Устройство для управления импульсной резкой заготовки

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК л

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И ABTOPCHOlVlV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГГИЙ (21) 3800580/22-02 (22) 09.10.84 (46) 23.03.86. Бюл. N - 11 (7 1) Опытное производственно- техни— ческое предприятие Уралчерметавто— матика" (72) В.А.Китаев, P.П.Михайлов и А.Л.Полушин (53) 621.746.027 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1158287, кл. В 22 П 11/ 16, 1983. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ИМПУЛЬСНОЙ РЕЗКОЙ ЗАГОТОВКИ, содержащее датчик положения переднего конца заготовки, таймер, компаратор, подсоединенный выходом к узлу пуска на наполнение и зажигание смеси камеры сгорания машины импульсной резки, импульсный датчик перемещения заготовки, формирователь временных интервалов, триггер, первый и второй счетные блоки, генератор импульсов и задатчик мерной длины, причем выход задатчика мерной длины подсоединен к информационному входу первого счетного блока, к управляющему входу которого подсоединен выход триггера, а к счетному входу— выход импульсного датчика перемещения заготовки, с которым соединен также счетный вход второго счетного блока, выход первого счетного блока соединен с первым входом компарато„„SU„„1219239 A (5ц 4 В 22 Р 11/16 ра, выход второго счетного блока соединен с вторым входом компаратора, первый управляющий вход второго счетного блока соединен с первым выходом формирователя временных интервалов, а второй вход соединен с вторым выходом формирователя временных интервалов, информационный вход которого соединен с разрядным выходом таймера, а счетный вход— с выходом генератора импульсов, первый управляющий вход таймера подсоединен к узлу пуска камеры сгорания машины импульсной резки, а второй подсоединен к выходу компаратора, к которому подсоединен первый вход триггера, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения точности и надежности реза, оно снабжено счетчиком импульсов длины, схемой, сравнения и элементом И, причем выход датчика положения соединен с первым входом элемента И, выход датчика перемещения соединен с первым входом счетчика, второй вход которого соединен с выходом компаратора, а выход счетчика сбединен с первым входом схемы сравнения, на второй вход которой подсоединен вход задания длины запрета, а выход схемы сравнения соединен с вторым входом элемента И, выход которого соединен с первым входом триггера.

Изобретение относится к металлургии, точнее к устройствам для управления и приведения в действие машины импульсной резки отлитого в УНРС полуфабриката.

Цель изобретения — повышение точности и надежности устройства.

На чертеже показана структурная схема устройства.

Устройство содержит камеру 1 сгорания машины импульсной резки заготовки 2, поступающей с УНРС, датчик

3 положения переднего конца движущейся непрерывной заготовки 2, импульсный датчик 4 перемещения заготовки 2, триггер 5, таймер б, генератор 7 импульсов, формирователь

-8 временных интервалов, задатчик 9 заданной длины, первый счетный блок

10, второй счетный блок 11, компаратор 12 и узел 13 блокировки по уставке длины Г запрета.

Датчик 3 положения переднего конца заготовки устанавливается на расстоянии Г от оси реза (режущих ножей), которое выбирается в соответствии с выражением

8 g.ìèÍ макс макс

-0 где U — максимально возможная макс скорость перемещения заготовки, — максимально возможное макс время наполнения камеры сгорания, . Е мкн — Минимальное значение в диапазоне задаваемых для пореза длин.

Величина длины Г запрета выбирается из следующих соображений.

В условиях идеального перемещения — при отсутствии проскальзывания слитка относительно валков правильной машины-с запрета должно быть равным Гр, однако для реальных условий оно выбирается меньшим на величину возможного суммарного проскальзывания (порядка 10X) и составляет

0,9 С

Узел 13 блокировки может быть реализован на микросхемах и содержит счетчик 14 импульсов длины, входы которого подсоединены к выходам импульсного датчика 4 и компаратора

12, а выход — к схеме 15 сравнения, на вход уставки которой задано значение длины 1. запрета, выход соединен с разрешающим входом элемента

19239 2

И 16 другой вход которого подключен к датчику 3 положения, а выход является выходом узла блокировки, связанным с входом триггера 5. Поэици— ей 17 обозначен вход задания длины

55 запрета.

Устройство работает следующим образом.

Формирователь 8 в соответствии с кодом измеренного времени по сигналам частоты формирует на своем выходе импульсы, следующие с интервалом времени О, 1 измеренного време— ни. По каждому из этих импульсов в счетном блоке 11 в регистр памяти переписывается информация из счетчика. По этим же импульсам, но эадержанным в формирователе 8, в счетный блок 11 записывается по входу его счетчика значение Гр, к которому затем прибавляются импульсы длины с датчика 4, формируя в нем значения

В счетном блоке 10 по нулевому сигналу с триггера 5 в исходном состоянии записано значение заданной длины заготовки из задатчика 9.

До прихода единичного сигнала от триггера 5 счет не производится, так как вычитающий счетчик блока

10 блокирован нулевым сигналом триггера 5, и компаратор 12 не формирует сигнал "Пуск" на наполнение камеры 1, так как („>

Узел 13 блокировки контролирует перемещение переднего конца заготовки 2 по участку Г р подсчетом импульсов длины с датчика 4 перемещения до совпадения,с уставкой длины с запрета (по входу 17), по которому снимает запрет на прохождение сигналов с датчика 3 положения. При достижении передним концом заготовки 2 датчика 3 сигналом его срабатывания триггер 5 установится по входу в единичное состояние и по его сигналу в счетном блоке 10 импульсы длины с датчика 4 через его счетчикделитель (который приводит их значение к 1 мм) поступают на вычитающий вход вычитающего счетчика этого блока, формируя в нем текущие значеHHHHI С = -Г

IIpH Достижении значения f, > C компаратор 12 формирует управляющий сигнал "Пуск" на наполнение камеры

1 горючей смесью.

Составитель Г.Демин

Редактор С.Патрушева Техред M.Надь Корректор С.Шекмар

Заказ 1190/16 . Тираж 757 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

При достижении необходимого дав— ленин в камере 1 произойдет зажигание горючей смеси и взрыв, обеспечивающий "выстрел" ножей и порез заготовки, при этом конец заготовки в момент пореза окажется на расстоянии, равном мерной длине от режущих ножей. В процессе наполнения камеры

1 таймер 6 измеряет время, которое между двумя резами может незначительно измениться (не более, чем на 17., что при Ц„„ = 40 мм/с и

10 с внесет ошибку 4 мм). ма с

Далее цикл (для следующего реза) повторяется, но уже с новым временем наполнения, измеренным таймером в предыдущем цикле.

Устройство для управления наполнением камеры сгорания машины импульсной резки показано на одном ручье УНРС. Для четырехручьевой

УНРС элементы схемы соответствующим

19239 4 образом будут продублированы, кроме импульсного датчика 4 перемещения и генератора 7 импульсов, которые в этом случае будут общими.

Таким образом, дополнение устройства узлом блокировки позволяет исключить получение ложной информации с датчика положения при прохожде10 нии передним концом заготовки самого протяженного участка контролируемой зоны, что обеспечивает точность ,пореза в самой неблагоприятной по помехам ситуации, так как команда

15 "Пуск" будет сформирована только после отмера длины, отличающейся от заданной максимум на 10Х, Это исключает появление аварийных ситуаций в работе УНРС и повышает ее про20 изводительность (нет простоев, от резаемая длина не выходит за пределы допуска).