Устройство для подачи радиодеталей с однонаправленными выводами к измерительному блоку
Изобретение относится к радиоэлектронной технике и позволяет повысить производительность в работе и надежность установки выводов радиодеталей . Рычаги 44, вилка 45, палец 46 и пневмоцилиндр 47 образуют механизм разведения выводов радиодетали. Рычаги 48, вилка 49, палец 50 и пневмоцилиндр 51 образуют механизм сведения выводов радиодетали. Указанные механизмы размещены по разные стороны магазинов 4 и 5. Магазины установлены с возможностью шагового перемещения вдоль транспортера с кассетами на половину шага и целый шаг расположения их каналов. Под магазинами 4 и 5 расположены механизмы зажима и перемещения радиодеталей, предназначенные , соответственно для перекладки радиодеталей в кассеты и их выемки. Выполнены они аналогично в виде корпуса 25 (29) подпружиненных захватов 26 (30 взаимодействующих с пневмоцилиндрами. Корпусы шарнир- Н9 закреплены на рычагах 33 (37) с зубчатым колесом 34 (38), находящимся в зацеплении с сектором 35 (39). 6 ил. i (Л :о
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (19) (!1) 1) 4 H 05 К )3/08 ц рг pq ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЬНЬЛКП ". ;:!» А К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3697758/24-21 ,(22) 08.02.84 (46) 23.03.86. Бюл. ¹ 11 (72) Г.И.Гальский и Ф.И.Павлов (53) 621.3)9.06 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР ¹ )0)0736, кл. Н 05 К 3/08, !983. Авторское свидетельство СССР № 928689, кл. H 05 K 15/08, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ РАДИОДЕТАЛЕЙ С ОДНОНАПРАВЛЕННЫМИ ВЫВОДАМИ К ИЗМЕРИТЕЛЬНОМУ БЛОКУ (57) Изобретение относится к радиоэлектронной технике и позволяет повысить производительность в работе и надежность установки выводов радиодеталей. Рычаги 44, вилка 45, палец 46 и пневмоцилиндр 47 образуют механизм разведения выводов радиодетали. Рычаги 48, вилка 49, палец 50 и пневмоцилиндр 51 образуют механизм сведения выводов радиодетали. Указанные механизмы размещены по разные стороны магазинов 4 и 5. Магазины установлены с воэможностью шагового перемещения вдоль транспортера с кассетами на половину шага и целый шаг расположения их каналов. Под магазинами 4 и 5 расположены механизмы зажима и перемещения радиодеталей, предназ" наченные, соответственно для перекладки радиодеталей в кассеты и их выемки, Выполнены они аналогично в виде корпуса 25 (29) подпружиненных захватов 26 (30) взаимодействующих с пневмоцилиндрами. Корпусы шарнирно закреплены на рычагах 33 (37) с зубчатым колесом 34 (38), находящимся в зацеплении с сектором 35 (39). 6 ил. 1220149 Изобретение относится к радиоэлект ронной технике и касается усовершенствования специального технологического оборудования, в частности, для транспортирования радиодеталей с однонаправленными выводами и их подключения к контрольному измерительному блоку. Цель изобретения — повышение производительности в работе и надежности 1р i ,установки выводов радиодеталей в гнезда кассет. Это достигается тем, что устройство снабжено механизмами разведения выводов радиодеталей, а магазины снабжены приводом шагового, перемещения вдоль транспортера с кассетами на половину шага или целый шаг расположения их каналов. На фиг. 1 показана кинематическая схема устройства; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — 6 — взаимное расположение узлов разведения выводов и разгружаемых каналов. Устройство состоит из транспортера с приводом прерывистого движения, rS на ветвях которого закреплены с определенным шагом кассеты l. Над транспортером размещены контрольно-измерительные