Исполнительный орган проходческого комбайна (его варианты)

 

1. Исполнительный орган проходческого комбайна, содержащий поворотную стрелу с приводным валом и режущим диском с шарошечным - инструментом, отличающий с я - тем , что, с целью повышения эффективности разрушения и производительности при забуривании и обработке забоя по крепким.породам , режущий диск снабжен многолучевым забурником с блоками инструментов , соединенным посредством втулки с приводным валом с возможностью осевого перемещения, при этом втулка соединена через подшипник со штоками гидродомкратов, цилиндры которых жестко соединены со стрелой, а в режущем диске выполнены прорези под блоки инструментов забурника, которые расположены симметрично окружности, на которой расположены оси вращения шарошек режущего диска, а размер .. блока по лучу не меньше диаметра шарошек режущего диска. 2. Исполнительный орган проходческого комбайна, содержащий поворотную -стрелу с приводным валом и режущим диском с шарошечным инструментом , отличающийся тем, что, с целью повьш1ения эффективности разрушения и производительности при забуривании и обработке забоя по крепким породам, режущий диск снабжен многолучевым забурником с блоками инструментов, соединенным посредством втулки с приводным валом с возможностью осевого перемещения и поворота, при этом втулка соединена через подшипник со штоками гидродомкратов, цилиндры которых жестко соединены со стрелой, причем втулка имеет винтовые пазы, а приводной вал - соответствующие втулке винтовые направляющие , при этом в режущем диске вьшолнены прорези под блоки инструментов забурника, которые расположень симметрично окружности, на которой расположены оси вращения шаро- : щек режущего диска, а размер блоков по лучу не меньше диаметра шарошек режущего диска, которые соединены попарно посредством двуплечевого рьгаага, на одном плече которого расположена ось вращения одной шарошки, а другое плечо выполнено в виде зубчатого сектора, ось вращения которого совмещена с осью вращения второй шарошки, и находящегося в зацеплении с центральным зубчатым колесом , находящимся в кинематическом соединении посредством поступательной пары с забурником и вращательной - с приводным валом, а в диске выполнены прорези под блоки инструмента забурника и для прохода опор осей шарошек. сл о N0 д to

СОЮЭ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) ..(51) 4 Е 21 С 27/24

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Ъ

Ф

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ " -:;;,.:,:.-„, ц ццдц

К АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

®аур1, го (21) 3808967/22-03 (22) 31.10.84 (46) 30.03.86. Бюл. ¹ 12 (71 Тульский ордена Трудового Красно

Знамени политехническийинститут (72) Л.Г.Зысманов и И.Б.Рогов (53) 622.232.72:622.26(088.8) (56) Германов В.E. и др. Стреловые проходческие комбайны.N.:Íåäðà,1978.

Авторское свидетельство СССР

¹- 962626, кл. Е 21 D 9/10, 1982. (54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА (ЕГО ВАРИАНТЫ) (57) 1. Исполнительный орган проходческого комбайна, содержащий поворотную стрелу с приводным валом и режущим диском с шарошечным инструментом, о т л и ч а ю— шийся . тем, что, с целью повышения эффективности разрушения и производительности при забуривании и обработке забоя по крепким.породам, режущий диск снабжен многолучевым забурником с блоками инструментов, соединенным посредством втулки с приводным валом с возможностью осевого перемещения, при этом втулка соединена через подшипник со штоками гидродомкратов, цилиндры которых жестко соединены со стрелой, а в режущем диске выполнены прорези под блоки инструментов забурника, которые расположены симметрично окружности, на которой расположены оси вращения шарошек режущего диска, а размер . блока по лучу не меньше диаметра шацошек режущего диска.

