Дождевальная машина фронтального действия

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСГ1УБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1219012 (51)4 А 01 G 25 09

„-, р gj 1 Ц: Я, 3

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЬГГИЙ мом перемещения концевых опор. (21) 3603790/30-15 (22) 09.06.83 (46) 23.03.86.Бюл.9 ll (72) В.В.Потапов и П.К.Балыка (53) 347.1 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1021434, кл. А 01 G 25/16, 1981, Дождевальная машина "Кубань". Руководство по эксплуатации, ЭДМФ—

ОО.ООР3, Л., 1981. (54)(57) 1. ДОЖДЕВАЛЬНАЯ МАШИНА ФРОНТАЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ, включающая трубопровод, оснащенный дождевальными насадками и установленный на самоходных промежуточных опорных тележках, связанных с системой синхронизации в линию, и самоходных концевых опорных тележках, связанных с таймер-задатчиками скорости перемещения машины, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения режимов полива соответствующих потребностям орошения, рационального использования водных ресурсов и автоматизации изменения режимов полива, она снабжена блоком программы полива, состоящим из группы переналаживаемых таймер-задатчиков и распределительного устройства, связанного с таймер-задатчиками посредством микровыключателей и кинематически — с механиз1219012

2, Машина по п.1, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что распределительное устройство выполнено,в виде диска с перфорированными концентрическими окружностями, в перфорации которых установлены съемные кулачки, число

4 которых соответствует числу таймерзадатчиков, а микровыключатели смонтированы на неподвижной части машины на радиусах, равных радиусам перфорации диска.

3. Машина по п,2, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью обеспечения возможностей перенастройки вре" мени работы машины с заданной нормой полива, кулачки выполнены составными из отдельных элементов, которые имеют по крайней мере один стержень, со1

Изобретение относится к сельско му хозяйству и может быть использовано в дождевальных машинах фронтального перемещения, осуществляющих полив в движении, Цель изобретения — обеспечение режимов полива соответствующих потребности орошения, рационального использования водных ресурсов и автоматизации изменения режимов полива, а также обеспечение возможности перенастройки времени работы машины с заданной нормой полива и облегчение наладки машины.

На фиг, 1 схематически изображена дождевальная маврина; на фиг.2 — сечение А-А на фиг.1; на фиг.3 — вид Б на фиг,2; на фиг 4 — вид В на фиг.2; на фиг ° 5 — разрез Г-Г на фиг.4; на фиг. 6 - кинематическая схема привода блока программы полива, Дождевальная машина состоит иэ трубопровода 1 полива, оснащенного дождевальными насадками 2 и установленного на самоходных промежуточных опорных тележках 3, связанных с системой 4 синхронизации хода тележек в линию, и самоходных концевых опорных тележках 5, связанных с задающим им скорость движения и всей программы полива блоком 6. В состав блока включено несколько таймер-задатответствующий по размерам любому иэ отверстий перфорированно.го диска, а торцовые примыкающие одна к другой поверхности элементов кулачка снабжены замками в виде фигурных выступающих пазов с одной стороны и соответствуицих им по размерам и форме впадинам с другой стороны.

4. Машинапо и 2, о тлич ающ а я с я тем, что, с целью облегчения наладки машины, кинематичЕ ская связь механизма перемещения опорной тележки с диском распределительного устройства включает передачу, передаточное отношение которой соответствует одному обороту диска за полную длину гона машины, 3 чиков 7 — 10 скорости машины, каждый из которых имеет отдельный микро" выключатель 11 — 4, смонтированный на общей скобе 15, жестко связанной с корпусом 16 и включающий таймерзадатчики в работу при воздействии на них кулачков 17 — 20 распределительного устройства 21 Последний выполнен в виде перфорированного дис1б ка 22 с концентрическими окружностями, в перфорацию которых посредством стержней 23 установлены отдельные элементы 24 — 27 кулачков, Число наборов этих элементов кулачков 17-20

l5 соответствует числу микровыключателей 11 — 14 и каждый иэ них смонтирован на радиусе, соответствующем расположению перфорации на перфори». рованном диске 22, связанном с меха20 низмом 28 перемещения одной из опорных тележек кинематической связью, включающей редукторы 29 и 30 и карданный вал 31. Общее передаточное отношение этого устройства обеспечи25 вает один оборот перфорированного диска за полную длину гона машины.

