Автомат для зачистки острых кромок

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (SD 4 В 24 В 9 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 3, К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3745224/ 25-08 (22) 06.04.84 (46) 30.03 ° 86. Бюл. Р 12 (72) M.С. Оксенгендлер и В.Д. Кузьмин (53) 621.924.04(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N2 387818, кл. В 23 0 39/04, 1971. (54)(57) 1. АВТОМАТ ДЛЯ ЗАЧИСТКИ

ОСТРЫХ КРОМОК, содержащий инструментальную головку с приводом и дисковым инструментом, установленным между двумя зажимными фланцами, поворотный стол с держателями обрабатываемых изделий и узел ориентации и подачи изделий на обработку, выполненный в виде рычагов, связанных с цилиндрическим копиром, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения обра ботки парных кромок торцовых поверхностей, расположенных под различными углами, он снабжен устройством компенсации износа диско вого инструмента, выполненным в

ÄÄSUÄÄ 1220745 A виде соосно установленных с обеих сторон инструмента дополнительных фланцев с базовыми поверхностями и регулируемыми по высоте стойками, несущими установленные в подшипниках оси с винтовыми канавками, на одних концах которых закреплены шестерни, а на других — плавающие ролики, смонтированные с возможностью взаимодействия с винтовыми канавками оси, при этом указанные шестерни кинематически связаны с дисковым инструментом посредством зубчатых венцов, выполненных на эажимных фланцах.

2. Автомат по п. 1, о т л и— ч а ю шийся тем, что держатели обрабатываемых изделий выполнены в виде поворотных скоб, несущих обоймы с подпружиненными полэунами, при этом обоймы кинематически связаны с цилиндрическим копиром и рычагом посредством введенных в автомат пантографного механизма и пневмоцилиндра, кинематически связанных между собой.

1 1

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению, в частности, к устройствам для зачистки острых кромок и снятия заусенцев торцовых поверхностей изделий, преимущественно прямоугольного профиля, и может быть использовано при обработке торцовых поверхностей полусердечников витых магнитопроводов.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения одновременной обработки парных кромок торцовых поверхностей, расположенных под различными углами, одной инструментальной головкой.

На фиг. 1 изображено устройство, вид сверху, левая часть, на фиг. 2 то же, правая часть; на фиг„ 3 левая часть сечения А-А на фиг. 1; на фиг. 4 — правая часть сечения

А-А на фиг. 2; на фиг. 5 — узел загрузки автомата обрабатываемыми изделиями (разрез Б-Б на фиг. 1), на фиг. 6 — устройство компенсации износа дискового инструмента (разрез Б-Б на фиг. 1), на фиг. 7 наложение обрабатываемых изделий на каждой из позиций обработки автомата„ на фиг. 8 — положение обработанных изделий на выходе из узла загрузки автомата.

Устройство для зачистки острых кромок состоит из вала 1, установленного в подшипниках основания и связанного с приводом (не показаны).

На валу 1 установлен дисковый инструмент 2, размещенный между зажимными дисками 3 с зубчатыми венцами, нижний из которых опирается на фланцевую часть 4 вала 1, Инструмент 2 закреплен на валу 1 гайкой 5.

На том же валу 1 на подшипнике

6 установлен связанный с приводом (не показан) поворотный стол 7 с гнездами 8, с которыми цапфами 9 связаны поворотные скобы 10.

Устройство компенсации износа дискового инструмента выполнено в виде соосно установленных с обеих сторон инструмента дополнительных фланцев. Посредством пальцев 11 и пружины 12 фланец 13 связан со столом 7, а поводком 14— с фланцем 15, свободно установленным на валу 1. Фланцы 13 и 15 имеют

22074

5 2 базовые поверхности 16 для фиксированной установки обрабатываемых изделий l7. В районе кромок фланцев 13 и 15 закреплены регулируемые по высоте стойки 18 с установленными в подшипниках осями 19, на одних концах которых закреплены шестерни 20, кинематически связанные с дисковым инструментом 2 посредством зубчатых венцов дисков 3, а на вторых концах свободно установлены плавающие ролики 21, смонтированные с возможностью взаимодействия с винтовыми канавками 22 осей 19 посредством пружинных поводков 23, закрепленных на роликах 21.

Поворотная скоба 10 выполнена в виде двух полуколец 24, связанных перемычкой 25 с закрепленной на ней цапфой 9 и хвостовиком 26, перемещающимся в процессе поворота стола 7 по фигурной поверхности копира 27, выполненного в виде закрепленного на основании (не показан) стакана, расположенного концентрично валу 1. При этом хвостовик, 26 подпружинен к фигурной поверхности копира 27 пружиной 28, связанной со столом 7.