блоки 2, электрически соединенные с контактными зажимами кассет 1, а под транспортером — бункеры 3 для приема проконтролированных радиодеталей. Устройство загрузки состоит из конструктивно одинаковых магазинов: разгружаемого 4 и загружаемого 5, установленными над кассетами 1 транспортера на направляющих 6 с возможностью независимого поступательного перемещения каждого магазина, обеспечиваемого дифференциальными 40 механизмами, состоящими из зубчатого колеса 7, реек 8 и 9 с пневмоцилиндрами 10 и 11 соответственно. В каждом магазине имеется. ряд вертикальных расположенных с шагом t друг от друга каналов 12, в которых размещаются радиодетали 13, причем их выводы 14 находятся в сквозных прорезях магазинов. Для большей вместимости магазинов шаг t их каналов выбран в два раза меньше по сравнению с шагом Т расположения контактных кассет 1 на тран-. спортере, который конструктивно невозможно уменьшить. 55 Каждый канал 12 магазина снабжен индивидуальным фиксатором 15, выполненным в виде плоской пружины. Фиксаторы 15 магаэина 4 взаимодействуют через ползуны 16 и рычаг 17 с пневмоцилиндром 18, а фиксаторы магазина 5 через ползун 19 и рычаг 20 — с пневмоцилиндром 21. Ползуны 16 и 19 расположены с шагом, равным шагу Т кассет 1. Под магазином 4 расположена неподвижная опора 22, а под магазином 5 — толкатель 23, связанный с пневмоцилиндром 24, В опоре 22 и толкателе 23 имеются прорези, ширина которых чуть больше диаметра выводов радиодеталей для прохождения последних при перекладках. Под магазинами 4 и 5 установлены также два механизма зажима и перемещения радиодеталей 13. Один из них, предназначенный для перекладки радиодеталей из магазина 4 в кассеты 1, состоит иэ корпуса 25, подпружиненных захватов 26, расположенных с шагом, равным шагу Т кассет 1, и взаимодействующих с пневмоцилиндром 27, находящимся на корпусе 25, а также вилки 28, неподвижно связанной с корпусом 25. Другой, конструктивно аналогичный первому и предназначенный для выемки проконтролированных радиодеталей иэ кассет 1 и перекладки их в магазин 5, состоит из корпуса 29, захватов 30, взаимодействующих с пневмоцилиндром 31, расположенным на корпусе 29, и вилки 32, неподвижно связанной с корпусом 29. Корпус 25 шарнирно закреплен на рычагах 33, на одном иэ которых неподвижно установлено зубчатое колесо 34, находящееся в зацеплении с сектром 35, соединенным с пневмоцилиндром 36. Корпус 29 шарнирно закреплен на рычагах 37, на одном из которых неподвижно установлено зубчатое колесо 38, находящееся в зацеплении с сектром 39, соединенным с пневмоцилиндром 40. Вилки 28 и 32 своими пазами охватывают неподвижный палец 41. С внешней стороны каждого магазина на направляющих 6 попарно закреплены кронштейны 42 и 43. В кронштейнах 42 установлены на осях попарно между каналами магазина 4 с шагом, равным шагу этих каналов, рычаги 44, взаимодействующие друг с другом и кинематически соединенные с помощью вилки 45, пальца 46 с пневмоцилиндром 47. Рычаги 44, 1220 20 вилка 45, палец 46 и пневмоцилиндр 47 образуют узел разведения выводов конденсаторов. На валах, установленных в кронштейнах 43, расположены попарно между каналами магазина 5 с тем же шаroM рычаги 48, взаимодействующие друг с другом и кинематически соединенные с помощью вилки 49, пальца 50 с пнев— моцилиндром 51. Рычаги 48, вилка 49, 10 палец 50 и пневмоцилиндр 51 образуют узел сведения выводов конденсаторов. Рычаги 44 предназначены для разведения выводов 14 перед загрузкой радиодеталей в кассеты 1, а рычаги 48 — для сведения выводов 14 перед перекладкой радиодеталей в магазин 5. Количество пар тех и