Гидропривод захватно-срезающего устройства

 

СО,ОЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

ГЕСПУЬЛИН

ГОСУДЛРСТНЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР (19) (11) д11 1. F 15 В 11/20, А 01 G 23/08 (21) 3702506/25-06 (22) 16.02.84 (46) 23.02.86. Бюл. Ф 7 (71) Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности (72) Н.Ф. Кусакин и С.Н. Дроздов (53) 634.0.36(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1083966, кл. А 01 С 23/08, 1982. (54)(57) 1. ГИДРОПРИВОД ЗЛХВАТНОСРЕЗЛК1ЩЕГО УСТРОЙСТВА лесозаготовительной машины, содержащий насос, гидроцилиндр захвата с полостямн захвата и разжима, гидроцилиндр валки с полостями валки и слива, четырехлинейный распределитель, две линии которого подключены к насосу и сливу, подпорное устройство и управляемый клапан с параллельно установленным обратным клапаном, причем полости валки и захвата связаны между собой н подключены к третьей линии распределителя, а полости разжима и слива — к четвертой линии распределителя, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью уменьшения повреждения срезаемых деревьев путем снижения скорости валки, подпорное устройство подключецо входом к полости слива гидроцилиндра валки, а полость валки этого гидроцилиндра снабжена линией подпитки.

1? 13265

2. Гидропривод по и. 1, о т л и-" ч а ю шийся тем, что подпорное устройство выполнено в виде гидроаккумулято ра .

3. Гидропривод по л. 1, о т— л и ч а ю шийся тем, что подпорное устройстно выполнено в виде ттоднружиненного клапана давления, выход которого подключен к по1.

Изобретение относится к гидропринодам лесозаготовительных машин и может бтттт использовано в гидроприводе захнатно-срезающих устройств палочных маштп», в том числе дпя крутосклонттьтх.

Цель изобретения — уменьшение повреждений срезаемых деревьев путем снижения скорости валки, 11а фиг. 1 показано захватно-срезающее устройство; общий вид; на фиг . 2 — вариант выполнения схемы гидропривода.

Захватно-срезающее устройство I шарнирно закреплено на валу 2 поднески 3, которая гидроцилиндром 4 и пальцем э прикреплена шарнирно к манипулятору 6 валочной машины (не показана), Захватно-среэающее устройство 1 содержит режущий орган-пи .лу 7, захваты 8 и 9 и опорную призму

10, к которой подсоединен гидроцили др 1 ) валки, шток 12 которого соедттнен с валом 2 подвески 3. Полость 13 в тлтст» (поршневая) гидроци-. липдра 11 соедтнетта с баком (сливом?

14 линией 15 подпитки через обратный» »<лат»ат» 16, а полость 17 слива (штоконая) гидроцилиндра 11 соединена с входом 18 подпорного устройства 19, выполненного (фиг. 1):в виде гидроаккумулятора 20 и обратного клапана 21 или (фиг. 2) в виде подпружиненного клапана 22 давления с пружиной 23 и элементом 24, регулирования затяжки пружины, выход 25 которого подключен к полости 13 валки гидроцилипдра 11. Элемент 24 регулирования затяжки пружины 23 клапана 22 нзаимодействует с фигур ым кулачком 26, установленным на захвате 8. лости валки, а элемент регулирования затяжки пружины кинематически связав с подвижным элементом гицроцилиндра захвата, причем полость слива гидроцилиндра валки связана с распределителем через управляеу мый клапан, орган управления которого кинематически связан с гидроцилиндром валки.

Привод захнатов 8 и 9 осуществляется от гицроцилиндра 27 захвата, тптетощего полости 28 и 29 з хвата и разж»жа. Гидроцилиндры 11 и 27 связаны через распределитель 30, 5 31-34 с насосом 35 и слином 14. 11ричем полости 13 и 28 валки и захвата гидроцилиндров

11 и 27 связаны между собой и с линией 31 распределителя 30, а полос10 тп 17 и 29 слива и этих гидроцилинцров также связаны между собой и с лилией 32 распределитеJI»» 30.

Полость 17 гидроцилиндра 11 валки подключена к распределителкт 30 чеl5 рез управляемый клапан 36 с параллель»»о установленным обратным клапаном 37, орган 38 управления которого кинематически связан с кулачком 39, размещенным на гидроцилинд20 ре 11, например на его штоке 12.

Кроме того, захватно-срезающее устройство 1 снабжепо ножом 40.

Устройство работает сяедующим образам.

25 Захватно †среэатсщ устройство 1 с помощью захватов 8 и 9 эакреппяетc5I на срезаемом дерене. Прн закрытии захвата 8 кулачок 26, действуя на элемент 24, поджимает пружтп»у 23, З»1 обеспечивая затяжку пружины 23 в зависимости от диаметра срезаемого дерена (при большем диаметре дерева пружины сжата больше).

После закрьпия захватов 8 и 9

35»i I »одж»»мa pepe»»a c оFLреде J»et/»Iт Ilт усH лием, обеспе "инающим беэзажимную работу пилы 7, распределитель 30 устанавливают в нейтральное положение. Затеи срезают дерево с ос.танле40 пнем ттереттттчки, и пилу 7 отводят назад. После этого распределитель 30

1213265 4

55 включают в позицию, обеспечивающую подачу рабочей жидкости от насоса

35 в полости 13 и 28 гидроцилиндров 11 и 27. Причем гидроцилиндр 27 обеспечивает разрушение оставшейся перемычки пропила ножом 40, расположенным Ita нижнем захвате 9, и после этого гидроцилиндр 11 обеспечивает валку дерева. Валка дерева производится при подъеме манипулятора 6 за счет поворота захватно-срезающего устройства 1 вместе с удерживаемым деревом относительно манипулятора 6.