Таким образом, держатели обрабатываемых изделий 17 выполнены в виде поворотных скоб 10, образованных полукольцами 24, несущих обоймы 29, передняя торцовая поверхность которой выполнена цилиндрическим диаметром, равным наружному диаметру полукольца 24, а высота цилиндрической части обоймы 29 больше . ширины паза, образованного полукольцами 24 направляющей скобы 10.

Бнутри обоймы 29 в направляющих пазах возвратно-поступательно относительно продольной оси установлены ползуны 30, передняя торцовая поверхность которых снабжена стопорами (не показаны), предотвращающими вывод ползуна за пределы внутреннего диаметра полукольца 24.

Ползуны 30 в обоймах 29 подпружинены пружиной 31 (пружина растяжения) и кинематически связаны с цилиндрическим копиром 32, закрепленным в верхней раме (не показана) устройства, который через ползун 30 и пружину 31 поджимает обойму 29 ее фланцеобразным заплечиком к поверхностям полуколец 24.

1220745

Угловое положение обоймы 29 относительно горизонтальной плоскости оПределяется положением направляющих 33 и 34 которое на каждой из позиций 1-V111 обработки изделия различно. Направляющие 33 и 34 закреплены на верхней раме устройства (не показана).

В переднем торце ползуна 30 выполнено гнездо, снабженное фиксирующим стержнем 35, на котором обрабатываемое изделие 17 фиксируется в заданном положении пружиной 36, установленной в гнезде ползуна 30.

Кроме того, обоймы 29 связаны с рычагом 37, установленным на одной продольной оси с пружиной 36 и подпружиненным относительно обоймы

29 пластинчатой пружиной 38.

Изменение угла установки держателя обрабатываемого изделия 17 относительно горизонтальной плоскости при переходе поворотной скобы 10 с одной позиции обработки на другую производится путем воздействия рычага 39, шарнирно связанного с рычагами 40 пантографного механизма, на концах которых установлены шестерни 41, осями

42 закрепленные в планке 43 рамы устройства, кинематически связанные с зубчатой рейкой 44, жестко связанной со штоком 45 пневмоцилиндра

46, при этом поворот держателя выполняется по сигналу датчика (не показан), управляющего пневмоцилиндром 46, в момент выхода обоймы 29 из направляющих 33 и 34.

Узел загрузки автомата обрабатываемыми изделиями, выдача обработанных изделий и попарного комплектования готовых полуколец магнитопроводов осуществляется двухканальным лотком 47, в котором одно полукольцо обрабатываемого изделия 17 установлено в одном канале лотка, а вторая его половина — во втором.

Выходная оконечность лотка 47 через вилку 48 подпружиненной пружиной

49 кулисы 50 кинематически связана с шарнирно установленным пневмоцилиндром 51, осуществляющим штоком

52 маятниковое перемещение кулисы

50 на оси 53, которая, в свою очередь, возвратно-поступательно перемещает выходную оконечность лотка 47 с заготовками обрабатываемых изделий 17.

t5

Работа пневмоцилиндра 51 осущест вляется по команде датчика (не показан), срабатывающего при перемещении держателей обрабатываемых изделий 17 с одной позиции на другую (позиции 1-V111) .

Выходная оконечность лотка 47 в каждом из каналов снабжена отверстиями 54 для прохода толкателей 55, .выполненных в виде вилки и закрепленных на штоке пневмоцилиндра 56, срабатывающего по команде датчика (не показан), при переводе обрабатываемых изделий 17 с лотка 47 в гнездо ползуна 30.

Выгрузка обработанных изделий производится при занятии держателем в процессе поворота стола 7 по стрелке В промежуточного положения между позициями обработки 1 и U111, где на кронштейне 57 закреплен приемный лоток 58, на входной оконечности которого жестко установлена лыжа 59. Выходная оконечность лотка 58 обращена к столу 60, снабженному пазом. По одну сторону выходной оконечности лотка 58 установлен фигурный упор 61, шарнирно установленный на кронштейне 57, а по другую — фигурный толкатель 62, шарнирно связанный с пневмоцилиндром 63, установленным на раме устройства.

Автомат для зачистки острых кромок работает следующим образом.

В исходном положении гнездо ползуна 30 установлено над оконечностью лотка 47, в обоих каналах которого размещены подлежащие обработке изделия 17.

При включении автомата пневмоцилиндр 56 своим штоком с толкателями 55 через отверстия 54 в днищевой части лотка 47 перемещает изделие 17 в гнездо ползуна 30. При этом изделие 17 нанизывается на фик сирующий стержень 35 и закрепляется на нем пружиной 36.

При возврате штока пневмоцилиндра 56 в исходное положение срабатывает связанный с ним датчик (не показан), который включает привод поворотного стола 7, в процессе поворота которого на стрелке В над оконечностью лотка 47 устанав ливается гнездо ползуна 30 следующего держателя, находящегося в исходном положении на позиции V111.