других рычагов соответствует числу каналов в магазинах. Перед началом работы на кронштейны 6 устанавливается магазин 4 с радиодеталями, предназначенными для контроля, и магазин 5 для перекладки в него проконтролированкых радиодеталей соответствующего номинала. При этом рычаги 44 и 48 располагаются между каналами 12 магазинов (фиг,3). Перекладка радиодеталей 3 из мя30 газина 4 в контактные кассеты 1 транспортера и из них после контроля в магазин 5 производится в момент остановки транспортера. По циклу вначале производится выемка радиодеталей 13, прошедших контроль, из 35 кассет 1, если они там имеются, а затем загрузка в кассеты радиодетялей из магазина 4 для проведения контроля. Рассмотрим работу механизмов 40 устройства с цикла загрузки кассет 1. К моменту остановки транспортера захваты 26 занимают положение под каналами 12 магазина 4, а захваты 30— под каналами магазина 5. 45 1Цаг захватов, а также ползунов 16 и 19. равен шагу расположения кассет 1, что равно двойному шагу расположения каналов в магазинах. Поэтому выемка радиодеталей из одного магазина и перекладка их в другой после контроля производится за цикл только в половину каналов через шаг (фиг ° 3 и 5) с последующим смешением магазинов на шаг вперед-назад. Осуществляется это следующим образом. Захваты 26 под действием пневмоцилиндра 27 располагаются на р, с спределеккую величину, после чего ик":сятсры 15 отводятся полэунами 16 через рычаг 17 под действием пневмсциликдря 18. 11ижкие радиодетали 13, находящиеся в каналах 12 магазина 4, пад цейс -.:нем силы тяжести опускаются кя не,подвижную опору 22 в захваты 26., фиксaòàphi 15 возвращаются в исходное положение, удерживая столбы радиодеталей от выпадания ° Радиодетялк, попавшие в захваты 26, сжимаются кмк при обратном ходе штокя пневмсцилиндря 27. Затем штоком пкевмсциликдря 10 смещается рейка 9, врящяя колесо 7, относительно неподвижной рейки 8, перемещая магазин.4 и -.. ::яэяккь е = ким рычаги 44 на полшага каналов в положение при котором Я выс -„пы рычar oâ 44 располагаются межд вь:всцямк 14 радиодеталей, находящих-.я в =яхвятах 26 (фиг.4) . Включя:=-.;:; в работу пневм оцилиндр 47 и рь1 .ггк 44 с помощью вилок 45 и пальц-"в 46 одновременно разводят выводь, * -: радиодеталей, Затем рычаги 44 сводятся и одновремеккс включается пневмоцилиндр 36, поворачиваются сектор 35> колесо 34 и:.†.=-. яяккь.;: í"=-подвижно с колесом 34 pLi . 33,;,стсрий разворачивает корпу:: ."5 с в-:.лксй 28 относительно неrioÄ и;-::ного пяльца 41 и переводит его в полставки"., йзображенное на фиг. 2. К этому моменту гнезда на касгетях 1 раскрываются специальным механизмом. ьь:воды 14 радиодеталей заводятся в этн гнезда, затем последк-."е закрываются специальным механ-ямом, захваты 26 раскрываются и рычаги 33 отводят корпус 25 в исходное положение. Кяк только захваты 26 приподнимаются кяд радиодеталями, включается в движение транспортер, подводя новый ряд кассет 1 для разгрузки и загрузки. я кад захватами 26 устанавливается новый ряд каналов 12 путем перемещения магазина 4 относительно захватов 26 на шаг, равный шагу расположения каналов, с помощью рейки 8, вращающей колесо 7, относительно неподвижной рейки 9 под действием пкевмсциликдра 11, и на полшага рейкой 9 с Нос.