2. Исполнительный орган проходческого комбайна, содержащий поворотную .стрелу с приводным валом и режущим диском с шарошечным инструментом, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности разрушения и производительности при забуривании и обработке забоя по крепким породам, режущий диск снабжен многолучевым эабурником с блоками инструментов, соединенным посредством втулки с приводным валом с возможностью осевого перемещения и поворота, при этом втулка соединена через подшипник со штоками гидродомкратов, цилиндры которых жестко соединены со стрелой, причем втулка имеет винтовые пазы, а приводной вал — соответствующие втулке винтовые направляющие,. при этом в режущем диске выполнены прорези под блоки инструментов забурника, которые расположейы симметрично окружности, на которой расположены оси вращения шаро;шек режущего диска, а размер блоков по лучу не меньше диаметра шарошек режущего диска, которые соединены попарно посредством двуплечевого . рычага, на одном плече которого расположена ось вращения одной шарошки, а другое плечо выполнено в виде зубчатого сектора, ось вращения которого совмещена с осью вращения второй шарошки, и находящегося в зацеплении с центральным зубчатым колесом, находящимся в кинематическом соединении посредством поступательной пары с забурником и вращательной — с приводным валом, а в диске выполнены прорези нод блоки инструмента забурника и для прохода опор осей шарошек.

1 12

Изобретение относится к горнодобывающей промьппленности и может быть использовано в проходческих комбайнах для разрушения крепких пород при проведении выработок.

Целью изобретения является повышение эффективности разрушения и производительности при забуривании и обработке забоя по крепким породам.

На фиг. 1 изображена кинематичес- кая схема предлагаемого исполнительного органа, продольный разрез, на фиг. 2 — то же, вид спереди, на фиг. 3 — исполнительный орган по второму варианту, продольный разрез, на фиг. 4 — то же, вид спереДиа

Исполнительный орган проходческого комбайна содержит режущий диск

1 с прорезями 2 и шарошками 3, жестко закрепленный на приводном валу 4, многолучевой забурник 5, оснащенный блоками инструментов 6, втулку 7, подвижно соединенную через подшипник 8 со штоками 9 гидродомкратов, цилиндры 10 жестко закреплены на стреле ll. Блоки инструментов 6 эабурника 5 устанавливаются симметрично окружности, на которой расположены оси вращения шарошек 3, режущего диска 1, а размер блоков инструмента 6 забурника 5 выполняется не меньшим диаметра шарошек 3 режущего диска 1, По первому варианту (фиг. 1, 2) забурник 5 выполняется 2- или 3-лучевым. Режущий диск 1 имеет соответственно две или три прорези 2. Втулка 7 жестко крепится к забурнику 5 и имеет шлицевое (шпоночное или другое продольно-подвижное) соединение с приводным валом 4. Длина этих направляющих на приводном валу 4 выполняется не меньшей продольного пе,ремещения забурника 5.

По второму варианту (фиг. 3, 4) втулка 7 имеет винтовые направляющие взаимодействующие с винтовыми направляющими, выполненными на приводном валу 4. Блоки инструментов 6 забурника 5 располагаются с шагом, кратным шагу расположения шарошек

3 на режущем диске 1, которые соединены попарно посредством двуплечего рычага 12, на одном плече которого расположена ось вращения одной шарошки 3, а второе плечо выполнено в виде зубчатого сектора, ось вра21342 щения которого совмещена с осью

55 вращения второй шарошки 3, и находящегося в зацеплении с центральным зубчатым колесом 13, находящимся в кинематическом соединении посредством поступательной пары с забурником 5 и вращательной пары— с приводным валом 4, а в режущем диске 1 выполнены прорези 2 с возможностью прохода блоков инструмента 6 забурника 5 и опор шарошек 3 двуплечевого рычага 12.

Исполнительный орган по первому варианту (фиг. 1, 2) работает следующим образом.