1220745

При этом по сигналу датчика (не показан) включается в работу пневмоцилиндр 51, который своим штоком 52 упирается в плечо кулисы 50 проворачивая ее на оси 53. В процессе поворота кулисы 50 последняя своей вилкой 48 перемещает око нечность лотка таким образом, что иэделие 17, размещенное на втором канале лотка 47, устанавливается напротив гнезда ползуна 30.и повторяется цикл перемещения изделия 17 в гнездо ползуна 30 следующего держателя.

20

Каждый держатель, в состав которого входит обойма 29 и ползун 30, при повороте стола 7 от позиции загрузки 1 перемещается на последующие позиции обработки по сигналу датчика (не показан) и в процессе перемещения от одной позиции к другой производится его разворот под воздействием рычага 39 таким образом что полукольцо обрабатываемого магнитопровода, закрепленное в гнезде ползуна 30, занимает относительно абразивного диска заданное угловое положение. При этом разворот держателя рычагом 39 производится воздействием оконечности рычага 39 на заднюю оконечность ползуна 30. находящегоСя в положении Е.

Установленный в рабочее положение держатель фиксируется в заданном угломом положении направляющими 33 и 34 при повороте стола 7 и после поворота держателя рычагом 39. При этом в процессе перемещения держа" теля последний концевой частью

40 ползуна 30 находит на скос копира

32 и под его воздействием перемещается по стрелке Г в рабочее положение, растягивая пружину 31 и поджимая закрепленную на фиксирую 5 щем стержне 35 гнезда ползуна 30 заготовку обрабатываемого изделия

17 ее острой кромкой или заусенцем к обрабатывающей поверхности дискового инструмента 2 до тех пор, пок: обраэуюшими кромку плоскостями не упрется в базовые поверхности t6 фланцев 13 и t5 расположение которых относительно плоскостей дискового инструмента 2 определяется расстоянием между геометрическими осями поводковых осей 19. Так обрабатываются кромки на позициях 1-1V.

Зазор между соседствующими плоскостями фланцев 13 и 15 и дискового инструмента 2 определяется положением роликов 21, которые в процессе вращения инструмента 2 обкатываются по нему. Фланец 15 поджимается в сторону инструмента действием сил тяжести, а фланец 13 — пружиной 11.

Таким образом, зазор между плоскостями фланцев 13, 15 и работающей частью дискового инструмента в процессе износа последнего всегда остается постоянным, а значит постоянна и высота снятия острых кромок обрабатываемых изделий, которая устанавливается регулируемой IIQ высоте стойкой 18. При этом ролики 21 вращаются от зубчатых венцов дисков 3 через шестерни 20 так, что окружная скорость на ободе роликов 21 и скорость дискового инструмента 2 в месте их контакта примерно одинаковы, что предотвращает абразивный износ ободов роликов 21.

При незначительных несовпадениях их скоростей ролики 21 за счет сил трения в месте контакта с дисковым инструментом получают дополнительное усилие проворачивания относительно оси 19, при этом пружинный поводок

23, кинематически сцепленный с винтовой канавкой 22, смещает ролик

2f в осевом направлении до тех пор, пока окружные скорости обода ролика

2f и инструмента 2 в месте их контакта не уравняются, что предотвращает скольжение обода ролика по дисковому инструменту и его износ.

Поочередная обработка других четырех кромок V-Vllt обрабатываемого изделия 17 осуществляется путем поворота поворотной скобы 10 при воздействии на ее хвостовик 26 профиля копира 27, по которому хвостовик 26 перемещается в процессе поворота стола 7. При этом цапфа 9, жестко связанная с поворотной скобой 10, проворачивается в гнезде

8 поворотного стола 7, изменяя угловое положение скобы 10 относительно вертикальной плоскости при перемещении скобы 10 иэ одной позиции на другую.

После окончания обработки всех кромок обрабатываемых изделий 17 в промежутке между позициями VIII и I осуществлфется выгрузка обрабатываемых изделий. При этом держатель расположен таким образом, что гнездо ползуна 30 обращено к лотку 58, а сам полэун 30 под воздействием пружины 31 утоплен в обойму 29.

При совмещении оси ползуна с осью лотка 58 (в процессе вращения

220745 8 стола 7) на выступ 64 рычага 37 воздействует лыжа 59, отжимая пружину 36, и освобожденное изделие 17 выпадает из гнезда

5 ползуна 30 в полость лотка

58, по которому поступает в выемку стола 60.

1220745

17

Л

1220745

1220745 вниипи Заказ 1515/9

Тираж 740 Подписное

Фнднед ППП Пьтнн г г. ужгород, уд. Проентнаяю 4