюдением следующих соотношений: где l; -- длина стрелы;

1) — — расстояние от оси н арнирного соединения рукояти со стрелой до центра захвата. — параметры подсоединения гидроцилиндра 15 к стреле 3 и рукояти 4; — параметры подсоединения гидроцилиндра 6 к стреле 3 и рычагу 7; — дл г и а гидр оцил и ндр а 6;

-- длина гидроцилиндра 15; — угол между стрелой 3 и рукоятью 4 — — угол между стрелой 3 и рычагом 7; площадь поршня гидроцилиндра 16 со стороны штока; — площадь поршня гидроцилиндра 15 со стороны штока.

1О

Грузоподъемное устройство работает следующим образом.

В исходном положении стрела 3 поднята, а рукоять 4 с захватным органом 5 находится над, транспортером 23. Оператор включает распределитель 10 и рабочая жидкость от насоса 8 по трубопроводам 12 и 21 поступает B штоковую полость дополнительного ггидроцилиндра 17, а из поршневой по трубопроводам 22 и 14 идет на слив в бак. При этом происходит поворот рычага 7 против часовой стрелки и подъем захватного органа 5 над транспортером 23 на необходимую высоту, так как при отключенном распределителе 9 рычаг 7, стрела 3 и рукоять 4 соединены соответствующими гидроцилиндрами 15 и !6 и образуют жесткую рычажную систему. После этого распределитель 10 отключают и включают распределитель 9. Раоочая жидкость от насоса 8 по трубопроводам 11 и 18 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 16, из его штоковой полости по трубопроводу 19 в штоковую полость гидроцилиндра 15) а из поршневой полости последнего через трубопроводы 20 и 13— на слив в бак. При этом происходит одновременный поворот стрелы 3 и рукояти 4 в вертикальной плоскости так, что захватный орган 5 перемещается к пачке лесоматериалов по прямой линии, проходящей через ось 2 шарнира стрелы 3.

После того, как захватный орган 5 расположится над пачкой лесоматериалов, отключают распределитель 9 и вновь включают распределитель 10. Рабочая жидкость от насоса 8 по трубопроводам 12 и 22 поступает в поршневую полость дополнительного гидроцилиндра 17, а из его штоковой полости по трубопроводам 21 и 14 — на слив в бак. !

1роисходит поворот рычага 7 Io часовой стрелке, опускание раскрытого захватного органа 5 и надвигание на подлежащий переносу лесоматериал 24. Когда лесоматериал 24 окажется в зеве захватного органа 5, отключают распределитель 10 и включают гидроцилиндр 6 на смыкание челюстей захватного органа 5. Снова включают распределитель 10, подают рабочую жидкость в штоковую полость дополнительного гидроцилиндра 17, осуществляя тем самым поворот рычага 7 против часовой стрелки и подъем захватного органа 5 с зажатым лесоматериалом 24 пад пачкой лесоматериалов (оператор визуально определяет высоту подъема так, чтобы при переносе лесоматериа13 он не сталкивался с лесоматериалами, лежащими в пачке) .

После подъема лесоматериала огключают распределитель 10 и включают распределитель 9. При этом рабочая жидкость от насоса. 8 через трубопроводы 11 и 20 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 15, из его штоковой полости по трубопроводу 19 в штоковую полость гидроцилиндра 16, а из поршневой полости последнего через трубо1212919

1 УА 72с)х

Со став ител ь О. Кузь ми на

Редактор А. Шандор Техред И. Верес Корректор С. Черни

Заказ 714/30 Тираж 800 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, ж — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 проводы 18 и 13 — на слив в бак. При этом происходит одновременный поворот стрелы 3 и рукояти 4 в вертикальной плоскости так, что захватный орган 5 с зажатым лесоматериалом 24 перемещается к транспортеру 23 по прямой линии, проходящей через ось 2 шарнира стрелы 3. После того, как захватный орган 5 с лесоматериалом 24 окажется над транспортером 23, отключают распределитель 9 и включают распределитель 10, осуществляя тем самым поворот рычага 7 и опускание захватного органа 5 с лесоматериалом 24 на транспортер 23. Снова отключают распределитель 10, включают гидроцилиндр

6 на размыкание челюстей захватного органа, освобождая тем самым лесоматериал 24.

Затем цикл повторяется.

За счет раздельного управления операцией ориентации захватного органа и операции его переноса обеспечивается неизменность соотношений кинематических параметров. Это позволяет перемещать груз, захваченный в любой точке неупорядоченной пачки, например, в точке А! (Хл!, Yr,!) в конечную точку А2 (Хл2, Yzq) по траектории, состоящей из отрезков окружностей Х „+

+ ул = X !+Yë!, Хл+ л,= Хм+ л . H oTрезка прямой линии У =Ска, и минимизирующей время перемещения груза, выра1О жаемое функционалом (1 ша 2+!о !о!2 (1! 12) со! (®2 !!1 ) (Х +У ) 15 где со! — угловая скорость стрелы; м а — угловая скорость рукояти;

Х, YA — координаты центра А сечения груза.