Роликовый механизм перемещения

 

Изобретение относится к измерительной технике и точному приборостроению и может быть использовано для осуществления установочных neper мещений элементов приборов. Ведущий ролик 3 катится по гибким связям 4 и 5, выполненньм с пазами на одном конце и выступами 6 на другом. Гибкая связь 4 закреплена на неподвижном звене 1, а гибкая связь 5 - на подвижном звене 2. Отсутствие трения скольжения мезвду гибкими связями 4 и 5, установленными с натягом, позволяет значительно уменьшить зону нечувствительности механизма и получить высокую Точность перемещения выходного звена. 1 ил. (П

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОИ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (51)4 С 12 В 1/00

ОПИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТЮ (21) 3807619/24-21 (22) 29. 10. 84 (46) 30.03. 86. Бюл, Р 12 (72) I).М.Трубников, В.А.Юрков и IO.А.Рахматуллаев (53) 621.83.06(088 ° 8) (56) Рихтер О. и др. Детали точных приборов. М., ГНТИМЛ, 1963, с. 394.

Соловьев А.И. Расчет механизмов измерительных, вычислительных и автоматических устройств. М.-Л.: Энергия, 1966, с. 18-20. (54) РОЛИКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к измерительной технике и точному приборостроению и может быть использовано для осуществления установочных перег. мещений элементов приборов. Ведущий ролик 3 катится по гибким связям 4 и 5, выполненньм с пазами на одном конце и выступами 6 на другом. Гибкая связь 4 закреплена на неподвижном звене 1, а гибкая связь 5 — на подвижном звене 2. Отсутствие трения скольжения между гибкими связями 4 и 5, установленными с натягом, позволяет значительно уменьшить зону нечувствительности механизма и получить высокую точность перемещения выходного звена. 1 ил.

Составитель С.шумилишская

Техред В.Кадар Корректор В.Вутяга

Редактор А.Огар

Заказ 1617/56 Тираж 485 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам. изобретений и открытий

113035 ° Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал IIIIII "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная, 4

1 1221

Из об ре тенне о ты о сит ся к измерительной технике и точному приборостроению и может быть использовано для осуществления установочных перемещений элементов приборов. 5

Цель изобретения - повышение точности перемещения выходного звена путем исключения пар трения и снижения зоны нечувствительности.

На чертеже изображен роликовый 10 механизм перемещения, общий вид.

Роликовый механизм перемещения содержит неподвижное 1 и подвижное 2 звенья, а также ведущий ролик 3, охваченный гибкой связью 4, закреплен- 1 ной на неподвижном звене 1; и гибкой связью 5, закрепленной на подвижном звене 2. На концах гибких связей 4 и 5 выполнены выступы 6 и пазы 7. Для исключения проскальзывания 20 ведущего ролика 3 относительно гибких связей 4 и 5 последние должны быть прикреплены к нему в одном или нескольких местах, например, винтами 8. 25

Для уменьшения зоны нечувствительности механизма гибкие связи 4 и 5 перед креплением их к звеньям 1 и 2 должны быть растянуты до величины, допускаемой их прочностью. 30

Механизм работает следующим образом.

При вращении ведущего ролика 3 последний катится по гибким связям 4 и 5. При этом за счет разности диаметров, охватываемых гибкими связями, при повороте ролика на угол ас возникает смещение гибкой связи 5 относительно гибкой связи 4 на величину

8=x ьк, 682 3 где 0 — смещение гибкой связи 5 от-. носиуельно гибкой связи 4 ; — угол поворота ведущего ролика

R — разность радиусов вращения, обусловленная конечной толщиной гибких связей 4 и 5.

Отсутствие трения скольжения между гибкими свяэами, установленными с натягом, вследствие того, что нормальная сила в зоне их смещения друг относительно друга равна нулю, а кон" тактные напряжения в остальной зоне малы, позволяет значительно уменьшить зону нечувствительности механизма, особенно при использовании гибких связей, выполненных иэ высокомодульных материалов ° а также допускает работу механизма в агрессивных средах и вакууме при отсутствии смазки. Кроме того, механизм обеспечивает высокие точности устройств, в которых он может быть применен, при невысокой точности изготовления деталей самого механизма.

Формула изобретения

Роликовый механизм перемещения, содержащий подвижное и неподвижное звенья и ролик с гибкой связью, оба конца которой закреплены на неподвижном звене, о,т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности перемещения, в него введена вторая гибкая связь, размещенная на первой, обе гибкие связи выполнены с пазом на одном конце и выступом на другом и закреплены на ролике, при этом оба конца второй гибкой связи жестко закреплены на подвижном звене.