Захватное устройство для перемещения деталей при штамповке

 

СОК)З СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1220831

А (Я) 4 В 21 Р 43/00

-ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ :;:,";/

К ASTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ е

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3749914/25-27 (22) 1 3. 06. 84 (46) 30. 03. 86, Бюл. В 12 (71) Ордена Ленина производственное

:объединение "Рижский электромашиностроительный завод" (72) В.П.Глухов, Ю.В.Голованов и Л.А.Ниедэвиедзс (53) 621.979.06 (088.8) (56) Юревич Е.И. и др. Устройство промьппленных роботов. Л.: Машиностроение

1980, с. 42, рис. 1.20.

Патент Японии ¹ 56-26559, опублик. 1981. (54)(57) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕ

РЕМЕЩЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ ПРИ ШТАМПОВКЕ, содержащее П-образный магнитопровод и удерживающую кату ку, постоянно подключенную к источнику постоянного тока, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения производительности устройства путем снижения

3 Ф времени срабатывания электромагнитов, оно снабжено дополнительным П-образным замкнутым магнитопроводом, установленным одной стороной между полюсными наконечниками основного П-образного магнитопровода и параллельно его опорным поверхностям, и насьпцающей катушкой, расположенной вне междуполосной зоны и подключенной к источнику постоянного тока, причем ампервитки указанной катушки выбраны так, что при подаче напряжения на катушку дополнительный П-образный замкнутый магнитопровод насыщается и созданный им магнитный поток направлен соглас- д но потоку удерживающей катушки в той части замкнутого магнитопровода., которая расположена в междуполюсной зоне, а поперечное сечение дополни- С тельного П-образного замкнутого магнитопровода всегда больше поперечного сечения перемещаемой детали.

f 12

Изобретение относится к автоматизации производства.

Целью изобретения является снижение производительности устройства путем снижения времени срабатывания электромагнитов.

На чертеже схематически изображено захватное устройство для перемещения деталей при штамповке, общий вид.

Захватное устройство для перемещения деталей при штамповке состоит из П-образного магнитопровода 1, на котором установлена удерживающая катушка 2 . Выводы 3, 4 катушки 2 подключены постояннб к источнику постоянного тока, поэтому удерживающая катушка 2 создает магнитный поток Ф. К

1 полюсным наконечникам П-образного маг нитопровода 1 приставлена перемещаемая деталь 5. В междуполюсной зоне

П-образного магнитопровода 1 расположен другой замкнутый П-образный магнитопровод 6, поперечное сечение которого всегда больше поперечного сечения перемещаемой детали 5. На этом магнитопроводе вне междуполюсной зоны установлена катушка 7, выводы 8, 9 которой подключаются к источнику постоянного тока, например путевым выключателем в момент прихватывания перемещаемой детали 5 и отключаются от источника питания при сбросе детали 5 с захватного уст,ройства. Катушка 7 создает свой магнитный поток Ф в замкнутом магнито1 .проводе 6. Ампервитки этой катушки выбраны так, что при подаче напряжения на выводы 8, 9 магнитный поток Ф насыщает магнитопровод 6.

Захватное устройство для перемещения деталей при штамповке работает следующим образом.

Нри необходимости перемещения детали 5 напряжение подается, например, путевым выключателем на выводы 8, 9 катушки 7. Созданный катушкой 7 магнитный поток Ф насыщает магнитопро1 вод 6. Поскольку необходимо только насытить шунтирующий магнитопровод 6, а не создавать тяговое усилие для удержания детали 5, мощность катушки 7 в несколько раз меньше мощности удерживающей катушки 2, создающей усилие удержания детали 5. Поэтому индуктивность и постоянная времени катушки 2 в несколько раз больше индуктивности и постоянной времени катушки 7. Переходный процесс при установлении потока Ф протекает го1

55 созданное этим потоком усилие настолько уменьшается, что деталь 5 под действием своего веса отделяется от полюсных наконечников магнитопровода 1 и падает, например, на матрицу штампа.

Суммарный магнитный поток удерживающей катушки 2 при этом не меняется, т.е. сумма потоков Ф + Ф = const, происходит только перераспределение потока из детали 5 в ненасыщенный магнитопровод 6. Поэтому во время переходного процесса не возникает изменения суммарного магнитного потока удерживающей катушки 2 и не возникает ЭДС самоиндукции катушки, тормозящая переходной процесс.

После сброса детали 5 захватное устройство, например, рукой промышленного робота перемещается обратно на исходную позицию и устанавливается в непосредственном приближении к перемещаемой новой детали. Напряже20831 2 ряздо быстрее, чем в известном устройстве, когда возникает и исчезает магнитный поток Ф многовитковой удерживающей катушки.

В междуполюсной зоне магнитный поток Ф насьш1ающей катушки 7 на1 правлен согласно потоку удерживающей катушки 2. Поэтому магнитопровод 6 является насыщенным также и для потока удерживающей катушки 2. Тогда практически весь поток Ф удерживающей катушки 2 замыкается через деталь

5 и создает усилие, притягивающее деталь 5 к полюсным наконечникам 1.

Захватное устройство, установленное, например, на руке промышленного робота, перемещается на рабочую позицию, например в раскрытое пространство между пуансоном и матрицей штампа. В случае необходимости сброса детали 5 на рабочей позиции отключается, например, путевым датчиком насыщающая катушка 7. Магнитный поток

Ф этой катушки исчезает. Магнитопровод 6 становится ненасыщенным. Та „-ким образом, в междуполюсной зоне

П-образного магнитопровода 1 оказы— вается ненасыщенный магнитопровод, шунтирующий деталь 5.Поэтому магнитный поток Ф удерживающей катушки 2 переключается в этот магнитопровод

6, так как он расположен ближе детали 5 и его сечение больше сечения детали 5 (уменьшается поток Ф и увеличивается поток Ф ). При определенном минимальном значении потока Ф

i 220831

Составитель И.Ментягова

Редактор Н.Швьдкая Техред A.Àëèåâ Корректор Л.Пилипенко

Заказ 1523/13 Тираж 783 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

?—

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ние питания подается, например, путевым датчиком на выводы 8, 9 насыщающей катушки 7. Возникает поток

Ф, который насыщает замкнутый магнитопровод 6. Так как этот поток направлен согласно потоку Ф удерживающей катушки 2, для потока Ф магнитопровод 6 также становится йасыщенным и он должен вытесниться в перемещаемую деталь 5. Возникает поток Ф через деталь 5, и деталь удерживается в притянутом положении возникшим вследствие этого усилием.

Поскольку суммарный магнитный поток

5 удерживающей катушки 2 снова не меняется по величине, а только перераспределяется из магнитопровода 6 в деталь 5, переходной процесс снова не тормозится ЭДС самоиндукции МногорНТКоВоН удерживающей катушки 2.