От приводного вала 4 вращение передается одновременно режущему диску 1 и забурнику 5, Для забуривания включаются гидродомкраты, штоки 9 которых выдвигаются из цилиндров 10, неподвижно закрепленных на стреле 11. Штоки 9, шарнирно соединенные с подшипниками 8, перемещают втулку 7, жестко прикрепленную к забурнику. 5, подавая его на забой вдоль оси приводного вала 4. Блоки инструментов 6 забурника 5, имеющие размер не меньше диаметра шарошек 3, проходят в прорезях 2 режущего диска 1 и обрабатывают при дальнейшем перемещении забой, образуя кольцевую нишу с необходимой глубиной уступа. Затем гидродомкраты включаются в обратном направлении. Штоки 9 перемещают в обратном направлении (от забоя) забурник 5 с блоками инструментов 6, выводя их из кольцевой ниши и проходя через прорези 2 режущего диска

1, и располагаются справа (по фиг.l) от режущего диска 1 в выработанном пространстве. Гидродомкраты выключаются. Производится подача комбайна на забой, при этом шарошки 3 режущего диска 1 вводятся в кольцевую шину. Поворотом стрелы 11 в том или другом направлении производится обработка забоя шарошками 3 режущего диска 1. После обработки груди забоя по всему сечению цикл повторяется.

Исполнительный орган по второму варианту (фиг. 3, 4) работает следующим образом.

От приводного вала 4 вращение передается одновременно режущему дис. ку 1, забурнику 5, центральному зубчатому колесу 13 и двуплечевым рычагам 12. Для забуривания включаются гидродомкраты, штоки 9 которых выдвигаются из цилиндров 10 неподвижно закрепленных на стреле ll. Штоки

9, шарнирно соединенные. с подшипниками 8, перемещают муфту 7, жестко прикрепленную к эабурнику 5, подавая его на забой вдоль оси приводного вала 4. Вследствие того, что втулка 7 имеет винтовое соединение с приводным валом 4, пройсходит поворот забурника 5 относительно приводного вала 4. При этом одновременно поворачивается центральное зубчатое колесо 13, находящееся в кинематическом соединении посредством поступательной пары с эабурником 5 и вращательной пары — с приводным валом 4, зубчатое колесо 13 поворачивает зубчать;е секторы двуплечевых рычагов 12, оси вращения которых совмещены с осями вращения шарошек 3, установленных на режущем диске 1, а на их вторых плечах закреплены оси шарошек 3. Поворачиваясь, двуплечевые рычаги 12 открывают прорези 2 в режущем диске !.

Прорези 2 выполнены с возможностью прохода блоков инструментов 6 забурника -5 и опор осей шарошек 3, расположенных на двуплечевых рычагах 12. Блоки инструментов 6, расположенные на лучах забурника 5 с шагом, кратным шагу расположения шарошек 3 на

1221342 4 режущем диске 1, и с размером не меньше диаметра шарошек 3, проходят в прорезях 2 режущего диска 1 в направлении на забой и обрабатывают кольцевую нишу необходимой глубины уступа. Затем гидродомкраты включаются в обратном направлении. Забурник 5 перемещается от забоя и поворачивается благодаря винтовому соединению с приводным валом 4 относительно ео оси в обратном направлении. При этом поворачиваются в обратном направлении центральное колесо 13 и двуплечевые рычаги 12 с шарошками 3, закрывая после прохода блоков инструментов 6 забурника 5 прорези 2 в режущем диске 1. Двуплечевые рычаги 12 занимают исходное положение. Шарошки 3, размещенные на рычагах 12, располагаются своими осями на окружности расположения осей шарошек 3, размещенных на режущем диске 1. В результате обратного перемещения эабурник 5 располагается справа (по. фиг. 3) от режущего диска в выработанном пространстве.

Гидродомкраты выключатся. Подачей комбайна на забой в кольцевую нишу вводятся шарошки 3 режущего дис3О ка 1, и поворотом стрелы 11 производится обработка забоя по всему

Р сечению выработки шарошками 3. Docле обработки груди забоя по всемусечению цикл повторяется, 2 фи В.!

1221342 фыр.4

Составитель В.Пономарева

Редактор М.Циткина Техред H.Áîíêàëî . Корректор 3 Зимокосов

Заказ 1562/39 Тираж 470 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент"., г. Ужгород, ул. Проектная, 4