èòåëüíî рейки,8 под действием пкевмсцилиндра 1О, Выемка радиодеталей 13 иэ кассет 1 производится после прохождения ими контроля, который осушествляется путем подключения радиодеталей к контрольно-измерительным блокам 2. Один из номиналов радиодеталей пропускается под перекладку, предусмотренную технологией, для проведения других операций (например маркировки) с использованием магазина. Осталь- 5 ные радиодетали сбрасываются механизмами сброса в приемные бункеры 3. К моменту остановки транспортера зажимной механизм для перекладки проконтролированных радиодеталей в мага-IO эин 5 переводится в положение, аналогичное положение зажимного механизма для перекладки радиодеталей иэ магазина 4 в кассеты 1 в момент загрузки, включением пневмоцилиндра 40, 15 который через сектор 39, колесо 38, рычагами 37 разворачивает корпус 29 с вилкой 32 относительно пальца 41. При этом захваты 30 под действием пневмоцилиндра 31,раскрываются." Зах- 20 ваты 30 в своем нижнем положении охватывают радиодетали 13.. Включается пневмоцилиндр 31, и захваты 30 схватывают радиодетали. Специальным механизмом гнезда в кас- 25 сетах 1 раскрываются, корпус 29 перемещается в обратном направлении, Радиодетали в захватах 30 переносятся в верхнее положение и располагаются между толкателем 23 и магазином 5 в промежутках между каналами 1? магазина 5, а выводы радиодеталей при этом попадают между рычагами 48. Включается пневмоцилиндр 51. С помощью вилки 49 и пальца 50 рычаги 48 разворачиваются навстречу друг другу, сжимая разведенные перед загрузкой .выводы. Затем перемещается рейка 9 пневмоцилиндром 10 дифференциального механизма, перемещая мага- О эин 5 и связанные с ним рычаги 48 на половину шага. Каналы 12 магазина 5 устанавливаются в конце этого перемещения точно над радиодеталями, находящимися в захватах 30. Включается пневмоцилиндр 21, отво45 дящий фиксаторы 15 с помощью ползунов 19 и рычага 20, и пневмоцилиндр 24, который толкателем 23 перемещает радиодетали иэ захватов 30 в каналы 12 магазина 5. Затем фиксаторы 15 и толкатель 23 возвращаются в исход149 б ное положение, а магазин 5 рейками 8 и 9 перемещается в новое положение для загрузки других каналов. Положения магазина 5 с рычагами 48 и магазина 4 с рычагами с помощью дифференциальных механизмов чередуются каждый цикл. Это позволяет производить разгрузку магазина и перекладку проконтролированных радиодеталей в магазин, шаг каналов которых отличен от шага расположения контактных кассет 1, и, кроме тога, разводить и сводить выводы радиодеталей, когда те находятся между каналами, без помех со стороны радиодеталей, находящихся в каналах, формула изобретения Устройство для подачи радиодеталей с однонаправленными выводами к измерительному блоку, содержащее транспортер с кассетами, снабженными контактными зажимами, многоканальные магазины для радиодеталей и поворотные механизмы с захватами для зажима и перемещения радиодеталей иэ магазина в гнезда кассет, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и надежности установки выводов радиодеталей в гнезда кассет, оно снабжено механизмами разведения выводов радиодеталей, а магазины снабжены приводом шагового перемещения вдоль транспортера с кассетами на половину шага или целый шаг расположения их каналов, при этом механизмы разведения выводов радиодеталей жестко закреплены на одной иэ сторон магазина между их каналами и снабжены рычагами, а механизм с захватами для зажима и перемещения радиодеталей размещен по другую сторону магазинов, выполнен в виде шарнирно установленного на рычагах корпуса, на котором жестко закреплена вилка, охватывающая неподвижный палец, причем на одном из рычагов закреплено зубчатое колесо соединенное через У зубчатый сектор с приводом перемещения захватов механизма зажима и перемещения радиодеталей. Р игружаеиые кацапы ВНИИПИ Заказ 1335/61 Тираж 7б5 Подписное Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул . Проектная, 4 Фиг,2 1220149 azzpy канвы
