Автоматический вакуумный захват

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) 4 В 66 С 1/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ йНЬдц0-, „ .

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3762262/29-11 (22) 25.06.84 (46) 30.03.86. Бюл. У 12 (71) Белгородский филиал Всесоюзного проектно-конструкторского технологического института атомного машиностроения и котлостроения (72) А.Г.Кладко, В.Н.Медведев и В.М.Полуэктов (53) 621. 86. 061 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 787322, кл. В 66 С 1/02, 1979.

Авторское свидетельство СССР

Ф 310860, кл. В 66 С 1/02, 1970. (54) (57) АВТОМАТИЧЕСКИЙ ВАКууМНЫЙ

ЗАХВАТ, содержащий установленный в корпусе подвижно подпружиненный шток, на свободном конце которого смонтирована эластичная присосная камера, подпружиненный клапан для перекрытия вертикального канала, выполненного в штоке и сообщенного с полостью камеры, и механизм переключения кодов штока, отличающийся тем, что, с целью повышения эксплуатационных качеств путем обеспечения центрирования захваченных изделий, он снабжен установленным подвижно на наружной поверхности корпуса подпружиненным толкателем, рабочий конец которого выполнен с криволинейной поверхностью, для взаимодействия с захваченной деталью, присосная камера соединена со штоком посредством сферического шарнира и гибкого воздухопровода, а механизм переключения ходов включает в себя установленный в корпусе на оси двуплечий рычаг и храповой поворотный кулачок, взаимодействующий с одним плечом рычага, при этом толкатель и шток выполнены с проточками для второго плеча ры-: чага, сцепная подвеска содержит ось с цапфами по концам и с выполненной в ее средней части канавкой для стропа, жестко закрепленную вдоль оси вертикальную стойку и установленную перпендикулярно стойке пару направляющих, расположенных по разные стороны от канавки и от стойки.

21154

20

1 12

Изобретение относится к грузозахватным устройствам и может быть использовано для транспортировки, установки и удержания изделий при их обработке, причем иэделия. могут иметь как плоскую, так и сферическую формые

Цель изобретения — повышение эксплуатационных качеств путем обеспечения центрирования захваченных изделий.

На фиг. 1 показан предлагаемый захват в исходном положении, передняя часть, на фиг. 2 — то же, задняя часть, на фиг. 3 — захват в рабочем положении, передняя часть, на фиг.4— то же, задняя часть.

Захват имеет корпус 1 на котором с возможностью осевого перемещения установлен центрирунмций элемент 2, поджатый пружиной 3, усилие поджатия которой регулируется гайкой 4.

Внутри корпуса размещен также с возможностью осевого перемещения взаимодействующий с корпусом через упругий элемент 5 подвижный шток 6, имеющий воздухопроводящий канал 7, который одним концом заканчивается седлом клапана 8, установленным в направляющих 9 корпуса 1, а вторым— соединен при помощи гибкого шланга

10 с воздухопроводящим каналом шарнира 11. Шарнир 11, выполненный в виде шаровой опоры, установленной в штоке 6, несет на себе эластичную манжету 12. Для обеспечения нейтрального положения манжеты 12 имеются центрирующие пружины 13.

Подвижный шток 6 посредством собачки 14 воздействует на храповое колесо 15 механизма переключения вакуума, которое жестко связано с кулачком 16, и оба элемента установлены в корпусе I на оси 17.

К боковой поверхности кулачка 16 постоянно прижато посредством пружины 18 копирное плечо двуплечего рычага 19 (второе плечо которого является замковым), установленное в корпусе 1 на оси 20. Собачка 21 служит фиксатором храпового колеса 15.

Захват работает следующим образом.

При опускании захвата. изделие взаимодействует с эластичной манжетой 12, образуя замкнутый объем, иэ которого при дальнейшем движении захвата вытесняется воздух по гибкому шлангу 10 в воздухопроводящий канал 7 и дальше через открытый клапан 8 в атмосферу. Дальнейшее движение захвата вызывает перемещение штока 6, который, сжимая упругий элемент 5, обеспечивает посадку кпапана 8 в свое седло, тем самым герметизируется замкнутый объем между эластичной манжетой 12 и изделием.

Далее шток 6 воздействует через собачку 14 на хравопое колесо 15 механизма переключения вакуума, поворачивая его и кулачок 16 вокруг оси

17 на один шаг, который фиксируется собачкой 21.. При этом копирное плечо двуплечего рычага 19 поднимается на выступ кулачка 16 и поворачивает рычаг 19 вокруг оси 20, который освобождает центрирующий элемент 2, а шток 6 при подъеме захвата, перемещаясь под действием упругого элемента 5, упирается своей проточкой в выступ замкового плеча двуплечего рычага 19.

Центрирующий элемент 2 под действием пружины 3 перемещается вдоль корпуса 1, взаимодействует с изделием и закраиной манжеты, заставляя изделие сцентрироваться по боковым поверхностям центрирующего элемента

2 и стремясь увеличить герметичный замкнутый объем между изделием и манжетой 12, тем самым увеличивая степень вакуума, а значит и усилие удержания изделия, которое может регулировать гайкой 4, увеличивая или уменьшая поджатие пружины 3.

Таким образом изделие оказывается сцентрированным относительно боковых поверхностей центрирующего элемента 2 и зафиксированным на захвате.

После обработки изделия производится повторное нажатие на захват.

При этом шток 6 и центрирующий элемент 2 перемещаются вдоль оси корпуса 1 и шток 6 собачкой 14 поворачивает храповое колесо 15 вместе с кулачком 16 на один шаг. Копирное плечо рычага 19 опускается под действием пружины 18 во впадину кулачка 16, освобождая при этом шток 6 и замыкая центрирующий элемент 2.

После снятия усилия нажатия центрирующий элемент 2 под действием пружины 3, перемещается вдоль корпуса 1 в обратном направлении и упирается своей проточкой в выступ .замкового плеча рычага 19, а шток

Дог.! ф

f9 Риг 2

6 под действием упругого элемента

5 перемещается до упора в корпусе, три этом клапан 8, имеющий ограниченное перемещение в направляющих 9, открывает воздухопроводящий канал

7 и сообщает. замкнутый объем между

1221154 4 изделием и манжетой 12 через гибкий шланг 10 с атмосферой. Иэделие снимается с захвата и центрирующие пружины 13 устанавливают шарнир 11 с манжетой 12 в исходное положение °

Захват готов к повторному циклу.

1221154 фиг. Л

rs r6 17 Й фиг. 9

Составитель А.Гаевский

Редактор Т.Парфенова Техред О.Сопко Корректор М.Демчик

Заказ 1545/29 Тираж 799 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4