Дождевальная машина работает следующим образом.

Перед началом полива в машину заку ладывают технологическую карту-программу, содержащую технологические указания о режимах полива и средней

1219012 скорости движения машины для различных участков гона, изменение режимов

1 полива достигается только путем изменения средней скорости движения машины по участку.

Средняя скорость машины задается путем набора на таймер-задатчиках

7 — 10 времени импульса, в течение которого машина двигается, и времени паузы, когда машина стоит, Таким образом, изменяя соотношение импульса и паузы можно изменять среднюю скорость машины в широких пределах.

Между собой самоходные промежуточные тележки 3 связаны системой 4 синхронизации выравнивания тележек в линию, которая обеспечивает среднюю скорость промежуточных тележек 3 со средней скоростью концевых опорных тележек 5, связанных с таймер-задатчиками 7 — 10.

Кулачки 17 — 20 устанавливаются таким образом, чтобы окончание одного из них совпадало с началом последующего, исключая тем самым остановку машины иэ-за отсутствия включенного в работу таймер-задатчика скорости или аварийный останов машины изза одновременного включения в работу двух и более таймер-задатчиков. Для исключения аварийной ситуации из-за одновременного включения в работу двух таймер-задатчиков на машине предусмотрено ее аварийное отключение, а также исключения ошибки при наборе программы распределительное устройство 21 снабжено ручным дублирующим приводом, выведенным на один иэ редукторов 30, посредством которого есть возможность проверить последовательность включения таймер-задатчиков в работу, контролируя очередность их включения посредством световой индикации, сопровождающей включение таймер-задатчиков 7 — 10. i

Включение в работу последних осуществляется воздействием кулачков

17 — 20 на микровыключатели 11 - 14, размеры кулачков 17 — 20 определяются длиной участка, на котором машина должна двигаться с одной скоростью, а форма кулачка определяется степенью возврата машины на данную

В скорость.

Если машина движется вдоль всего гона с одной скоростью, то кулачок набирается в форме кольца, а если машина имеет несколько переходов на другие скорости, то форма кулачка имеет вид,пилообразных прямоугольных зубцов. При этом длина зубцов определяется длиною участка, на котором машина движется с задайной скоростью. Впадины кулачка имеют продолжение в виде выступов на других

10 концентрических окружностях перфорационного диска 22.

Наборные кулачки 17 — 20, легко переналаживаемые, позволяют в наиболее простой форме выполнить перенастройку программного блока 6 дождевальной машины, который кинематически связан посредством карданного вала 31 и двух редукторов 29 и 30 с менизмом перемещения одной из централь20

55 ных опорных тележек 28.

После набора программы, движение машины и контроль за ее работой осуществляют автоматические системы машины и программы полива:, изме-. няющей скорость движения машины, а, следовательно, и норму полива в зависимости от технологии полива и потребностей растения. При движении опорной тележки кинематически с ней связанный привод блока 6 начинает поворачивать перфорированный диск 22 с установленными на нем кулачками

17 — 20, один из которых воздействует на один из микровыключателей

11 — 14, включающий в работу таймер-задатчик, управляющий характером движения концевых опорных тележек 5 на участке гона. При достижении конца участка и переходе машины на другую скорость первый кулачок прекращает воздействовать на взаимодействующий с ним микровыключатель, отключая тем самым таймер-задатчик, задающий скорость машины на первом участке, Конец кулачка на первом радиусе совпадает с началом кулачка, установленном на втором радиусе перфорированного диска 22, который в свою очередь при проворачивании воздействует на взаимодействующий с ним второй микровыключатель, последний включает в работу следующий таймер-задатчик, определяющий в свою очередь характер движения машины на этом участке поля, задавая ей время импульса и паузы, дальнейший процесс движения машины протекает аналогично описанному, .1219012

А-А

При достижении машиной конца го- на машина либо останавливается, либо реверсирует ход на обратный, отключает поливной насос и на повышенной скорости возвращается на исходную позицию.,1219012 и ю

8 гг!

2!90!2

Г

17

22

Составитель О. Крылова

Редактор Н.Бобкова Техред В.Кадар Корректор Л.Пилипенко .Заказ 1171/4 Тираж 679 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1!3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал П1П! "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4