При наклоне дерева в направлении о валки на угол не менее 3 „при котором дерево далее может. под действием веса и приложенного импульса сил самостоятельно падать в заданном направлении, кулачок 39 входит во взаимодействие с органом 38 управляемого клапана. Это приводит к переYðûòIIIî управляемого клапана 36 и

1 ,возрастанию давления в штоковой полос ти 17 гидроцилпндра 11 до определенного значения, при котором откроется подпорное устройство 19.

Жидкость через подпорное устройство 19 переливается из полости 17 в полость 13 гидроцилиндра 11. Г> результате скорость падения дерева замедляется. При дальнейшем перемещении штока 12 гидроцилиндра 11 кулачок 39 прекращает взаимодействие с органом 38 управляемого клапана 36.

Однако открытие управляемого клапана 36 не происходит, поскольку жид сость из полости 17 гидроцилиндра 11 под давлением поступает в управляемый клапан 36 и удерживает его в закрытом положении. Давление в полости 17 создается действием веса дерева, которое поворачивает захватносрезающее устройство 1 и гидроцилиндр 11 относительно манипулятора 6.

При переводе распределителя 30 в нейтральное положение скорость па-. дения дерева еще больше замедляется из-за того, что в полость 13 гидроцилиндра 11 жидкость под давлением не поступает. Поэтому переток жидкости из штоковой полости 17 через подпорное устройство 19 в полость

13 происходит только под действием веса дерева и веса захватно-срезающего устройства 1. Причем скорость перетока жидкости обратно пропорциональна весу дерева.

В случае разрежения в полости 13 гидроцилиндра 11 из бака 14 через

40 обратный клапан 16 записывается определенное количество жидкости.

При падении дерево надежно удерживается захватами 8 и 9 эа счет нахождения полости 28 гидроцилиндра 27 под давлением жидкости, перетекающей из полости 17 гидроцилиндра 1 1 валки.

После валки комель дерева манипулятором 6 переносится к месту укладки, захваты 8 и 9 раскрываются, н дерево выпадает из них.

Для установки захватно-срезающего устройства 1 в горизонтальное положение захваты 8 и 9 раскрывают до упора и оставляют распределитель

30 включенным. Жидкость через обратный клапан 37 начинает поступать в полость 17 гидроцилиндра 11, и устройство 1 устанавливается в горизонтальное положение. Для перевода устройства в вертикальное положение (нри открытых захватах 8 и 9) распределитель 30 переключают в крайнее левое положение (фнг. 1 и 2) .

При этом жидкость вначале поступает в полость 13 гидроцилиндра 11, а нз его полости 17 сливается через управляемый клапан 36 при его открытом положении и через распределитель 30 в бак 14, а при закрытом положении клапана 36 переливается через подпорное устройство 19 в полость 13.

Пружина 23 находится в ослабленном положении из-за поворота кулачка 26 по часовой стрелке, При использовании гидроаккумулятора 20 для замедления скорости падения дерева работа предлагаемого устройства происходит следующим образом (фиг. 1).

После наклона дерева гидроцилиндром 11 в направлении валки на угол о не менее 3 распределитель переводят в нейтральное положение. При этом жидкость под давлением от действия падающего дерева из полости 17 гидроцилиндра 1 1 через обратный клапан

21 начинает поступать в гидроаккумулятор 20 и вся кипематическая энергия падающего дерева запаса-.— ется в нем, а скорость падения дерева за:|едляется. В полость 13 гпдроцилиндра 11 жидкость по линии l5 и через обратный клапан 16 засасывается из бака 14.

Таклм образом, предлагаемое устройство для валки деревьев за счет сшькения скорости падения позволит

121 3265

= ) /; Ъ

Фид. Я

Ц1ЩШЦ 1 ;3 в к с1.1 7 () 8 /

Тир11ж 610 йод.исное

° «Ф «« - * Ф». «« — - «6 «3«.—

Фнлып БШ !157" -Ит" г.Уч Qpoi yJI Проект цщ 4 сократить повреждаемост1. деревьев, снизить цинамические нагруi!!;и яа манипулятор машины, что по:1волнт использовать вало 1но-тре T1евочные машины MIHHиуляторн ОГО типа в xo JI мистой местности. 1(роме того, сокращение повреждаемости деревьев пр;пзедет к улучшению рабо н1х условий на лесосеке> поскольку около де-ревьев, подлежащих в11лке. Ifå будет обломков,,;I не iiужно тратит ° вре и на их уборку пр1 поцводе захватносрезающего у.трс йства к дереву.

Изобретен 1е 1!озволит также улучшить направл нн1 сть валки деревьев зл c !ет пе pB:IÎci ман ипуляторо11 их

Ii0.""Iëåé в нут1ом направлении во время почти всего времени падения церева.

Предлагае11ое устройство можно с

10 одинаковой эффе1:тивностью использо— вать I;pi< а равнинной, так и на хол-, 1tI! C TCI1 2Ie CTII ACTI